CN202192382U - 一种吸盘抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸盘抓手，其包括一连接板，该连接板上设有若干吸盘，一控制系统与吸盘连接，且该控制系统连接若干感应器。本实用新型的与点焊枪头一起安装在机器人的手臂上，抓手安装在点焊枪头的背面与焊枪枪头安装在一起，节省了用于搬运的机器人，实现了点焊和搬运在一个机器人工作站中功能的实现，节约了成本的同时，还增强了系统的集成性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘抓手。
背景技术
现阶段的机器人抓手，与点焊机器人是分开固定的，不仅增加了成本，而且增加了空间。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提出一种吸盘抓手，其可有效解决现有技术存在的上述问题。
为实现上述目的，本实用新型可通过以下技术方案予以解决：
一种吸盘抓手，其包括一连接板，该连接板上设有若干吸盘，一控制系统与所述吸盘连接，且该控制系统连接若干感应器。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述控制系统控制带动所述吸盘在所述连接板上滑动。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述吸盘为铝合金材质。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述连接板为一长方形连接板，其左右两端各均匀排练四个吸盘；所述感应器个数为两个，其均匀排列于所述连接板上。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述连接板上固定若干支架。
由于采用以上技术方案，本实用新型的一种吸盘抓手与点焊枪头一起安装在机器人的手臂上，抓手安装在点焊枪头的背面与焊枪枪头安装在一起，节省了用于搬运的机器人，实现了点焊和搬运在一个机器人工作站中功能的实现，节约了成本的同时，还增强了系统的集成性，同时也大大的节约了工作站所占用的场地，并且提供多种接口方式，方便与外部其他设备进行的信号交换与处理，此抓手采用铝合金型材。从而在实现性能的前提下，减轻了它自身的重量。同时了提高了整个抓手的美观性。也大大的方便了机器人的选型，因为重量直接影响到机器人所能承受的最大重量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构第二示意图。
图中： 1，连接板；2，吸盘；3，感应器；4，支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型：
如图1及图2所示，一种吸盘抓手，其包括一连接板1，该连接板1上设有若干吸盘2，一控制系统与所述吸盘2连接，且该控制系统连接若干感应器3。控制系统控制带动吸盘2在连接板1上滑动。吸盘2为铝质，也可以为其他轻便坚固材质。本实施例中，连接板1为一长方形连接板1，其左右两端各均匀排练四个吸盘2；感应器3个数为两个，其均匀排列于所述连接板1上，接板1上固定若干支架4。
感应器3可以感应待处理产品的长度，然后控制系统调节吸盘2并且带动。动吸盘2在连接板上1滑动，使吸盘2处于合适的位置。采用八个吸盘2，同时配有真空度检测，可以实现多种规格物件的抓取，拥有真空度检测可以实现在抓取物件的过程中，或在搬运过程中物件都可以被吸附在抓手上。吸盘2的位置可以调节，这样大大的增加了抓手的灵活性，可以在实现特殊抓取时，通过调节位置，实现物件的灵活抓取。
此吸盘2抓手安装于机器人手臂上，且其安装于电焊枪头的背面，节省了用于搬运的机器人，实现了点焊和搬运在一个机器人工作站中功能的实现。节约了成本的同时，还增强了系统的集成性，同时也大大的节约了工作站所占用的场地，并且提供多种接口方式，方便与外部其他设备进行的信号交换与处理。此抓手采用铝合金型材。从而在实现性能的前提下，减轻了它自身的重量。同时了提高了整个抓手的美观性。也大大的方便了机器人的选型，因为重量直接影响到机器人所能承受的最大重量。
但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (5)
1.一种吸盘抓手，其包括一连接板，其特征在于：该连接板上设有若干吸盘，一控制系统与所述吸盘连接，且该控制系统连接若干感应器。
2.根据权利要求1所述的吸盘抓手，其特征在于：所述控制系统控制带动所述吸盘在所述连接板上滑动。
3.根据权利要求2所述的吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘为铝质。
4.根据权利要求3所述的吸盘抓手，其特征在于：所述连接板为一长方形连接板，其左右两端各均匀排列四个吸盘；所述感应器个数为两个，其均匀排列于所述连接板上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的吸盘抓手，其特征在于：所述连接板上固定若干支架。
Priority Applications (1)
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| CN201120269953XU CN202192382U (zh) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 一种吸盘抓手 |
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Publications (1)
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| CN202192382U true CN202192382U (zh) | 2012-04-18 |
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ID=45947313
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Cited By (1)
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| CN104439837A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 安徽涌诚机械有限公司 | 机器人手臂夹具 |
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2011
- 2011-07-28 CN CN201120269953XU patent/CN202192382U/zh not_active Expired - Fee Related
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Owner name: SHANGHAI MAOSHEN ELECTRICAL CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANGHAI MAOSHEN ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201805 Shanghai City, Jiading District Anting Town Road 200 Lane 98, Room 301 Patentee after: Shanghai Mao extension electrical Limited by Share Ltd Address before: 201800, No. 420, Hui Yue Road, 4, Shanghai, Jiading District Patentee before: Shanghai Maoshen Electrical Engineering Technology Co.,Ltd. |
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