CN202192254U - 悬挂式精密铸造浇注辅助机械手 - Google Patents

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荆剑
胡军奇
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Abstract

本实用新型属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本实用新型由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。

Description

悬挂式精密铸造浇注辅助机械手
技术领域
本实用新型属于精密铸造领域，具体涉及一种精密铸造浇注用辅助机械手。
背景技术
精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需用专用夹持工具将型壳从浇注现场夹持后移送到规定地点冷却。现有技术的专用夹持工具包括横杆、夹叉、把手、导轨、滚轮，横杆吊装在导轨上的滚轮下，为支点在中间的杠杆式结构，其前端固定连接夹叉，后端固定连接把手。使用时，操作工人通过操纵把手，利用横杆的杠杆式结构，用夹叉夹持型壳，并推动横杆带动导轨上滚轮滚动，实现型壳的移位。现有技术的专用夹持工具能实现型壳的移位，但存在着不足，移位时，需完全依靠操作工人手的力量来平衡横杆前端所夹持型壳的重量，另外，由于横杆高度位置相对固定，型壳在移位时的上下移动，要依靠操作工人操纵把手来实现，工人劳动强度大；夹叉直接固定连接横杆前端，型壳的大部分热量迅速传递到横杆、把手上，容易烫伤操作工人，也影响相关零部件的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种操作轻便，能通过气动驱动实现横杆平衡和上下运动，隔热效果好的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。
本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。
悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮；所述横杆吊装在导轨上的滚轮下，横杆前端固定连接夹叉，后端固定连接把手；其改进之处在于：在所述滚轮和横杆之间设有气缸，所述气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；在横杆的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，所述调节气缸、平衡块运行导轨固定连接在横杆下端面，所述平衡块与平衡块运行导轨配合，可沿平衡块运行导轨滑动，所述调节气缸活塞杆的前端固定连接在平衡块的端面。
上述结构中，在所述横杆和夹叉之间设有隔热块。
本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：
1.    横杆的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度。
2.    横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中的A-A剖视图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本实用新型作进一步说明。
附图所示的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆8、夹叉10、导轨2、滚轮3、气缸1；气缸1设置在滚轮3和横杆8之间，气缸1朝下活塞杆1.1的前端与横杆8中部铰连接，它的后端与滚轮3连接；横杆8后端固定连接把手4，前端固定连接夹叉10，横杆8和夹叉10之间设有隔热块9；在横杆8的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块6、调节气缸7、平衡块运行导轨5，调节气缸7、平衡块运行导轨5固定连接在横杆8下端面，平衡块6与平衡块运行导轨5配合，可沿平衡块运行导轨5滑动，调节气缸7活塞杆7.1的前端固定连接在平衡块6的端面。
本实用新型在使用时，操作工人握住把手4，用夹叉10夹持型壳11，驱动调节气缸7，移动平衡块6在平衡块运行导轨5上的位置，使横杆8达到基本平衡；驱动气缸1，将横杆8升高到一定的高度后，通过把手4推动横杆8带动导轨2上滚轮3滚动，实现型壳11的移位。本实用新型中，横杆8的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆8和夹叉10之间设有隔热块9，这样由夹叉10传递到横杆8上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆8连接的零部件的使用寿命。 

Claims (2)

1.一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆（8）、夹叉（10）、导轨（2）、滚轮（3）；所述横杆（8）吊装在导轨（2）上的滚轮（3）下，横杆（8）前端固定连接夹叉（10），后端固定连接把手（4）；其特征在于：在所述滚轮（3）和横杆（8）之间设有气缸（1），所述气缸（1）朝下活塞杆（1.1）的前端与横杆（8）中部铰连接，它的后端与滚轮（3）连接；在横杆（8）的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块（6）、调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5），所述调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5）固定连接在横杆（8）下端面，所述平衡块（6）与平衡块运行导轨（5）配合，可沿平衡块运行导轨（5）滑动，所述调节气缸（7）活塞杆（7.1）的前端固定连接在平衡块（6）的端面。
2.根据权利要求1所述的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：在所述横杆（8）和夹叉（10）之间设有隔热块（9）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103387196A (zh) * 2013-07-31 2013-11-13 无锡爱科换热器有限公司 一种可调节平衡的吊篮支座

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C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 225505 TAIZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 225500 TAIZHOU, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120413

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Address before: 225505, No. 139, Yang Yang Road, white rice Town, Jiangyan City, Jiangsu, Taizhou

Patentee before: Taizhou Jinding Precision Casting Co., Ltd.

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