CN202186843U - 一种起重机及其回转制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其回转制动机构。所述回转制动机构包括回转支承，其中，所述回转支承的内圈和外圈中的任意一个安装有制动油缸，另一个安装有摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与所述摩擦垫片相抵触。本实用新型实施例提供的回转制动机构，通过设置相互对应的制动油缸及其摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与摩擦垫片相抵触，从而产生制动摩擦力，进而实现回转支承内外圈(或者转台与机车架)的相对静止，可最大限度地消除回转晃动及溜车，此外，在所需制动平面上安装制动摩擦垫片，也可消除制动表面不平整因素的影响。

Description

一种起重机及其回转制动机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种回转制动机构。本实用新型还涉及一种具有上述回转制动机构的起重机。

背景技术

随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对起重机的需求日益增多，对起重机性能的要求也越来越高。起重机的转台一般通过回转支承与机车架连接，在作业过程中，转台可相对机车架旋转一定角度，以提高起重机的作业范围。

起重机在吊运重物时，回转晃动及溜车对起重作业的安全影响较大，引起回转晃动及溜车的原因很多，涉及机械、液压和电气等多方面。目前，对于起重机来说，消除回转晃动或溜车没有太好的解决办法。

因此，如何有效避免回转晃动及溜车现象的发生，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种回转制动机构。该回转制动机构包括回转支承，其中，所述回转支承的内圈和外圈中的任意一个安装有制动油缸，另一个安装有摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与所述摩擦垫片相抵触。

优选地，所述制动油缸固定安装在所述回转支承的内圈，所述摩擦垫片与所述回转支承的外圈的外缘固定连接。

优选地，所述活塞杆的伸出前端设有制动片，所述活塞杆可在伸出时通过所述制动片与所述摩擦垫片相抵触。

优选地，所述制动油缸的活塞与缸盖之间设有制动弹簧。

另一方面，本实用新型还提供了一种用于起重机的回转制动机构，所述回转制动机构包括回转支承、机车架以及通过回转支承与所述机车架连接的转台，其中，所述机车架和所述转台中的任意一个安装有制动油缸，另一个安装有摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与所述摩擦垫片相抵触。

优选地，所述制动油缸固定安装于所述转台的底面，所述摩擦垫片安装于所述机车架的顶面。

优选地，所述活塞杆的伸出前端设有制动片，所述活塞杆可在伸出时通过所述制动片与所述摩擦垫片相抵触。

优选地，所述制动油缸的活塞与缸盖之间设有制动弹簧。

再一方面，本实用新型还提供了一种具有上述回转制动机构的起重机。

本实用新型提供的回转制动机构以及具有该制动机构的起重机，通过设置相互对应的制动油缸及其摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与摩擦垫片相抵触，从而产生制动摩擦力，进而实现回转支承内外圈(或者转台与机车架)的相对静止，可最大限度地消除回转晃动及溜车，此外，在所需制动平面上安装制动摩擦垫片，也可消除制动表面不平整因素的影响。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例所提供的一种回转制动机构的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1和图2中制动油缸的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

请参考图1、图2和图3，图1所示为本实用新型实施例所提供的一种回转制动机构的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1中制动油缸的结构示意图。下面同时结合图1、图2和图3对本实用新型实施例的回转制动机构进行详细说明。

如图所示，该回转制动机构包括制动油缸1、摩擦垫片2和回转支承3，制动油缸1的缸筒固定安装在回转支承3的内圈6，摩擦垫片2环绕在回转支承3的外圈5的外缘(即外圈5的轴向外表面)上，并通过螺栓孔7与外圈5螺栓连接，制动油缸1主要包括座体11(相当于常见油缸的缸筒)、端盖12(相当于常见油缸的缸盖)、活塞杆13、制动弹簧14、密封圈15、制动片16和活塞17，其中，座体11固定安装在回转支承3的内圈，制动片16设置在活塞杆13的前端(向前伸出的那一端)，以便在活塞杆13伸出与摩擦垫片2相抵触时获得更大的制动摩擦力，活塞杆13与活塞17可以一体形成，也可以由相应的功能部件固定连接而成，活塞17与端盖12之间设有一对制动弹簧14(可以设在与活塞固定连接或一体形成的腔体内)，用于增大活塞杆13的驱动力，进而增大制动摩擦力，密封圈15用于防止液压油的泄露，活塞杆13在伸出时与摩擦垫片2大体垂直。

在工作过程中，当需要制动时，驱动制动油缸1，制动油缸1伸出活塞杆13，活塞杆13通过其前端的制动片16与摩擦垫片2相抵触(活塞杆13向下通过制动片16紧压摩擦垫片)，产生制动摩擦力，使回转支承3的内外圈相对静止，以实现制动。

需要说明的是，由于回转支承1的外圈5有大量的安装螺栓4，因此制动油缸1无法直接与外圈5接触而实现制动，所以在回转支承1的外圈5安装一排摩擦垫块2，使制动油缸1(通过制动片)与摩擦垫块2相抵触从而产生制动摩擦力，进而实现回转支承内外圈的相对静止，消除回转晃动与溜车。

需要说明的是，摩擦垫片2可以布满整个外圈5的外缘，以实现回转机构360°范围内任意角度的制动。

需要说明的是，在上述实施例中，制动油缸1的活塞杆13与摩擦垫片2大体垂直，以获得较大的制动摩擦力，在实施过程中，也可以根据需要使活塞杆13偏斜一定角度(即活塞杆13与摩擦垫片2的夹角小于90°)。

需要说明的是，在上述实施例中，制动油缸1固定安装于内圈6，摩擦垫片2固定安装于外圈5，但在本实用新型的其他实施例中，制动油缸1也可以固定安装于外圈5上，相应地，摩擦垫片2可固定安装于内圈6上，制动油缸1的活塞杆可在伸出时(通过制动片)与摩擦垫片2相抵触。

本实用新型实施例还提供了一种用于起重机的回转制动机构，该回转制动机构包括制动油缸、摩擦垫片、回转支承、机车架以及通过回转支承与机架连接的转台，转台可相对机车架转动，其中，制动油缸(其具体结构与图3所示类似)固定安装于转台的底面上，摩擦垫片固定安装于机车架的顶面上，制动油缸的活塞杆可在伸出时(可通过制动片)与机车架上的摩擦垫片相抵触以产生制动摩擦力，进而实现转台和机车架的相对静止，消除回转晃动与溜车。

需要说明的是，制动油缸还可以安装在机车架上，相应地，将摩擦垫片固定安装在转台上，制动油缸的活塞杆可在伸出时(可通过制动片)与转台上的摩擦垫片相抵触以产生制动摩擦力，如此也能实现转台和机车架的相对静止，消除回转晃动与溜车。

上述两种实施例所提供的回转制动机构，通过设置相互对应的制动油缸及其摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与摩擦垫片相抵触，从而产生制动摩擦力，进而实现回转支承内外圈(或者转台与机车架)的相对静止，可最大限度地消除回转晃动及溜车，此外，在所需制动平面上安装制动摩擦垫片，也可消除制动表面不平整因素的影响。

本实用新型实施例还提供了一种起重机，该起重机具有上述的回转制动机构，由于上述的回转制动机构具有上述技术效果，因此，具有该回转制动机构的起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回转制动机构，包括回转支承，其特征在于，所述回转支承的内圈和外圈中的任意一个安装有制动油缸，另一个安装有摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与所述摩擦垫片相抵触。

2.如权利要求1所述的回转制动机构，其特征在于，所述制动油缸固定安装在所述回转支承的内圈，所述摩擦垫片与所述回转支承的外圈的外缘固定连接。

3.如权利1或2所述的回转制动机构，其特征在于，所述活塞杆的伸出前端设有制动片，所述活塞杆可在伸出时通过所述制动片与所述摩擦垫片相抵触。

4.如权利要求3所述的回转制动机构，其特征在于，所述制动油缸的活塞与缸盖之间设有制动弹簧。

5.一种用于起重机的回转制动机构，包括回转支承、机车架以及通过回转支承与所述机车架连接的转台，其特征在于，所述机车架和所述转台中的任意一个安装有制动油缸，另一个安装有摩擦垫片，所述制动油缸的活塞杆可在伸出时与所述摩擦垫片相抵触。

6.如权利要求5所述的回转制动机构，其特征在于，所述制动油缸固定安装于所述转台的底面，所述摩擦垫片安装于所述机车架的顶面。

7.如权利5或6所述的回转制动机构，其特征在于，所述活塞杆的伸出前端设有制动片，所述活塞杆可在伸出时通过所述制动片与所述摩擦垫片相抵触。

8.如权利要求7所述的回转制动机构，其特征在于，所述制动油缸的活塞与缸盖之间设有制动弹簧。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有如权利要求1至8任一项所述的回转制动机构。

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