CN109183796A - 一种抱桩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱桩器，属于风电安装机械领域，抱桩器包括安装座、主推机构及夹臂组件，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第一抱桩油缸、第二抱桩油缸、开闭油缸、多个纠偏油缸组件和悬臂油缸组件，悬臂油缸组件包括悬臂油缸、固定臂和悬臂。当第一抱桩油缸、第二抱桩油缸和开闭油缸伸长时，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂合拢，在夹臂合拢后，通过调整纠偏油缸组件的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度。当第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端合拢出现一定的高度差时，通过悬臂油缸实现对第三夹臂第二端的高度调节，使得第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端保持在同一平面上，便于两者连接，操作简单，省时省力。

Description

一种抱桩器

技术领域

本发明涉及风电安装机械领域，特别涉及一种抱桩器。

背景技术

我国近海风能资源丰富，海上风能的量值是陆上风能的3倍，具备广阔的开发应用前景。海上风电作为一种重要的可再生绿色能源，受到广泛关注。海上风电机组通常包括基础桩、以及设置在基础桩上的过渡桩和风机塔筒，通过风力带动风机塔筒的风叶转动发电。由于海上情况复杂，容易受到疾风，海浪，洋流，潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，打桩时基础桩很容易偏斜。而倾斜的基础桩将直接影响到基础桩上的过渡桩及风机塔筒的稳定性。因此，需要抱桩器调整打桩过程中基础桩的垂直度，保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。

现在使用的抱桩器通常包括安装座、主推部、大夹臂和小夹臂。主推部安装在安装座上，主推部为悬臂结构，大夹臂的一端和小夹臂的一端均与主推部的伸出端铰接。主推部的伸出端、大夹臂和小夹臂可以合围成一个环形。在使用时，抱桩器的大夹臂和小夹臂合拢，大夹臂远离主推部的一端与小夹臂远离主推部的一端处于同一平面，并通过销轴铰接。主推部的外悬端面、大夹臂和小夹臂从外部抱住基础桩，从而保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于大夹臂和小夹臂均为悬臂结构，二者挠度不同，在现场作业过程中大夹臂和小夹臂合拢后会出现一定的高度差，这就给销轴铰接工作带来极大的麻烦，经常需要使用多名人工跟吊车才能让大夹臂和小夹臂保持在同一平面，最终完成铰接。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种抱桩器，所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种抱桩器，所述抱桩器包括安装座101、主推机构201及夹臂组件401，所述安装座101固定连接在船体甲板上，所述主推机构201安装在所述安装座101上，所述主推机构201为悬臂结构；

所述夹臂组件401包括第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413、第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612、开闭油缸711、悬臂油缸组件501和多个纠偏油缸组件901，所述第一夹臂411的第一端和所述第二夹臂412的第一端铰接均与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第一夹臂411的第二端与所述第三夹臂413的第一端铰接，所述第三夹臂413的第二端与所述第二夹臂412的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂411、所述第二夹臂412和所述第三夹臂413合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸611的一端与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸611的另一端与所述第一夹臂411铰接，所述第二抱桩油缸612的一端与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸612的另一端与所述第二夹臂412铰接；所述开闭油缸711的一端和所述第一夹臂411的第二端铰接，所述开闭油缸711的另一端和所述第三夹臂413的第一端铰接；

所述悬臂油缸组件501包括悬臂油缸511、固定臂512和悬臂513，所述悬臂油缸511的一端垂直设置在所述第三夹臂413的上表面，所述固定臂512设置在所述第一夹臂411的第二端的上表面，所述悬臂513的一端铰接所述悬臂油缸511的另一端，所述悬臂513的另一端铰接所述固定臂512；

所述多个纠偏油缸组件901均匀间隔分布的在所述第一夹臂411、所述第二夹臂412和所述第三夹臂413形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件901的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述第二夹臂412的第二端与所述第三夹臂413相配合的一面为垂直立面，所述第三夹臂413的第二端与所述第二夹臂412相配合的一面为垂直立面，当所述第一夹臂411、所述第二夹臂412、所述第三夹臂413合拢时，所述第二夹臂412远离所述主推机构201的一侧的所述垂直端面和所述第三夹臂413远离所述第一夹臂411一侧的所述垂直端面形成面接触。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装座101包括前支腿111、后支腿112和连接杆113，所述前支腿111和所述后支腿112竖直间隔设置，所述前支腿111和所述后支腿112之间通过连接杆113连接，所述前支腿111包括前支腿上横梁1111、前支腿下横梁1112和两个前支腿支撑柱1114，所述前支腿上横梁1111和所述前支腿下横梁1112平行设置，所述前支腿上横梁1111的两端分别和两个所述前支腿支撑柱1114的一端固定连接，所述前支腿下横梁1112的两端分别和两个所述前支腿支撑柱1114的另一端固定连接，所述后支腿112包括后支腿上横梁1121、后支腿下横梁1122和两个后支腿支撑柱1124，所述后支腿上横梁1121和所述后支腿下横梁1122平行设置，所述后支腿上横梁1121的两端分别和两个所述后支腿支撑柱1124的一端固定连接，所述后支腿下横梁1122的两端分别和两个所述后支腿支撑柱1124的另一端固定连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述抱桩器包括两个所述主推机构201和所述两个夹臂组件401，所述两个主推机构201中的一个主推机构201设置在所述前支腿上横梁1111和所述后支腿上横梁1121上，所述两个主推机构201中的另一个主推机构201设置在前支腿下横梁1112和所述后支腿下横梁1122上。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述抱桩器还包括插销油缸组件801，所述插销油缸组件801包括插销油缸811、油缸支架812和插销813，所述油缸支架812设置在所述第二夹臂412的第二端上表面上，所述插销油缸811固定在所述油缸支架812上，所述插销油缸811的一端连接所述油缸支架812，所述插销油缸811另一端连接所述插销813，当所述第一夹臂411、所述第二夹臂412、所述第三夹臂413合拢时，所述插销油缸811控制所述插销813插入所述第三夹臂413的第二端上的插孔中。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述主推机构201包括第一主推油缸211、第二主推油缸212、旋转臂213和伸缩臂214，所述旋转臂213的一端铰接在所述后支腿上横梁1121或所述后支腿下横梁1122上，所述伸缩臂214的一端可伸缩套设在所述旋转臂213的另一端中，所述伸缩臂214的另一端穿过所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112，所述第一主推油缸211和所述第二主推油缸212对称分布于所述主推机构201的两侧，所述第一主推油缸211的一端与所述旋转臂213铰接，所述第一主推油缸211的另一端与所述伸缩臂214铰接，所述第二主推油缸212的一端与所述旋转臂213铰接，所述第二主推油缸212的另一端与所述伸缩臂214铰接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述抱桩器还包括第一侧推油缸311和第二侧推油缸312，所述伸缩臂214的另一端穿过所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112的中间通孔，所述第一侧推油缸311和所述第二侧推油缸312分别设置在所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112的中间通孔的两侧且与所述伸缩臂214垂直布置，所述第一侧推油缸311的一端与所述通孔的一侧壁铰接，所述第一侧推油缸311的另一端铰接有第一侧推滑动块321，所述第二侧推油缸312的一端与所述通孔的另一侧壁铰接，所述第二侧推油缸312的另一端铰接有第二侧推滑动块322，所述第一侧推滑块321和所述第二侧推块322夹设在所述伸缩臂214相对的两侧。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述前支腿上横梁1111或所述前支腿下横梁1112的所述通孔底部设置有滑道。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述纠偏油缸组件901包括纠偏油缸911、纠偏座912、纠偏臂913和滚轮组件915，所述纠偏座912设置在所述第一夹臂411、所述第二夹臂412和所述第三夹臂413的上表面上，所述纠偏油缸911的一端与所述纠偏座912连接，所述纠偏油缸911另一端与所述纠偏臂913铰接，所述纠偏臂913的前端安装有所述滚轮组件915。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一抱桩油缸611的有杆腔6111和无杆腔6112通过电磁阀连通，所述第二抱桩油缸612有杆腔和无杆腔通过电磁阀连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612和开闭油缸711实现对第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413的开合控制，以方便单管桩的放入。具体的，当第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612和开闭油缸711收缩时，第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413打开，基础桩可以顺利放入。当第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612和开闭油缸711伸长时，第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413合拢，在夹臂合拢后，通过调整纠偏油缸组件901的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度，实现对基础桩的固定支撑。同时当第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413合拢后，第二夹臂412的第二端和第三夹臂413的第二端出现一定的高度差，此时，通过悬臂油缸511实现对第三夹臂413第二端的高度调节，使得第二夹臂412的第二端和第三夹臂413的第二端保持在同一平面上，便于两者连接，操作简单，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种抱桩器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种抱桩器的俯视图；

图3是本发明实施例提供的一种抱桩器的主视图；

图4是本发明实施例提供的一种抱桩器横移示意图；

图5是本发明实施例提供的一种抱桩器打开状态示意图；

图6是本发明实施例提供的一种抱桩器的抱桩油缸的液压示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种抱桩器的结构示意图。如图1所示，该抱桩器包括安装座101、主推机构201及夹臂组件401。安装座101固定连接在船体甲板上，主推机构201安装在安装座101上，主推机构201为悬臂结构。夹臂组件401包括第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413，主推机构201的伸出端与第一夹臂411的第一端铰接，主推机构201的伸出端与第二夹臂412的第一端铰接。第一夹臂411的第二端与第三夹臂413的第一端铰接，第三夹臂413的第二端与第二夹臂412的第二端通过插销可拆卸连接，第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413合拢时形成环形结构，方便固定基础桩。

在本发明实施例中，第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413均为弧形夹臂，第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413合拢时形成圆环形结构。在其他实施例中，第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413也可以为其他形状的夹臂。

参见图1，该夹臂组件401还包括第一抱桩油缸611和第二抱桩油缸612。第一抱桩油缸611的一端与主推机构201的伸出端铰接，第一抱桩油缸611的另一端与第一夹臂411铰接，以使得当第一抱桩油缸611收缩或伸长时，第一夹臂411可以向外打开或向内聚拢。第二抱桩油缸612的一端与主推机构201的伸出端铰接，第二抱桩油缸612的另一端与第二夹臂412铰接，以使得当第二抱桩油缸612收缩或伸长时，第二夹臂412可以向外打开或向内聚拢。

如图1所示，该夹臂组件401还包括开闭油缸711，开闭油缸711的一端和第一夹臂411的第二端铰接，开闭油缸711的另一端和第三夹臂413的第一端铰接，以使得当开闭油缸收缩或伸长时，第三夹臂可以向外打开或向内聚拢。

如图1所示，该夹臂组件401还包括悬臂油缸组件501，该悬臂油缸组件501包括悬臂油缸511、固定臂512和悬臂513。悬臂油缸511的一端垂直设置在第三夹臂413的上表面，固定臂512设置在第一夹臂411的第二端的上表面，悬臂513的一端连接悬臂油缸511的另一端，悬臂513的另一端连接固定臂512。

图2是本发明实施例提供的一种抱桩器的俯视图。如图1和图2所示，该夹臂组件401还包括多个纠偏油缸组件901，多个纠偏油缸组件901均匀间隔分布的在第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413形成的环形结构上，且多个纠偏油缸组件901的伸缩端均朝向该环形结构的中心。

本发明实施例通过设置第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612和开闭油缸711实现对第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413的开合控制，以方便单管桩的放入。具体的，当第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612和开闭油缸711收缩时，第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413打开，基础桩可以顺利放入。当第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612和开闭油缸711伸长时，第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413合拢，在夹臂合拢后，通过调整纠偏油缸组件901的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度，实现对基础桩的固定支撑。同时当第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413合拢后，第二夹臂412的第二端和第三夹臂413的第二端出现一定的高度差，此时，通过悬臂油缸511实现对第三夹臂413第二端的高度调节，使得第二夹臂412的第二端和第三夹臂413的第二端保持在同一平面上，便于两者连接，操作简单，省时省力。

如图1所示，抱桩器还可以包括插销油缸组件801，插销油缸组件801包括插销油缸811、油缸支架812和插销813。油缸支架812设置在第二夹臂412的第二端上表面上，插销油缸811固定在油缸支架812上，插销油缸811的一端连接油缸支架812，插销油缸811的另一端连接插销813。当第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413合拢时，插销油缸811控制插销813插入第三夹臂413第二端上的插孔中，实现第二夹臂412的第二端和第三夹臂413的第二端可拆卸连接。

图3是本发明实施例提供的一种抱桩器的主视图。如图3所示，安装座101包括前支腿111、后支腿112和连接杆113，前支腿111和后支腿112竖直间隔设置，前支腿111和后支腿112之间通过连接杆113连接，前支腿111底部设置有前支座1113，后支腿112底部设置有后支座1123，前支座1113和后支座1123通过螺栓连接在船体甲板的支座上。

优选的，前支腿111底部对称设置有多个前支座1113，后支腿112底部对称设置有多个后支座1123，以实现与船体甲板支座的稳定连接。

如图1所示，前支腿111可以包括前支腿上横梁1111、前支腿下横梁1112和两个前支腿支撑柱1114，前支腿上横梁1111和前支腿下横梁1112平行设置，前支腿上横梁1111的两端分别和两个前支腿支撑柱1114的一端固定连接，前支腿下横梁1112的两端分别和两个前支腿支撑柱1114的另一端固定连接。后支腿112可以包括后支腿上横梁1121、后支腿下横梁1122和两个后支腿支撑柱1124，后支腿的结构与前支腿的结构相同。如图1所示，该抱桩器包括两个主推机构201和两个夹臂组件401。两个主推机构201中的一个主推机构201设置在前支腿上横梁1111和后支腿上横梁1121上，两个主推机构201中的另一个主推机构201设置在前支腿下横梁1112和后支腿下横梁1122上。

具体地，一个主推机构201的一端铰接在后支腿上横梁1121上，另一端穿过前支腿上横梁1111。另一个主推机构201的一端铰接在后支腿下横梁1122上，另一端穿过前支腿下横梁1112。

如图2所示，主推机构201包括第一主推油缸211、第二主推油缸212、旋转臂213和伸缩臂214。旋转臂213的一端铰接在后支腿上横梁1121或后支腿下横梁1122上，伸缩臂214的一端可伸缩套设在旋转臂213的另一端中，伸缩臂214的另一端穿过前支腿上横梁1111或前支腿下横梁1112，第一主推油缸211和第二主推油缸212对称分布于主推机构201的两侧，第一主推油缸211的一端与旋转臂213铰接，第一主推油缸211的另一端与伸缩臂214铰接，第二主推油缸212的一端与旋转臂213铰接，第二主推油缸212的另一端与伸缩臂214铰接。第一主推油缸211和第二主推油缸212同步工作，当第一主推油缸211和第二主推油缸212同时伸长时，带动伸缩臂伸长，当第一主推油缸211和第二主推油缸212同时缩回时，带动伸缩臂缩回。通过控制第一主推油缸211和第二主推油缸212，实现伸缩臂的长度调节，可使得抱桩器环形中心与基础桩中心重合，提高打桩作业的精度。

具体地，如图1所示，前支腿上横梁1111和前支腿下横梁1112的中部设置有通孔。伸缩臂214穿过前支腿上横梁1111或前支腿下横梁1112上的通孔。

图4是本发明实施例提供的一种抱桩器横移示意图。如图4所示，抱桩器还包括第一侧推油缸311和第二侧推油缸312，第一侧推油缸311和第二侧推油缸312分别设置在前支腿上横梁1111中间通孔的两侧且与伸缩臂214垂直布置，第一侧推油缸311的一端与前支腿上横梁1111的端部铰接，第一侧推油缸311的另一端铰接有第一侧推滑动块321，第一侧推滑动块可随着第一侧推油缸311的伸缩沿前支腿上横梁1111滑动。第二侧推油缸312的结构与第一侧推油缸311结构相同，第一侧推滑块321和第二侧推块322夹设在伸缩臂214相对的两侧。

当一端侧推油缸伸出，另一端侧推油缸缩回时，可以通过侧推滑块推动伸缩臂在前支腿横梁的通孔内沿横梁方向滑动，从而带动旋转臂旋转，实现整个主推机构旋转，方便抱桩器环形中心与单管桩的桩基础中心重合，提高打桩作业的精度。

优选的，在前支腿上横梁1111或前支腿下横梁1112上与伸缩臂214接触的一侧，设置有沿前支腿上横梁方向的滑道(附图未示出)。该滑道可以在伸缩臂214的滑动过程中，减少摩擦，提高伸缩臂滑动的灵敏度。

进一步地，每个横梁上设置两列滑道，进一步减少摩擦。

图5是本发明实施例提供的一种抱桩器打开状态示意图。如图5所示，第二夹臂412第二端的A端面为垂直立面，第三夹臂413第二端的B端面为垂直立面，当第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413合拢时，第二夹臂412远离主推机构201的一侧的垂直端面和第三夹臂413远离第一夹臂411一侧的垂直端面形成面接触，在插销的作用下，约束第二夹臂412和第三夹臂413的所有自由度，将整个夹臂组件结构4绞点的不稳定结构转化为3绞点的稳定结构，增加夹臂组件的稳定性，提高对单管桩的固定支撑的能力。

进一步地，如图2所示，每个纠偏油缸组件901包括纠偏油缸911，纠偏座912，纠偏臂913和滚轮组件915。纠偏座912可以设置在第一夹臂411、第二夹臂412和第三夹臂413的水平端面上，纠偏油缸911的一侧与纠偏座912的垂直法兰连接，纠偏油缸911另一侧与纠偏臂913铰接，纠偏臂913的前端安装有滚轮组件915。

优选的，如图5所示，滚轮组件915包含滚轮9151和滚轮固定座9152，滚轮9151与滚轮固定座9152相切设置。

具体地，该夹臂组件401可以包括4个纠偏油缸组件901，4个纠偏油缸组件901在环形结构的圆周方向均匀分布，使得能够精确的调整基础桩的垂直度，保证基础桩垂直度满足设计标准要求。

进一步地，根据实际施工桩径大小，可以选择在纠偏臂913和滚轮组件915之间加装工装臂914，以满足不同单管桩桩径的固定支撑需要。

优选的，纠偏座912上设置有上盖板(图中未标识)，以防止纠偏油缸在海洋恶劣环境下影响使用寿命，上盖板可以为螺栓连接结构，连接在纠偏座912上，方便拆卸。

进一步地，如图1所示，悬臂油缸组件501的固定臂512与悬臂513的铰接点和第二夹臂412与第三夹臂413的铰接点同心设置，使得悬臂513和第三夹臂413在沿铰接点转动时同步，提高悬臂油缸组件501的稳定性。

图6是本发明实施例提供的一种抱桩器的抱桩油缸的液压示意图。进一步，第一抱桩油缸611的有杆腔6111和无杆腔6112通过电磁阀连通，第一抱桩油缸611的液压控制油路，可以为如图6所示。第一抱桩油缸611和第二抱桩油缸612的有杆腔和无杆腔均可以通过两个电磁阀DT1、DT2连通。在打桩作业时，控制第一抱桩油缸611和第二抱桩油缸612电磁阀导通，有杆腔和无杆缸连通，使活塞杆处于浮动状态，避免打桩过程中产生的力和冲击的影响，从而可以减少油缸规格，延长油缸寿命。

如图6所示，抱桩油缸的控制油路还包括单向阀1、单向阀2、单向阀3、溢流阀4和溢流阀5。单向阀1的进油口与管路进油口A和管路进油口B连通，单向阀1的出油口与抱桩油缸无杆腔连通。单向阀2的进油口与管路进油口A和管路进油口B连通，单向阀2的出油口与抱桩油缸有杆腔连通。抱桩油缸无杆腔和溢流阀4的第一油口连通，溢流阀4的第二油口与单向阀3的进油口连通，单向阀3的出油口与回油管路T连通。抱桩油缸有杆腔和溢流阀5第一油口连通，溢流阀5的第二油口与回油管路T连通。抱桩油缸伸长时，液压油通过管路进油口A和管路进油口B经过单向阀1流入抱桩油缸的无杆腔，有杆腔中多余的液压油通过溢流阀5流回到回油管路T。抱桩油缸缩短时，液压油通过管路进油口A和管路进油口B经过单向阀2流入抱桩油缸的有杆腔，无杆腔中多余的液压油通过溢流阀6经过单向阀3流回到回油管路T。

同时，抱桩油缸无杆腔和电磁阀DT1连通，抱桩油缸有杆腔和电磁阀DT2连通。当电磁阀DT1、电磁阀DT2处于通常状态时，电磁阀DT1处于上位，单向阀7关闭油路，电磁阀DT2处于下位，单向阀6关闭油路，有杆腔和无杆腔不连通。当电磁阀DT1、电磁阀DT2处于得电状态时，电磁阀DT1处于下位，电磁阀DT2处于上位，油路导通，溢流阀4、溢流阀5、单向阀1和单向阀2关闭，实现抱桩油缸有杆腔和抱桩油缸无杆腔连通。

本发明实施例的抱桩器的使用过程可分为以下步骤：

A、拖航状态下，主推油缸全部处于缩回状态，侧推油缸处于中位锁定主推臂，抱桩油缸处于全伸，纠偏油缸处于全缩状态，开闭油缸处于全伸状态，插销油缸处于全伸状态，插销插入，将第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂锁定。

B、拖航到打桩位置时，将上下两层共4个主推油缸同时伸长，依次缩回插销油缸、开闭油缸、抱桩油缸，打开第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂。

C、将桩基础吊入抱桩器中心，再依次伸出抱桩油缸、开闭油缸，观察抱桩合拢臂和抱桩小夹臂的高度差，缩回悬臂油缸，使得第三夹臂和第二夹臂在同一高度，再利用开闭油缸使第三夹臂B端面和第二夹臂A端面贴合，伸出插销油缸，将抱桩器闭合成环，通过插销锁定。

D、插入插销后、抱桩油缸DT1和DT2得电，见图6，使抱桩油缸有杆腔和无杆腔联通，抱桩油缸活塞杆处于浮动状态，释放抱桩油缸，这样打桩过程中抱桩油缸不受力。

E、同时伸出上下层8个纠偏油缸，通过调整纠偏油缸的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度，实现对基础桩的固定支撑。

F、根据桩基础的实际位置，此时需要伸缩主推油缸前后移动或者伸缩侧推油缸左右移动来将桩基础调整到打桩位置即可开始打桩作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括安装座(101)、主推机构(201)及夹臂组件(401)，所述安装座(101)固定连接在船体甲板上，所述主推机构(201)安装在所述安装座(101)上，所述主推机构(201)为悬臂结构；

所述夹臂组件(401)包括第一夹臂(411)、第二夹臂(412)、第三夹臂(413)、第一抱桩油缸(611)、第二抱桩油缸(612)、开闭油缸(711)、悬臂油缸组件(501)和多个纠偏油缸组件(901)，所述第一夹臂(411)的第一端和所述第二夹臂(412)的第一端铰接均与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一夹臂(411)的第二端与所述第三夹臂(413)的第一端铰接，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸(611)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸(611)的另一端与所述第一夹臂(411)铰接，所述第二抱桩油缸(612)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸(612)的另一端与所述第二夹臂(412)铰接；所述开闭油缸(711)的一端和所述第一夹臂(411)的第二端铰接，所述开闭油缸(711)的另一端和所述第三夹臂(413)的第一端铰接；

所述悬臂油缸组件(501)包括悬臂油缸(511)、固定臂(512)和悬臂(513)，所述悬臂油缸(511)的一端垂直设置在所述第三夹臂(413)的上表面，所述固定臂(512)设置在所述第一夹臂(411)的第二端的上表面，所述悬臂(513)的一端铰接所述悬臂油缸(511)的另一端，所述悬臂(513)的另一端铰接所述固定臂(512)；

所述多个纠偏油缸组件(901)均匀间隔分布在所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件(901)的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。

2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述第二夹臂(412)的第二端与所述第三夹臂(413)相配合的一面为垂直立面，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)相配合的一面为垂直立面，当所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)、所述第三夹臂(413)合拢时，所述第二夹臂(412)远离所述主推机构(201)的一侧的所述垂直立面和所述第三夹臂(413)远离所述第一夹臂(411)一侧的所述垂直立面形成面接触。

3.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述安装座(101)包括前支腿(111)、后支腿(112)和连接杆(113)，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)竖直间隔设置，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)之间通过所述连接杆(113)连接，所述前支腿(111)包括前支腿上横梁(1111)、前支腿下横梁(1112)和两个前支腿支撑柱(1114)，所述前支腿上横梁(1111)和所述前支腿下横梁(1112)平行设置，所述前支腿上横梁(1111)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的一端固定连接，所述前支腿下横梁(1112)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的另一端固定连接，所述后支腿(112)包括后支腿上横梁(1121)、后支腿下横梁(1122)和两个后支腿支撑柱(1124)，所述后支腿上横梁(1121)和所述后支腿下横梁(1122)平行设置，所述后支腿上横梁(1121)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的一端固定连接，所述后支腿下横梁(1122)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括两个所述主推机构(201)和所述两个夹臂组件(401)，所述两个主推机构(201)中的一个主推机构(201)设置在所述前支腿上横梁(1111)和所述后支腿上横梁(1121)上，所述两个主推机构(201)中的另一个主推机构(201)设置在所述前支腿下横梁(1112)和所述后支腿下横梁(1122)上。

5.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述主推机构(201)包括第一主推油缸(211)、第二主推油缸(212)、旋转臂(213)和伸缩臂(214)，所述旋转臂(213)的一端铰接在所述后支腿上横梁(1121)或所述后支腿下横梁(1122)上，所述伸缩臂(214)的一端可伸缩套设在所述旋转臂(213)的另一端中，所述伸缩臂(214)的另一端穿过所述前支腿上横梁(1111)或所述前支腿下横梁(1112)，所述第一主推油缸(211)和所述第二主推油缸(212)对称分布于所述主推机构(201)的两侧，所述第一主推油缸(211)的一端与所述旋转臂(213)铰接，所述第一主推油缸(211)的另一端与所述伸缩臂(214)铰接，所述第二主推油缸(212)的一端与所述旋转臂(213)铰接，所述第二主推油缸(212)的另一端与所述伸缩臂(214)铰接。

6.根据权利要求5所述的抱桩器，其特征在于，所述抱桩器还包括第一侧推油缸(311)和第二侧推油缸(312)，所述伸缩臂(214)的另一端穿过所述前支腿上横梁(1111)或所述前支腿下横梁(1112)的中间通孔，所述第一侧推油缸(311)和所述第二侧推油缸(312)分别设置在所述前支腿上横梁(1111)或所述前支腿下横梁(1112)的中间通孔的两侧且与所述伸缩臂(214)垂直布置，所述第一侧推油缸(311)的一端与所述通孔的一侧壁铰接，所述第一侧推油缸(311)的另一端铰接有第一侧推滑动块(321)，所述第二侧推油缸(312)的一端与所述通孔的另一侧壁铰接，所述第二侧推油缸(312)的另一端铰接有第二侧推滑动块(322)，所述第一侧推滑块(321)和所述第二侧推块(322)夹设在所述伸缩臂(214)相对的两侧。

7.根据权利要求6所述的抱桩器，其特征在于，所述前支腿上横梁(1111)或所述前支腿下横梁(1112)的所述通孔底部设置有滑道。

8.根据权利要求1-7任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述抱桩器还包括插销油缸组件(801)，所述插销油缸组件(801)包括插销油缸(811)、油缸支架(812)和插销(813)，所述油缸支架(812)设置在所述第二夹臂(412)的第二端上表面上，所述插销油缸(811)固定在所述油缸支架(812)上，所述插销油缸(811)的一端连接所述油缸支架(812)，所述插销油缸(811)另一端连接所述插销(813)，当所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)、所述第三夹臂(413)合拢时，所述插销油缸(811)控制所述插销(813)插入所述第三夹臂(413)的第二端上的插孔中。

9.根据权利要求1-7任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述纠偏油缸组件(901)包括纠偏油缸(911)、纠偏座(912)、纠偏臂(913)和滚轮组件(915)，所述纠偏座(912)设置在所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)的上表面上，所述纠偏油缸(911)的一端与所述纠偏座(912)连接，所述纠偏油缸(911)另一端与所述纠偏臂(913)铰接，所述纠偏臂(913)的前端安装有所述滚轮组件(915)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的抱桩器，其特征在于，所述第一抱桩油缸(611)的有杆腔(6111)和无杆腔(6112)通过电磁阀连通，所述第二抱桩油缸(612)有杆腔和无杆腔通过电磁阀连通。