CN112360830A - 一种抱桩机的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抱桩机的液压系统，包括泵站和油缸阀组，所述泵站包括油箱、溢流阀组、压力阀组和储能器；油箱内设有油泵，所述油泵连接溢流阀组以及压力阀组，压力阀组连接油缸阀组；上述的抱桩机的液压系统，当需要输送液压油时，当液压油的压力位于第一、第二压力开关的感应压力之间时，液压油流向储能器，本发明的液压系统，通过压力开关控制泵站的油路压力，控制储能器稳定的储能压力，实现更好的保压，使流向油缸的液压油更加稳定，让抱桩更加的稳定。

Description

一种抱桩机的液压系统

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种抱桩机的液压系统。

背景技术

海上的施工难点之一是桩柱的安装，将桩柱用桩锤强力打击插入水下泥中，即所谓“打桩”，不仅需要满足桩柱的吊高、吊重和位置的要求，还要保证桩柱的垂直度，因此，在打桩过程中需要使用抱桩机对桩柱的垂直度进行平衡。

抱桩机用于桩柱下桩过程中的位置调整、抱紧导向以保持桩柱的适当位置不变，桩柱着低沉桩工况时，能够对桩柱的垂直度进行调整，打桩工况时能够导向、辅助扶正及垂直度调整。

现在的抱桩机多是采用液压系统进行驱动，因此油路的稳定尤为重要，有些负责供油的泵站无法设置在抱桩机上，由此容易导致泵站与抱桩机上的油缸的油路过长，从而导致液压油在流动过程中造成油压不稳定的现象，从而影响抱桩机的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱桩机的液压系统，本发明的液压系统，通过压力开关控制泵站的油路压力，控制储能器稳定的储能压力，实现更好的保压，使流向油缸的液压油更加稳定，让抱桩更加的稳定。

为达到上述目的，一种抱桩机的液压系统，包括泵站和油缸阀组，所述泵站包括油箱、溢流阀组、压力阀组和储能器；油箱内设有油泵，所述油泵连接溢流阀组以及压力阀组，压力阀组连接油缸阀组；

所述溢流阀组包括直导式溢流阀和电磁换向阀，油泵连接直导式溢流阀的进油口，直导式溢流阀的出油口连接油箱，电磁换向阀的进油口P连接直导式溢流阀的出油口，电磁换向阀的出油口B连接直导式溢流阀的控制端口；

油泵还连接压力阀组，所述压力阀组包括单向阀、第一手动阀、第一压力开关和第二压力开关，油泵连接单向阀的进油口，第一手动阀的进油端连接单向阀的出油口，第一手动阀的出油端连接第一压力开关和第二压力开关，所述第一手动阀的出油端还连接油缸阀组；

所述第一压力开关的感应压力小于第二压力开关的感应压力；

在第一手动阀与油缸阀组之间还连接储能器，所述储能器的储能压力大于第一压力开关的感应压力且小于第二压力开关的感应压力；

所述油缸阀组包括第一抱桩换向阀、第一抱桩油缸、第二抱桩换向阀、第二抱桩油缸、第一开闸换向阀、第一开闸油缸、第二开闸换向阀、第二开闸油缸、第一锁定换向阀、第一锁定油缸、第二锁定换向阀和第二锁定油缸，泵站连接第一抱桩换向阀的P1端、第二抱桩换向阀的P2端、第一开闸换向阀的P3端、第二开闸换向阀的P4端、第一锁定换向阀的P5端以及第二换向阀的P6端，所述第一抱桩换向阀、第二抱桩换向阀、第一开闸换向阀、第二开闸换向阀、第一锁定换向阀以及第二锁定换向阀为三位四通电磁换向阀；

所述第一压力开关、第二压力开关与电磁换向阀以及油缸阀组为电连接。

上述的抱桩机的液压系统，液压油通过泵站输送至油缸阀组，在抱桩机没启动时，电磁换向阀与直导式溢流阀的控制端之间的油路为连通状态，从而控制油泵通过直导式溢流阀回油箱的油路为最大流通状态，即使油泵工作，液压油无法流向压力阀组而是从直道式溢流阀流回油箱。对于本发明的液压系统，当储能器中没有液压油时，则需要对储能器进行充油，在这个时候，第一压力开关和第二压力开关处的压力均小于第一压力开关的感应压力，此时，第二压力开关给电磁换向阀信号，电磁换向阀YV50得电，直导式溢流阀的控制端与电磁换向阀之间的油路断开，油泵的液压油从单向阀和第一手动阀进入到储能器中；当储能器输入端的油压大于第二压力开关的感应压力时，第二压力开关控制电磁换向阀失电，使得电磁换向阀与直导式溢流阀的控制端之间的油路连通，液压油从直导式溢流阀回流至油箱，储能器中液压油由于单向阀的存在不会出现回流的现象；在给储能器供油过程中，由于设置了直导式溢流阀，因此，当油路的油压大于直导式溢流阀的油压时，多余的液压油从直导式溢流阀溢流出去，起到稳定油压的作用。

抱桩机的工作油压通过储能器提供，当储能器内的储能压力小于第一压力开关的感应压力时，通过控制电磁换向阀自动给储能器充油，如储能器的储能压力大于第二压力开关的感应压力时，则通过第二压力开关自动断开给储能器充油，这样，不仅能因断开给储能器充油油泵继续工作而保护油泵，而且能保证储能器的油压稳定，使得抱桩机工作稳定。

进一步的，压力阀组还包括第二手动阀，所述第二手动阀的进油口连接在第一手动阀与油缸阀组之间，第二手动阀的出油口连接油箱，由此设置，第二手动阀为常闭状态，当抱桩机需要维护时，即可打开第二手动阀，将液压油泄流回油箱。

进一步的，在油泵与压力阀组之间的设有油泵压力表；在压力阀组与油缸阀组之间设有油缸压力表，设置压力表，可随时查看油路中的液压油压力。

进一步的，第一抱桩换向阀的A1端连接第一抱桩油缸的一端，第一抱桩换向阀的B1端连接第一抱桩油缸的另一端，第一抱桩换向阀的T1端连接油箱；第二抱桩换向阀的A2端连接第二抱桩油缸的一端，第二抱桩换向阀的B2端连接第二抱桩油缸的另一端，第二抱桩换向阀的T2端连接油箱。设置三位四通电磁换向阀，可将进油管路与回油管路置换，从而达到抱桩机夹紧与松开的要求。

进一步的，第一开闸换向阀的A3端连接第一开闸油缸的一端，第一开闸换向阀的B3端连接第一开闸油缸的另一端，第一开闸换向阀的T3端连接油箱；第二开闸换向阀的A4端连接第二开闸油缸的一端，第二开闸换向阀的B4端连接第二开闸油缸的另一端，第二开闸换向阀的T4端连接油箱。设置三位四通电磁换向阀，可将进油管路与回油管路置换，从而达到抱桩机开闸与闭闸的要求。

进一步的，第一锁定换向阀的A5端连接第一锁定油缸的一端，第一锁定换向阀的B5端连接第一锁定油缸的另一端，第一锁定换向阀的T5端连接油箱；第二锁定换向阀的A6端连接第二锁定油缸的一端，第二锁定换向阀的B6端连接第二锁定油缸的另一端，第二锁定换向阀的T6端连接油箱。设置三位四通电磁换向阀，可将进油管路与回油管路置换，从而达到抱桩机锁定与解除锁定的要求。

进一步的，所述第一开闸换向阀与第一开闸油缸的进油端之间还设有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油端连接第一开闸换向阀，第一液控单向阀的出油端连接第一开闸油缸，第一开闸油缸的一端还通过控制管路连接第一液控单向阀的控制油口K1；第二开闸换向阀与第二开闸油缸的进油端之间还设有第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的进油端连接第二开闸换向阀，第二液控单向阀的出油端连接第二开闸油缸，第二开闸油缸的一端还通过控制管路连接第二液控单向阀的控制油口K2。通过设置可双向流通的单向阀，在开闸时可调整单向阀的流通方向，使得回油方向的液压油可继续流入进油油路，从而加快开闸的速度。

进一步的，在第二手动阀上还设有溢流阀，溢流阀的进油口连接第二手动阀的进油口，溢流阀的出油口连接第二手动阀的出油口，所述溢流阀的溢流压力大于第二压力开关的感应压力。由此设置，当储能器的油压过高时，多出的液压油可从溢流阀溢流回油箱，以更好的保护储能器。

进一步的，在油缸阀组与油箱之间设有过滤器和滤油单向阀，过滤器设置在油缸阀组与油箱之间，所述单向阀与过滤器并联设置。由此设置，并联单向阀，使回油的流量突然增大时可保证流通，同时拖过滤器堵塞时即可从单向阀回油，防止过滤器堵塞而造成的损坏。

进一步的，在油箱上还设有液位计，所述液位计设置在油箱的上方的边缘，设置液位计，可随时查看油箱内剩余油量，方便维护。

附图说明

图1为本发明的一种抱桩机的液压系统框图。

图2为本发明的控制阀模块的示意图。

图3为本发明的溢流阀组的示意图。

图4为本发明的压力阀组的示意图。

图5为本发明的油缸阀组的示意图。

图6为本发明的抱桩阀组区块的示意图。

图7为本发明的开闸阀组区块的示意图。

图8为本发明的锁定阀组区块的示意图。

图9为本发明的油箱模块的示意图。

图10为本发明的过滤器模块的示意图。

图11为图7中C处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图11所示，一种抱桩机的液压系统，包括泵站1和油缸阀组，所述泵站1包括油箱3、溢流阀组4、压力阀组5和储能器6；油箱3内设有油泵31，所述油泵31连接溢流阀组4以及压力阀组5，压力阀组5连接油缸阀组。在本实施例中，说明书附图中的a、b、c、d、e、f为对应附图的连接点。

如图1所示，在本实施例中，液压系统由多个模块组成，包括油箱模块01、控制阀模块02、输出模块03以及过滤器模块04，其中，泵站1由油箱模块01和控制阀模块02组成，油缸阀组2位输出模块03。

如图2和图3所示，所述溢流阀组4包括直导式溢流阀41和电磁换向阀42，油泵31的输出端连接直导式溢流阀41的进油口411，直导式溢流阀41的出油口412连接油箱3，电磁换向阀42的进油口P连接直导式溢流阀41的出油口412，电磁换向阀42的出油口B连接直导式溢流阀41的控制端口413。

如图2和图4所示，油泵31的输出端还连接压力阀组5，所述压力阀组5包括单向阀51、第一手动阀52、第一压力开关53和第二压力开关54，油泵31连接单向阀51的进油口511，第一手动阀52的进油端521连接单向阀51的出油口512，第一手动阀52的出油端522连接第一压力开关53和第二压力开关54，所述第一手动阀52的出油端522还连接油缸阀组。

所述第一压力开关53的压力为10Mpa，第二压力开关54的压力为13Mpa。

如图2所示，在第一手动阀52与油缸阀组之间还连接储能器6，所述储能器6的压力为11Mpa。

如图5至图8所示，所述油缸阀组包括第一抱桩换向阀21、第一抱桩油缸211、第二抱桩换向阀22、第二抱桩油缸221、第一开闸换向阀23、第一开闸油缸231、第二开闸换向阀24、第二开闸油缸241、第一锁定换向阀25、第一锁定油缸251、第二锁定换向阀26和第二锁定油缸261，在本实施例中，油缸阀组由三个区块组成，包括抱桩阀组区块201（在图5和图6中示出）、开闸阀组区块202（在图5和图7中示出）以及锁定阀组区块203（在图5和图8中示出），泵站连接第一抱桩换向阀21的P1端、第二抱桩换向阀22的P2端、第一开闸换向阀23的P3端、第二开闸换向阀24的P4端、第一锁定换向阀25的P5端以及第二换向阀26的P6端，所述第一抱桩换向阀21、第二抱桩换向阀22、第一开闸换向阀23、第二开闸换向阀24、第一锁定换向阀25以及第二锁定换向阀26为三位四通电磁换向阀。

所述第一压力开关53、第二压力开关54与电磁换向阀42以及油缸阀组为电连接。

如图4所示，压力阀组5还包括第二手动阀55，所述第二手动阀55的进油口551连接在第一手动阀52与油缸阀组2之间，第二手动阀55的出油口552连接油箱3，由此设置，第二手动阀55为常闭状态，当抱桩机需要维护时，即可打开第二手动阀55，将液压油泄流回油箱3。

如图2所示，在油泵31与压力阀组5之间的设有油泵压力表11；在压力阀组5与油缸阀组2之间设有油缸压力表12，设置压力表，可随时查看油路中的液压油压力。

如图6所示，第一抱桩换向阀21的A1端连接第一抱桩油缸211的一端212，第一抱桩换向阀21的B1端连接第一抱桩油缸211的另一端213，第一抱桩换向阀21的T1端连接油箱3；第二抱桩换向阀22的A2端连接第二抱桩油缸221的一端222，第二抱桩换向阀22的B2端连接第二抱桩油缸221的另一端223，第二抱桩换向阀22的T2端连接油箱3，设置三位四通电磁换向阀，可将进油管路与回油管路置换，从而达到抱桩机夹紧与松开的要求。

如图7所示，第一开闸换向阀23的A3端连接第一开闸油缸231的一端232，第一开闸换向阀23的B3端连接第一开闸油缸231的另一端233，第一开闸换向阀23的T3端连接油箱3；第二开闸换向阀24的A4端连接第二开闸油缸241的一端242，第二开闸换向阀24的B4端连接第二开闸油缸241的另一端243，第二开闸换向阀24的T4端连接油箱3，设置三位四通电磁换向阀，可将进油管路与回油管路置换，从而达到抱桩机开闸与闭闸的要求。

如图8所示，第一锁定换向阀25的A5端连接第一锁定油缸251的一端252，第一锁定换向阀25的B5端连接第一锁定油缸251的另一端253，第一锁定换向阀25的T5端连接油箱3；第二锁定换向阀26的A6端连接第二锁定油缸261的一端262，第二锁定换向阀26的B6端连接第二锁定油缸261的另一端263，第二锁定换向阀26的T6端连接油箱3，设置三位四通电磁换向阀，可将进油管路与回油管路置换，从而达到抱桩机锁定与解除锁定的要求。

如图7和图11所示，所述第一开闸换向阀23与第一开闸油缸231的另一端233之间还设有第一液控单向阀234，所述第一液控单向阀234的进油端235连接第一开闸换向阀23，第一液控单向阀234的出油端236连接第一开闸油缸231，第一开闸油缸231的一端232还通过控制管路8连接第一液控单向阀234的控制油口K1；第二开闸换向阀24与第二开闸油缸241的另一端243之间还设有第二液控单向阀244，所述第二液控单向阀244的进油端245连接第二开闸换向阀24，第二液控单向阀244的出油端246连接第二开闸油缸241，第二开闸油缸241的一端242还通过控制管路8连接第二液控单向阀244的控制油口K2，通过设置可双向流通的单向阀，在开闸时可调整单向阀的流通方向，使得回油方向的液压油可继续流入进油油路，从而加快开闸的速度。

如图4所示，在第二手动阀55上还设有溢流阀56，溢流阀56的进油口561连接第二手动阀55的进油口551，溢流阀56的出油口562连接第二手动阀55的出油口552，所述溢流阀56的压力为15Mpa，由此设置，当蓄能器的液压油压力过高时，可从溢流阀溢流回油箱。

如图10所示，在油缸阀组与油箱3之间设有过滤器71和滤油单向阀72，过滤器71设置在油缸阀组与油箱3之间，所述单向阀72与过滤器71并联设置，过滤器71的输入端上还设有滤油液压表73用于查看回油的液压油压力，由此设置，并联单向阀，使回油的流量突然增大时可保证流通，同时拖过滤器堵塞时即可从单向阀回油，防止过滤器堵塞而造成的损坏。

如图9所示，在油箱3上还设有液位计32，所述液位计32设置在油箱3的上方的边缘，设置液位计32，可随时查看油箱内剩余油量，方便维护。

上述的抱桩机的液压系统，如图7所示，开闸时，第一开闸换向阀23的YV12端得电使P3端连通第一开闸油缸231的另一端233，第一开闸油缸231的一端232连通第一开闸换向阀23的T3端，液压油从第一开闸油缸231的另一端233流入第一开闸油缸231推动活塞杆将其打开，第二开闸换向阀24的YV22端得电使P4端连通第二开闸油缸241的另一端243，第二开闸油缸241的一端242连通第二开闸换向阀24的T4端，液压油从第二开闸油缸241的另一端243流入第二开闸油缸241推动活塞杆将其打开，闭闸时，第一开闸换向阀的YV13端得电使P3端连通第一开闸油缸231的一端232，第一开闸油缸231的另一端233连通第一开闸换向阀23的T3端，液压油从第一开闸油缸231的一端232流入第一开闸油缸231推动活塞杆复位将其闭闸，第二开闸换向阀24的YV23端得电使P4端连通第二开闸油缸241的一端242，第二开闸油缸241的另一端243连通第二开闸换向阀24的T4端，液压油从第二开闸油缸241的一端242流入第二开闸油缸241推动活塞杆复位将其闭闸。

如图6所示，抱桩夹紧时，第一抱桩换向阀21的YV10端得电使P1端连通第一抱桩油缸211的另一端213，第一抱桩油缸211的一端212连通第一抱桩换向阀21的T1端，液压油从第一抱桩油缸211的另一端213流入第一抱桩油缸211推动活塞杆将其打开使得抱桩夹紧，第二抱桩换向阀22的YV20端得电使P2端连通第二抱桩油缸221的另一端223，第二抱桩油缸221的一端222连通第二抱桩换向阀22的T2端，液压油从第二抱桩油缸221的另一端223流入第二抱桩油缸221推动活塞杆将其打开使得抱桩夹紧，抱桩松开时，第一抱桩换向阀21的YV11端得电使P1端连通第一抱桩油缸211的一端212，第一抱桩油缸211的另一端213连通第一抱桩换向阀21的T1端，液压油从第一抱桩油缸211的一端212流入第一抱桩油缸211推动活塞杆复位将其松开，第二抱桩换向阀22的YV21端得电使P2端连通第二抱桩油缸221的一端222，第二抱桩油缸221的另一端223连通第二抱桩换向阀22的T2端，液压油从第二抱桩油缸211的一端222流入第二抱桩油缸221推动活塞杆复位将其松开。

如图8所示，锁定时，第一锁定换向阀25的YV14端得电使P5端连通第一锁定油缸251的另一端253，第一锁定油缸251的一端252连通第一锁定换向阀25的T5端，液压油从第一锁定油缸251的另一端253流入第一锁定油缸251推动活塞杆将其打开使其锁定，第二锁定换向阀26的YV24端得电得电使P6端连通第二锁定油缸261的另一端263，第二锁定油缸261的一端262连通第二锁定换向阀26的T6端，液压油从第二锁定油缸261的另一端263流入第二锁定油缸261推动活塞杆将其打开使其锁定，锁定解除时，第一锁定换向阀25的YV15端得电使P5端连通第一锁定油缸251的一端252，第一锁定油缸251的另一端253连通第一锁定换向阀25的T5端，液压油从第一锁定油缸251的一端252流入第一锁定油缸251推动活塞杆复位将其解除锁定，第二锁定换向阀26的YV25端得电使P6端连通第二锁定油缸261的一端262，第二锁定油缸261的另一端263连通第二锁定换向阀26的T6端，液压油从第二锁定油缸261的一端262流入第二锁定油缸261推动活塞杆复位将其解除锁定。

如图2至图4所示，液压油通过泵站1输送至油缸阀组2，在抱桩机没启动时，电磁换向阀42与直导式溢流阀41的控制端413之间的油路为连通状态，从而控制油泵31通过直导式溢流阀41回油箱3的油路为最大流通状态，即使油泵工作，液压油无法流向压力阀组而是从直道式溢流阀流回油箱。对于本发明的液压系统，当储能器中没有液压油时，则需要对储能器进行充油，在这个时候，第一压力开关和第二压力开关处的压力均小于第一压力开关的感应压力，此时，第二压力开关给电磁换向阀信号，电磁换向阀YV50得电，直导式溢流阀的控制端与电磁换向阀之间的油路断开，油泵的液压油从单向阀和第一手动阀进入到储能器中；当储能器输入端的油压大于第二压力开关的感应压力时，第二压力开关控制电磁换向阀失电，使得电磁换向阀与直导式溢流阀的控制端之间的油路连通，液压油从直导式溢流阀回流至油箱，储能器中液压油由于单向阀的存在不会出现回流的现象；在给储能器供油过程中，由于设置了直导式溢流阀，因此，当油路的油压大于直导式溢流阀的油压时，多余的液压油从直导式溢流阀溢流出去，起到稳定油压的作用。

抱桩机的工作油压通过储能器提供，当储能器内的储能压力小于第一压力开关的感应压力时，通过控制电磁换向阀自动给储能器充油，如储能器的储能压力大于第二压力开关的感应压力时，则通过第二压力开关自动断开给储能器充油，这样，不仅能因断开给储能器充油油泵继续工作而保护油泵，而且能保证储能器的油压稳定，使得抱桩机工作稳定。

Claims (10)

1.一种抱桩机的液压系统，包括泵站和油缸阀组，其特征在于：所述泵站包括油箱、溢流阀组、压力阀组和储能器；油箱内设有油泵，所述油泵连接溢流阀组以及压力阀组，压力阀组连接油缸阀组；

所述溢流阀组包括直导式溢流阀和电磁换向阀，油泵连接直导式溢流阀的进油口，直导式溢流阀的出油口连接油箱，电磁换向阀的进油口P连接直导式溢流阀的出油口，电磁换向阀的出油口B连接直导式溢流阀的控制端口；

油泵还连接压力阀组，所述压力阀组包括单向阀、第一手动阀、第一压力开关和第二压力开关，油泵连接单向阀的进油口，第一手动阀的进油端连接单向阀的出油口，第一手动阀的出油端连接第一压力开关和第二压力开关，所述第一手动阀的出油端还连接油缸阀组；

所述第一压力开关的感应压力为小于第二压力开关的感应压力；

在第一手动阀与油缸阀组之间还连接储能器，所述储能器的储能压力大于第一压力开关的感应压力且小于第二压力开关的感应压力；

所述油缸阀组包括第一抱桩换向阀、第一抱桩油缸、第二抱桩换向阀、第二抱桩油缸、第一开闸换向阀、第一开闸油缸、第二开闸换向阀、第二开闸油缸、第一锁定换向阀、第一锁定油缸、第二锁定换向阀和第二锁定油缸，泵站连接第一抱桩换向阀的P1端、第二抱桩换向阀的P2端、第一开闸换向阀的P3端、第二开闸换向阀的P4端、第一锁定换向阀的P5端以及第二换向阀的P6端，所述第一抱桩换向阀、第二抱桩换向阀、第一开闸换向阀、第二开闸换向阀、第一锁定换向阀以及第二锁定换向阀为三位四通电磁换向阀；

所述第一压力开关、第二压力开关与电磁换向阀以及油缸阀组为电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：压力阀组还包括第二手动阀，所述第二手动阀的进油口连接在第一手动阀与油缸阀组之间，第二手动阀的出油口连接油箱。

3.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：在油泵与压力阀组之间的设有油泵压力表；在压力阀组与油缸阀组之间设有油缸压力表。

4.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：第一抱桩换向阀的A1端连接第一抱桩油缸的一端，第一抱桩换向阀的B1端连接第一抱桩油缸的另一端，第一抱桩换向阀的T1端连接油箱；第二抱桩换向阀的A2端连接第二抱桩油缸的一端，第二抱桩换向阀的B2端连接第二抱桩油缸的另一端，第二抱桩换向阀的T2端连接油箱。

5.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：第一开闸换向阀的A3端连接第一开闸油缸的一端，第一开闸换向阀的B3端连接第一开闸油缸的另一端，第一开闸换向阀的T3端连接油箱；第二开闸换向阀的A4端连接第二开闸油缸的一端，第二开闸换向阀的B4端连接第二开闸油缸的另一端，第二开闸换向阀的T4端连接油箱。

6.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：第一锁定换向阀的A5端连接第一锁定油缸的一端，第一锁定换向阀的B5端连接第一锁定油缸的另一端，第一锁定换向阀的T5端连接油箱；第二锁定换向阀的A6端连接第二锁定油缸的一端，第二锁定换向阀的B6端连接第二锁定油缸的另一端，第二锁定换向阀的T6端连接油箱。

7.根据权利要求5所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：所述第一开闸换向阀与第一开闸油缸的进油端之间还设有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油端连接第一开闸换向阀，第一液控单向阀的出油端连接第一开闸油缸，第一开闸油缸的一端还通过控制管路连接第一液控单向阀的控制油口K1；第二开闸换向阀与第二开闸油缸的进油端之间还设有第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的进油端连接第二开闸换向阀，第二液控单向阀的出油端连接第二开闸油缸，第二开闸油缸的一端还通过控制管路连接第二液控单向阀的控制油口K2。

8.根据权利要求2所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：在第二手动阀上还设有溢流阀，溢流阀的进油口连接第二手动阀的进油口，溢流阀的出油口连接第二手动阀的出油口，所述溢流阀的溢流压力大于第二压力开关的感应压力。

9.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：在油缸阀组与油箱之间设有过滤器和滤油单向阀，过滤器设置在油缸阀组与油箱之间，所述单向阀与过滤器并联设置。

10.根据权利要求1所述的一种抱桩机的液压系统，其特征在于：在油箱上还设有液位计，所述液位计设置在油箱的上方的边缘。

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