CN110331723A - 抱桩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱桩器，属于风电桩安装领域。抱桩器：底座、上层抱桩架、下层抱桩架、上层纠偏单元、下层纠偏单元、垂直度传感器和控制单元，上层抱桩架和下层抱桩架分别安装在底座上，上层抱桩架层叠在下层抱桩架的上方，上层抱桩架和下层抱桩架均呈圆环形，上层纠偏单元和下层纠偏单元均包括多个纠偏组件，多个纠偏组件均匀地布置在上层抱桩架和下层抱桩架上，纠偏组件包括纠偏油缸和纠偏阀组，上层纠偏单元中的纠偏油缸安装在上层抱桩架上，上层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝上层抱桩架的中心伸出，下层纠偏单元中的纠偏油缸安装在下层抱桩架上，下层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝下层抱桩架的中心伸出。

Description

抱桩器

技术领域

本发明涉及风电桩安装领域，特别涉及一种抱桩器。

背景技术

海上风电机组桩(简称风电桩)包括单桩基础、以及安装在单桩基础上的风机塔筒。在安装风电桩时，通常利用打桩作业将单桩基础插设在海床内。打桩作业时，受到疾风、海浪、洋流和潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，单桩基础很容易偏斜。由于倾斜的单桩基础直接影响风机塔筒的安装和稳定性，需要在打桩作业时调整单桩基础的垂直度。

发明内容

本发明实施例提供了一种抱桩器，能够在打桩作业时调整单桩基础的垂直度。所述技术方案如下：

本发明提供了一种抱桩器，所述抱桩器包括：底座、上层抱桩架、下层抱桩架、上层纠偏单元、下层纠偏单元、垂直度传感器、和控制单元，

所述上层抱桩架和所述下层抱桩架分别安装在所述底座上，所述上层抱桩架层叠在所述下层抱桩架的上方，所述上层抱桩架和所述下层抱桩架均呈圆环形，

所述上层纠偏单元和所述下层纠偏单元均包括多个纠偏组件，所述多个纠偏组件均匀地布置在所述上层抱桩架和所述下层抱桩架上，所述纠偏组件包括纠偏油缸和纠偏阀组，所述上层纠偏单元中的纠偏油缸安装在所述上层抱桩架上，所述上层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝所述上层抱桩架的中心伸出，所述下层纠偏单元中的纠偏油缸安装在所述下层抱桩架上，所述下层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝所述下层抱桩架的中心伸出，所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔均与所述纠偏阀组连通，所述纠偏阀组分别与液压源和油箱连通，

所述垂直传感器用于，检测单桩基础的垂直度，

所述控制单元用于，接收所述垂直传感器的检测信号，当所述检测信号指示所述单桩基础歪斜时，通过所述纠偏阀组调整各个所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔中液压油的压力，以调节各个所述纠偏油缸的活塞杆的伸缩长度和速度。

可选地，所述纠偏阀组包括：二通压力补偿阀、电比例换向阀、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、电比例溢流阀、第一背压单向阀和第二背压单向阀，

所述二通压力补偿阀的进油口与所述液压源连通，所述二通压力补偿阀的出油口与所述电比例换向阀的进油口连通，所述电比例换向阀的回油口与所述油箱连通，所述电比例换向阀的第一出油口分别与所述梭阀的第一进油口、所述第一平衡阀的进油口和所述第二平衡阀的控制油口连通，所述电比例换向阀的第二出油口分别与所述梭阀的第二进油口、所述第一平衡阀的控制油口和所述第二平衡阀的进油口连通，所述梭阀的出油口与所述二通压力补偿阀的控制油口连通，

所述第一平衡阀的出油口与所述纠偏油缸的无杆腔连通，所述电比例溢流阀的进油口分别与所述第一平衡阀的出油口、所述纠偏油缸的无杆腔、以及所述电比例溢流阀的控制油口连通，所述电比例溢流阀的溢流口分别与所述第一背压单向阀和第二背压单向阀的进油口连通，所述第一背压单向阀的出油口与泄漏口连通，所述第二背压单向阀的出油口与所述纠偏油缸的有杆腔连通。

可选地，所述抱桩器还包括：压力传感器，

所述压力传感器用于，检测所述纠偏油缸的无杆腔的压力，

所述控制单元用于，基于所述压力传感器的检测信号，通过所述纠偏阀组调整所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔中液压油的压力。

可选地，所述控制单元用于，

当开始打桩作业时，在同一时间控制各个所述纠偏阀组中电比例换向阀的进油口与电比例换向阀的第一出油口连通、以及电比例换向阀的回油口与电比例换向阀的第二出油口连通，以实现抱桩器主动抱桩。

可选地，所述控制单元用于，

当在所述抱桩器主动抱桩后进行所述打桩作业时，控制各个所述纠偏阀组中电比例换向阀的第一出油口与电比例换向阀的第二出油口连通；

基于所述压力传感器检测的所述纠偏油缸的无杆腔的压力、以及目标压力，通过所述电比例溢流阀调整所述纠偏油缸的无杆腔中液压油的压力，以提供不同吨位的被动抱桩力。

可选地，所述上层纠偏单元包括四个纠偏组件，

所述控制单元用于，当在提供被动抱桩力后进行所述打桩作业时，基于所述垂直度传感器的检测信号，确定所述单桩基础歪斜时的歪斜方向，所述歪斜方向包括四个方向，所述四个方向分别落入所述四个纠偏组件中相邻两个所述纠偏组件之间的夹角内；

确定所述上层纠偏单元中所述歪斜方向对应的相邻两个所述纠偏组件；

控制对应的相邻两个所述纠偏组件中各个所述纠偏阀组中电比例换向阀的进油口与电比例换向阀的第一出油口连通、以及电比例换向阀的回油口与电比例换向阀的第二出油口连通，以驱使所述歪斜方向对应的纠偏油缸的活塞杆伸出推动所述单桩基础恢复垂直状态。

可选地，所述控制单元还用于，

确定所述上层纠偏单元中除所述歪斜方向对应的相邻两个所述纠偏组件的另外两个所述纠偏组件；

通过所述电比例溢流阀减小所述另外两个所述纠偏组件中所述纠偏油缸的无杆腔中液压油的压力，以减小所述另外两个所述纠偏组件的被动抱桩力。

可选地，所述压力传感器位于所述纠偏油缸的无杆腔与所述第一平衡阀的出油口之间。

可选地，所述纠偏阀组还包括：常闭截止阀，所述常闭截止阀位于所述纠偏油缸的有杆腔和所述电比例溢流阀的控制油口之间。

可选地，所述纠偏阀组还包括：有杆腔安全阀，所述有杆腔安全阀的进油口分别与所述有杆腔安全阀的控制油口和所述纠偏油缸的有杆腔连通，所述有杆腔安全阀的出油口分别与所述第一背压单向阀的出油口和所述泄漏口连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过上层抱桩架层叠在下层抱桩架的上方，上层抱桩架和下层抱桩架均呈圆环形，单桩基础置于上、下层抱桩架内；上层纠偏单元和下层纠偏单元均包括多个纠偏组件，纠偏组件包括纠偏油缸和纠偏阀组，上层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝上层抱桩架的中心伸出，下层纠偏单元中的纠偏油缸的活塞杆的一端朝下层抱桩架的中心伸出，上、下层的活塞杆均与单桩基础相抵，实现抱桩功能；控制单元用于，接收垂直传感器的检测信号，当检测信号指示单桩基础歪斜时，通过纠偏阀组调整各个纠偏油缸的有杆腔和无杆腔中液压油的压力，以调节各个纠偏油缸的活塞杆的伸缩长度和速度，活塞杆可以将歪斜的单桩基础推动至上、下层抱桩架的中心位置，实现单桩基础的自动纠偏功能，保证了在打桩作业时单桩基础的垂直度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的上层纠偏单元的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的纠偏阀组的结构示意图。

附图中，100纠偏组件、1纠偏油缸、11活塞杆、2纠偏阀组、21二通压力补偿阀、22电比例换向阀、23梭阀、24第一平衡阀、25第二平衡阀、26电比例溢流阀、27第一背压单向阀、28第二背压单向阀、29压力传感器、30常闭截止阀、31有杆腔安全阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种抱桩器。该抱桩器包括：底座、上层抱桩架、下层抱桩架、上层纠偏单元(参见图1)、下层纠偏单元、垂直度传感器、和控制单元。

上层抱桩架和下层抱桩架分别安装在底座上，上层抱桩架层叠在下层抱桩架的上方，上层抱桩架和下层抱桩架均呈圆环形。参见图1，上层纠偏单元和下层纠偏单元均包括多个纠偏组件，多个纠偏组件均匀地布置在上层抱桩架和下层抱桩架上。

纠偏组件包括纠偏油缸1和纠偏阀组2。上层纠偏单元中的纠偏油缸1安装在上层抱桩架上，上层纠偏单元中的纠偏油缸1的活塞杆11的一端朝上层抱桩架的中心伸出，下层纠偏单元中的纠偏油缸1安装在下层抱桩架上，下层纠偏单元中的纠偏油缸1的活塞杆11的一端朝下层抱桩架的中心伸出，纠偏油缸1的有杆腔和无杆腔均与纠偏阀组2连通，纠偏阀组2分别与液压源P和油箱连通。

垂直传感器用于，检测单桩基础的垂直度。垂直度传感器可以安装在上层抱桩架上。

控制单元用于，接收垂直传感器的检测信号，当检测信号指示单桩基础歪斜时，通过纠偏阀组2调整各个纠偏油缸1的有杆腔和无杆腔中液压油的压力，以调节各个纠偏油缸1的活塞杆11的伸缩长度和速度。

通过上层抱桩架层叠在下层抱桩架的上方，上层抱桩架和下层抱桩架均呈圆环形，单桩基础置于上、下层抱桩架内；上层纠偏单元和下层纠偏单元均包括多个纠偏组件，纠偏组件包括纠偏油缸1和纠偏阀组2，上层纠偏单元中的纠偏油缸1的活塞杆11的一端朝上层抱桩架的中心伸出，下层纠偏单元中的纠偏油缸1的活塞杆11的一端朝下层抱桩架的中心伸出，上、下层的活塞杆11均与单桩基础相抵，实现抱桩功能；控制单元用于，接收垂直传感器的检测信号，当检测信号指示单桩基础歪斜时，通过纠偏阀组2调整各个纠偏油缸1的有杆腔和无杆腔中液压油的压力，以调节各个纠偏油缸1的活塞杆11的伸缩长度和速度，活塞杆11可以将歪斜的单桩基础推动至上、下层抱桩架的中心位置，实现单桩基础的自动纠偏功能，保证了在打桩作业时单桩基础的垂直度。

示例性地，参见图1和图2，纠偏阀组2包括：二通压力补偿阀21、电比例换向阀22、梭阀23、第一平衡阀24、第二平衡阀25、电比例溢流阀26、第一背压单向阀27和第二背压单向阀28。

二通压力补偿阀21的进油口与液压源连通，二通压力补偿阀21的出油口与电比例换向阀22的进油口连通，电比例换向阀22的回油口与油箱连通，电比例换向阀22的第一出油口分别与梭阀23的第一进油口、第一平衡阀24的进油口和第二平衡阀25的控制油口连通，电比例换向阀22的第二出油口分别与梭阀23的第二进油口、第一平衡阀24的控制油口和第二平衡阀25的进油口连通，梭阀23的出油口与二通压力补偿阀21的控制油口连通。

第一平衡阀24的出油口与纠偏油缸1的无杆腔连通，电比例溢流阀26的进油口分别与第一平衡阀24的出油口、纠偏油缸1的无杆腔、以及电比例溢流阀26的控制油口连通，电比例溢流阀26的溢流口分别与第一背压单向阀27和第二背压单向阀28的进油口连通，第一背压单向阀27的出油口与泄漏口连通，第二背压单向阀28的出油口与纠偏油缸1的有杆腔连通。

其中，二通压力补偿阀21用于，维持电比例换向阀22阀前阀后的压差恒定，使通过电比例换向阀22的流量与负载压力无关，只与阀口开度成正比。

电比例换向阀22用于，通过电比例信号改变阀口开度，实现无级调节纠偏油缸1伸出与缩回的速度。

梭阀23用于，选择电比例换向阀22阀后A、B口(第一出油口和第二出油口)高压油至二通压力补偿阀21，并与电比例换向阀22阀前压力进行比较，以保证电比例换向阀22阀前阀后的压差恒定。

第一平衡阀24用于，将纠偏油缸1有杆腔和回油路封闭，形成封闭容腔，纠偏油缸1有杆腔保压。

第二平衡阀25用于，将纠偏油缸1无杆腔和回油路封闭，形成封闭容腔，纠偏油缸1无杆腔保压，纠偏油缸1无杆腔进行承载，油缸提供被动抱桩力，防止桩基础偏移。

电比例溢流阀26用于，通过给定不同大小的电信号设定油缸无杆腔压力，纠偏油缸1提供不同吨位的抱桩力。

第一背压单向阀27用于，溢流时提供背压。

第二背压单向阀28用于，被动抱桩工况下油缸无杆腔溢流时向有杆腔补油。

示例性地，参见图2，抱桩器还包括：压力传感器29。

压力传感器29用于，检测纠偏油缸1的无杆腔的压力，无杆腔的压力可以估算纠偏油缸1提供的纠偏力。

控制单元用于，基于压力传感器29的检测信号，通过纠偏阀组2调整纠偏油缸1的有杆腔和无杆腔中液压油的压力。控制单元通过压力传感器29实时检测的压力信号可以换算出油缸实时抱桩力，方便监控系统工作状态。

示例性地，参见图2，压力传感器29位于纠偏油缸1的无杆腔与第一平衡阀24的出油口之间。

示例性地，参见图2，纠偏阀组2还包括：常闭截止阀30。常闭截止阀30位于纠偏油缸1的有杆腔和电比例溢流阀26的控制油口之间。

常闭截止阀30用于，在应急情况下打开用于沟通油缸无杆腔和有杆腔，实现油缸的浮动。应急情况包括油缸故障需要维修或拆卸。油缸浮动即仅需克服油缸活塞杆摩擦力就可轻松推动油缸活塞杆运动。常闭截止阀30未打开时，油缸无杆腔和有杆腔分别有第一平衡阀24和第二平衡阀25，无法轻易推动油缸活塞杆11。

示例性地，参见图2，纠偏阀组2还包括：有杆腔安全阀31。有杆腔安全阀31的进油口分别与有杆腔安全阀31的控制油口和纠偏油缸1的有杆腔连通，有杆腔安全阀31的出油口分别与第一背压单向阀27的出油口和泄漏口连通。

有杆腔安全阀31用于，限定油缸有杆腔压力，防止有杆腔压力过大，保护油缸。

其中，在进行打桩作业之前，先将单桩基础垂直放置到待打桩位置。这时，为保证单桩基础的垂直度，抱桩器需主动抱桩。基于此，示例性地，控制单元用于，当开始打桩作业时，在同一时间控制各个纠偏阀组2中电比例换向阀22的进油口与电比例换向阀22的第一出油口连通、以及电比例换向阀22的回油口与电比例换向阀22的第二出油口连通，以实现抱桩器主动抱桩。

在将单桩基础垂直放置到待打桩位置后，需进行打桩作业。这时，抱桩器需被动抱桩。基于此，示例性地，控制单元用于，当在抱桩器主动抱桩后进行打桩作业时，控制各个纠偏阀组2中电比例换向阀22的第一出油口与电比例换向阀22的第二出油口连通；基于压力传感器29检测的纠偏油缸1的无杆腔的压力、以及目标压力，通过电比例溢流阀26调整纠偏油缸1的无杆腔中液压油的压力，以提供不同吨位的被动抱桩力。

单桩基础在打桩过程中发生歪斜时，抱桩器需自动纠偏。基于此，示例性地，上层纠偏单元包括四个纠偏组件。相应地，控制单元用于，当在提供被动抱桩力后进行打桩作业时，基于垂直度传感器的检测信号，确定单桩基础歪斜时的歪斜方向，歪斜方向包括四个方向，四个方向分别落入四个纠偏组件中相邻两个纠偏组件之间的夹角内；确定上层纠偏单元中歪斜方向对应的相邻两个纠偏组件；控制对应的相邻两个纠偏组件中各个纠偏阀组2中电比例换向阀22的进油口与电比例换向阀22的第一出油口连通、以及电比例换向阀22的回油口与电比例换向阀22的第二出油口连通，以驱使歪斜方向对应的纠偏油缸1的活塞杆11伸出推动单桩基础恢复垂直状态。

在自动纠偏时，示例性地，控制单元还用于，确定上层纠偏单元中除歪斜方向对应的相邻两个纠偏组件的另外两个纠偏组件；通过电比例溢流阀26减小另外两个纠偏组件中纠偏油缸1的无杆腔中液压油的压力，以减小另外两个纠偏组件的被动抱桩力。

假设下层纠偏单元也包括四个纠偏组件，上层纠偏单元包括的四个纠偏组件的编号分别为1#、2#、3#、4#。四个歪斜方向分别为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。下面结合图1和图2详细介绍一下该抱桩器的工作过程。

1、主动抱桩

主动抱桩时，将桩基础吊入抱桩器中心，同时伸出上下层8个精确纠偏油缸1并顶住桩基，纠偏油缸1的运动速度可通过电比例换向阀22进行控制。

具体地，主动抱桩时，电比例换向阀22得电右位工作，压力油经P1口(上层纠偏单元的第一个纠偏阀组21#)进入二通压力补偿阀21，压力油从二通压力补偿阀21出来后经电比例换向阀22右位从A口(第一出油口)一路流入第二平衡阀25进油口，一路流入第一平衡阀24控制油口并打开第一平衡阀24。流入第二平衡阀25的压力油经第二平衡阀25的压油口流入纠偏油缸1无杆腔，油缸活塞杆11伸出。油缸活塞杆11伸出时，纠偏油缸1有杆腔液压油经第一平衡阀24流出，从B口(第二出油口)经电比例换向阀22右位流回油箱。

2、被动抱桩

上、下层8个精确纠偏油缸1顶住桩基后，上、下层8个纠偏油缸1电比例换向阀22保持中位，第二平衡阀25关闭，油缸无杆腔与第二平衡阀25之间形成封闭空间。桩基侧向倾斜时侧向推力推动油缸活塞杆11，压缩油缸无杆腔空间，实现被动抱桩功能。通过给定电比例溢流阀26不同大小比例电信号限定无杆腔的压力可以提供不同吨位的被动抱桩力。

具体地，被动抱桩时，电比例换向阀22失电中位工作，纠偏油缸1无杆腔压力达到电比例溢流阀26设定值时，纠偏油缸1无杆腔油液经电比例溢流阀26流出，一部分油液经第一背压单向阀27流回油箱，另一部分油液经第二背压单向阀28流向纠偏油缸1有杆腔。

3、自动纠偏

下层纠偏油缸1顶住桩基被动抱桩后，垂直度传感器将对桩基的倾斜状态进行实时检测，当垂直度传感器检测到出现桩基往一象限倾斜后(仅以一象限为例)，将该倾斜信号大小发送给自动纠偏装置控制系统，自动纠偏装置控制系统自动给电比例换向阀22控制信号控制上层3#、4#纠偏油缸1伸出推着桩基往中心移动，上层1#、2#纠偏油缸1电比例换向阀22保持中位，以较小的被动抱桩力被动抱桩，跟随上层3#、4#纠偏油缸1一起缩回。直至垂直度传感器检测到的倾斜度达到控制要求后，以实现自动纠偏装置自动纠偏。通过给定电比例溢流阀26不同大小比例电信号限定无杆腔的压力可以提供不同吨位的自动纠偏力。

自动纠偏时，3#、4#纠偏油缸1：电比例换向阀22得电右位工作，压力油经P1口进入二通压力补偿阀21，压力油从二通压力补偿阀21出来后经电比例换向阀22右位从A口一路流入第二平衡阀25进油口，一路流入第一平衡阀24控制油口并打开第一平衡阀24。流入第二平衡阀25的压力油经第二平衡阀25的压油口流入纠偏油缸1无杆腔，油缸活塞杆11伸出。油缸活塞杆11伸出时，纠偏油缸1有杆腔液压油经第一平衡阀24流出，从B口经电比例换向阀22右位流回油箱。

自动纠偏时，1#、2#纠偏油缸1，电比例换向阀22失电中位工作，纠偏油缸1无杆腔压力达到电比例溢流阀26设定值时，纠偏油缸1无杆腔油液经电比例溢流阀26流出，一部分油液经第一背压单向阀27流回油箱，另一部分油液经第二背压单向阀28流向纠偏油缸1有杆腔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括：底座、上层抱桩架、下层抱桩架、上层纠偏单元、下层纠偏单元、垂直度传感器、和控制单元，

所述上层抱桩架和所述下层抱桩架分别安装在所述底座上，所述上层抱桩架层叠在所述下层抱桩架的上方，所述上层抱桩架和所述下层抱桩架均呈圆环形，

所述上层纠偏单元和所述下层纠偏单元均包括多个纠偏组件(100)，所述多个纠偏组件(100)均匀地布置在所述上层抱桩架和所述下层抱桩架上，所述纠偏组件(100)包括纠偏油缸(1)和纠偏阀组(2)，所述上层纠偏单元中的纠偏油缸(1)安装在所述上层抱桩架上，所述上层纠偏单元中的纠偏油缸(1)的活塞杆(11)的一端朝所述上层抱桩架的中心伸出，所述下层纠偏单元中的纠偏油缸(1)安装在所述下层抱桩架上，所述下层纠偏单元中的纠偏油缸(1)的活塞杆(11)的一端朝所述下层抱桩架的中心伸出，所述纠偏油缸(1)的有杆腔和无杆腔均与所述纠偏阀组(2)连通，所述纠偏阀组(2)分别与液压源和油箱连通，

所述垂直传感器用于，检测单桩基础的垂直度，

所述控制单元用于，接收所述垂直传感器的检测信号，当所述检测信号指示所述单桩基础歪斜时，通过所述纠偏阀组(2)调整各个所述纠偏油缸(1)的有杆腔和无杆腔中液压油的压力，以调节各个所述纠偏油缸(1)的活塞杆(11)的伸缩长度和速度。

2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏阀组(2)包括：二通压力补偿阀(21)、电比例换向阀(22)、梭阀(23)、第一平衡阀(24)、第二平衡阀(25)、电比例溢流阀(26)、第一背压单向阀(27)和第二背压单向阀(28)，

所述二通压力补偿阀(21)的进油口与所述液压源连通，所述二通压力补偿阀(21)的出油口与所述电比例换向阀(22)的进油口连通，所述电比例换向阀(22)的回油口与所述油箱连通，所述电比例换向阀(22)的第一出油口分别与所述梭阀(23)的第一进油口、所述第一平衡阀(24)的进油口和所述第二平衡阀(25)的控制油口连通，所述电比例换向阀(22)的第二出油口分别与所述梭阀(23)的第二进油口、所述第一平衡阀(24)的控制油口和所述第二平衡阀(25)的进油口连通，所述梭阀(23)的出油口与所述二通压力补偿阀(21)的控制油口连通，

所述第一平衡阀(24)的出油口与所述纠偏油缸(1)的无杆腔连通，所述电比例溢流阀(26)的进油口分别与所述第一平衡阀(24)的出油口、所述纠偏油缸(1)的无杆腔、以及所述电比例溢流阀(26)的控制油口连通，所述电比例溢流阀(26)的溢流口分别与所述第一背压单向阀(27)和第二背压单向阀(28)的进油口连通，所述第一背压单向阀(27)的出油口与泄漏口连通，所述第二背压单向阀(28)的出油口与所述纠偏油缸(1)的有杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的抱桩器，其特征在于，所述抱桩器还包括：压力传感器(29)，

所述压力传感器(29)用于，检测所述纠偏油缸(1)的无杆腔的压力，

所述控制单元用于，基于所述压力传感器(29)的检测信号，通过所述纠偏阀组(2)调整所述纠偏油缸(1)的有杆腔和无杆腔中液压油的压力。

4.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述控制单元用于，

当开始打桩作业时，在同一时间控制各个所述纠偏阀组(2)中电比例换向阀(22)的进油口与电比例换向阀(22)的第一出油口连通、以及电比例换向阀(22)的回油口与电比例换向阀(22)的第二出油口连通，以实现抱桩器主动抱桩。

5.根据权利要求4所述的抱桩器，其特征在于，所述控制单元用于，

当在所述抱桩器主动抱桩后进行所述打桩作业时，控制各个所述纠偏阀组(2)中电比例换向阀(22)的第一出油口与电比例换向阀(22)的第二出油口连通；

基于所述压力传感器(29)检测的所述纠偏油缸(1)的无杆腔的压力、以及目标压力，通过所述电比例溢流阀(26)调整所述纠偏油缸(1)的无杆腔中液压油的压力，以提供不同吨位的被动抱桩力。

6.根据权利要求5所述的抱桩器，其特征在于，所述上层纠偏单元包括四个纠偏组件(100)，

所述控制单元用于，当在提供被动抱桩力后进行所述打桩作业时，基于所述垂直度传感器的检测信号，确定所述单桩基础歪斜时的歪斜方向，所述歪斜方向包括四个方向，所述四个方向分别落入所述四个纠偏组件(100)中相邻两个所述纠偏组件(100)之间的夹角内；

确定所述上层纠偏单元中所述歪斜方向对应的相邻两个所述纠偏组件(100)；

控制对应的相邻两个所述纠偏组件(100)中各个所述纠偏阀组(2)中电比例换向阀(22)的进油口与电比例换向阀(22)的第一出油口连通、以及电比例换向阀(22)的回油口与电比例换向阀(22)的第二出油口连通，以驱使所述歪斜方向对应的纠偏油缸(1)的活塞杆(11)伸出推动所述单桩基础恢复垂直状态。

7.根据权利要求6所述的抱桩器，其特征在于，所述控制单元还用于，

确定所述上层纠偏单元中除所述歪斜方向对应的相邻两个所述纠偏组件(100)的另外两个所述纠偏组件(100)；

通过所述电比例溢流阀(26)减小所述另外两个所述纠偏组件(100)中所述纠偏油缸(1)的无杆腔中液压油的压力，以减小所述另外两个所述纠偏组件(100)的被动抱桩力。

8.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述压力传感器(29)位于所述纠偏油缸(1)的无杆腔与所述第一平衡阀(24)的出油口之间。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏阀组(2)还包括：常闭截止阀(30)，所述常闭截止阀(30)位于所述纠偏油缸(1)的有杆腔和所述电比例溢流阀(26)的控制油口之间。

10.根据权利要求2-8中任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏阀组(2)还包括：有杆腔安全阀(31)，所述有杆腔安全阀(31)的进油口分别与所述有杆腔安全阀(31)的控制油口和所述纠偏油缸(1)的有杆腔连通，所述有杆腔安全阀(31)的出油口分别与所述第一背压单向阀(27)的出油口和所述泄漏口连通。