CN202181195U - 货物转运设备及其夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物转运设备，包括支架及设置在支架上的至少两个夹持机构，所述夹持机构可在支架上滑动以调整适合夹取货物的间距，所述夹持机构包括用于夹持货物的夹板，夹板具有与货物接触的夹持面，该夹持面上朝向货物的方向延伸形成多个锥状凸起结构，该锥状凸起结构具有与夹持面连接的底端及远离夹持面的顶端，该锥状凸起结构的横截面积由底端向顶端逐渐减小。本实用新型还提供一种用于货物转运设备上的夹持机构。本实用新型提供的夹持机构在夹持面上设有锥状凸起物，可与所需转运的货物作多点接触，能有效避免货物在夹板间滑落，从而提升作业效率，并可消除安全隐患。

Description

货物转运设备及其夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种货物转运设备及设置在该设备上的用于夹持货物的夹持机构。

背景技术

工厂在生产过程中都会需要转运生产原料等货物，转运货物通常都会用到叉车等货物转运设备。例如，在造纸生产过程中，需要利用叉车将生产原料浆包转运到特定的生产场地。每一浆包外包装上用钢丝捆扎，再用钢丝将若干个浆包，例如8个，捆扎成一个大的浆包。叉车的两个夹板即夹持在大浆包的两侧，将大浆包转运至所需场地。

由于叉车的夹板与大浆包上的钢丝呈面接触，其摩擦系数较低。在实际运作过程中，浆包通常比较容易从夹板之间滑落，或者发生位置上的变化，导致作业效率低下，并且还存在一定的工安隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种货物转运设备及设置在该设备上的夹持机构，该夹持机构可牢固地夹持货物，避免货物从夹持机构中滑落。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种夹持机构，设置在货物转运设备上，该夹持机构包括用于夹持货物的夹板，夹板具有与货物接触的夹持面，该夹持面上朝向货物的方向延伸形成多个锥状凸起结构，该锥状凸起结构具有与夹持面连接的底端及远离夹持面的顶端，该锥状凸起结构的横截面积由底端向顶端逐渐减小。

一种货物转运设备，包括支架及设置在支架上的至少两个夹持机构，所述夹持机构可在支架上滑动以调整适合夹取货物的间距，所述夹持机构包括用于夹持货物的夹板，夹板具有与货物接触的夹持面，该夹持面上朝向货物的方向延伸形成多个锥状凸起结构，该锥状凸起结构具有与夹持面连接的底端及远离夹持面的顶端，该锥状凸起结构的横截面积由底端向顶端逐渐减小。

进一步的，该夹持面上每平方米范围内设置锥状凸起结构的数量为大于等于5个。

进一步的，该锥状凸起结构的高度为1.5cm-3.5cm。

进一步的，该锥状凸起结构的横截面为圆形，底端直径为3cm-6cm。

进一步的，该锥状凸起结构的锥度为60-120度。

进一步的，该夹持面上设有固定物，该锥状凸起结构通过焊接的方式固定在该固定物上，或者该固定物上设有螺杆，该锥状凸起结构内设有螺孔，该锥状凸起结构与固定物螺合。

进一步的，该锥状凸起结构为圆锥形或者多棱锥形，且顶端圆滑。

进一步的，该锥状凸起结构在夹持面上呈线性排列，每一线上的锥状凸起结构与相邻线上的锥状凸起结构互相错开，或者该锥状凸起结构在夹持面上呈矩阵排列，或者该锥状凸起结构在夹持面上呈弥散分布。

进一步的，该夹持面上于该锥状凸起结构之间还设有防滑筋。

进一步的，该夹持机构还包括连接在支架上的挂板，所述夹板由挂板延伸而出，所述夹板包括靠近挂板的近端及远离挂板的远端，所述远端上的锥状凸起结构的高度大于所述近端上的锥状凸起结构的高度。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹持机构在夹持面上设有锥状凸起物，可与所需转运的货物作多点接触，能有效避免货物在夹板间滑落，从而提升作业效率，并可消除安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型货物转运设备的结构示意图。

图2是图1中货物转运设备的夹持机构的俯视示意图。

图3是本实用新型一实施例的夹持机构中的夹板的主视示意图。

图4是本实用新型另一实施例的夹持机构中的夹板的俯视示意图。

图5是本实用新型又一实施例的夹持机构中的夹板的主视示意图。

主要元件符号说明

设备主体	10
		传动机构	20
调节板	21
		传动轴	22
支架	30
		夹持机构	40
挂板	41
		夹板	42
夹持面	421
		近端	422
远端	424
		锥状凸起结构	50
底端	51
		顶端	52
螺孔	53
		固定物	60
螺杆	63
		防滑筋	70

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型货物转运设备包括设备主体10，传动机构20，支架30以及夹持机构40。该货物转运设备的传动机构20设置在设备主体10上。支架30与传动机构20相连。夹持机构40固定在支架30上。本实用新型将货物转运设备作为叉车，且其夹持机构40用于夹持造纸用的原料浆包为例作说明。可以理解该货物转运设备可为装卸料小车等其他用于搬运货物的设备，该货物转运设备也可用于搬运由多个包装单元堆叠包扎构成的具有一定质量的大包装构件，例如化肥厂的原料包材等。

设备主体10上可设有动力源，操作台等部件（图未示）。传动机构20包括大致呈竖直状的调节板21及传动轴22。调节板21的一端转动的连接在设备主体10上。传动轴22的一端与调节板21相连，另一端与动力源相连。支架30固定在调节板21上并可借助调节板21上的相应调节机构在竖直方向上作上下升降移动；同时，支架30还可借助调节板21的转动在水平方向上作一定范围内的移动。由此，固定在支架30上的夹持机构40即可达成水平和竖直方向上的移动，从而可调整至合适位置而实施夹持货物的动作；此外也可在夹持货物后作一定的位置调整。

请同时参考图2，本实施例以货物转运设备具有两个夹持机构40为例进行说明，货物即夹持在两个夹持机构40之间。在一些实施例中，该货物转运设备可具有多个夹持机构40，例如三个，从而可在两两相邻的夹持机构40之间夹持货物。该夹持机构40由具有一定强度的刚性材料制成，可承重性能好，例如是金属。该夹持机构40包括挂板41及由挂板41延伸而出的夹板42。挂板41和夹板42既可为一个整体结构，亦可分开成型，再借由公知的连接方式连接固定。挂板41挂持在支架30上，且可受传动轴22的支配沿图2中箭头所示方向滑动，由此调节两个夹板42之间的间距，用于夹持具有不同宽度的货物。

该夹板42具有与货物接触的夹持面421。该夹持面421上朝向货物的方向延伸形成多个锥状凸起结构50，该锥状凸起结构50具有与夹持面421连接的底端51及远离夹持面421的顶端52，该锥状凸起结构50的尺寸由底端51向顶端52逐渐减小。换言之，该锥状凸起结构50的横截面积，即由平行于底端51的截面所截锥状凸起结构50的面积，由底端51向顶端52逐渐减小。

该锥状凸起结构50优选也由具有一定强度的刚性材料制成，例如是金属，如此可更好地达到增强与货物之间的摩擦、避免打滑的功效。

请再参考图3，在一些实施例中，该夹持面421上每平方米范围内设置锥状凸起结构50的数量为大于等于5个。锥状凸起结构50在具有一定的分布密度的条件下，该夹持机构40在夹持货物时可更好地避免打滑的现象发生。该锥状凸起结构50在夹持面421上呈线性排列，每一线上的锥状凸起结构50与相邻线上的锥状凸起结构50互相错开。本实施例中，锥状凸起结构50排成两排（线），可以理解该锥状凸起结构50可设置成多排。此外，该锥状凸起结构50在夹持面421上也可呈矩阵排列，或者呈弥散分布。

请再参考图4，在一些实施例中，该锥状凸起结构50为圆锥形，且顶端52圆滑。顶端52具有一定的圆角可避免锥状凸起结构50抓伤/破坏所需夹取的货物的包装。在另外一些实施例中，该锥状凸起结构50也可为多棱锥形，例如三棱锥、四棱锥等，如图4中最右侧所示。当然，一个夹持面421上可同时具有圆锥形与棱锥形的形状的多个锥状凸起结构50。

该锥状凸起结构50的高度，即底端51与顶端52之间的间距，为1.5cm-3.5cm。该高度范围的锥状凸起结构50既与货物具有较好的摩擦，又不会因为太高以至深入货物包装而损坏货物。进一步的，该锥状凸起结构50的底端51尺寸为3cm-6cm。当该锥状凸起结构50为圆锥形时，则该底端51的直径为3cm-6cm。当该锥状凸起结构50为棱锥形时，则该底端51通过其中心的最大径为3cm-6cm。另外，还可将该锥状凸起结构50的锥度设定在60-120度范围内，即沿该锥状凸起结构50的底端51的中心与顶端52剖开，所得该锥状凸起结构50剖面的两外轮廓线在顶端52处形成的夹角为60-120度。

在一些实施例中，该夹持面421上还可设有固定物60。该固定物60可呈块状，并与锥状凸起结构50的底端51轮廓相似。该固定物60可采用焊接等方式固定在夹持面421上，当然也可采用与夹板42一体成型的方式形成。该锥状凸起结构50通过焊接的方式固定在该固定物60上。当然，也可在该固定物60上设有螺杆63，该锥状凸起结构50内设有螺孔53，该锥状凸起结构50与固定物60螺合固定。

请再参考图5，在一些实施例中，该夹持面421上于该锥状凸起结构50之间还设有防滑筋70。防滑筋70优选采用与夹板42相同的材料制成，并可与夹板42一体成型。防滑筋70可呈长条状，互相平行设置，或者具一定夹角设置。防滑筋70亦可呈互相分离的短条状，各短条状在同一直线上。防滑筋70的高度和宽度可视具体夹取的货物的特性而进行适当调整。

请再参考图2，所述夹板42包括靠近挂板41的近端422及远离挂板41的远端424。一般而言，两个夹板42之间存在一个内扩量。所谓内扩量，即两个夹板42的近端422间距与远端424间距之差。设置内扩量的原因在于考虑远端424的夹持力较近端422的小，因而将两远端424的间距设置小于两近端422的间距。此内扩量一般在2.5cm左右。当货物转运设备使用一定时间后，远端424会产生一定的变形量，即内扩量会变小，夹取性能因而变差。此时，可以通过调整夹板42的近端422与远端424上的锥状凸起结构50的高度来获得等同于2.5cm的内扩量的效果，即将远端424上的锥状凸起结构50的高度设置成大于所述近端422上的锥状凸起结构50的高度。如此，可以延长货物转运设备的使用寿命，无需更换夹板42等大的部件，以节省成本。

值得指出的是，上述不同实施例中的特征可经合理组合、变更形成新的技术方案，例如不同形状的锥状凸起结构50的组合，不同形状的锥状凸起结构50与防滑筋70的组合，锥状凸起结构50的具体形状的适当变更等等，这些组合、变更均应在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，设置在货物转运设备上，该夹持机构包括用于夹持货物的夹板，夹板具有与货物接触的夹持面，其特征在于，该夹持面上朝向货物的方向延伸形成多个锥状凸起结构，该锥状凸起结构具有与夹持面连接的底端及远离夹持面的顶端，该锥状凸起结构的横截面积由底端向顶端逐渐减小。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持面上每平方米范围内设置锥状凸起结构的数量为大于等于5个。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：该锥状凸起结构的高度为1.5cm-3.5cm。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：该锥状凸起结构的横截面为圆形，底端直径为3cm-6cm，且该锥状凸起结构的锥度为60-120度。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持面上设有固定物，该锥状凸起结构通过焊接的方式固定在该固定物上，或者该固定物上设有螺杆，该锥状凸起结构内设有螺孔，该锥状凸起结构与固定物螺合。

6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该锥状凸起结构为圆锥形或者多棱锥形，且顶端圆滑。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该锥状凸起结构在夹持面上呈线性排列，每一线上的锥状凸起结构与相邻线上的锥状凸起结构互相错开，或者该锥状凸起结构在夹持面上呈矩阵排列，或者该锥状凸起结构在夹持面上呈弥散分布。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持面上于该锥状凸起结构之间还设有防滑筋。

9.一种货物转运设备，包括支架及设置在支架上的至少两个夹持机构，所述夹持机构可在支架上滑动以调整适合夹取货物的间距，其特征在于：所述夹持机构为权利要求1-8项中任意一项所述的夹持机构。

10.如权利要求9所述的货物转运设备，其特征在于：该夹持机构还包括连接在支架上的挂板，所述夹板由挂板延伸而出，所述夹板包括靠近挂板的近端及远离挂板的远端，所述远端上的锥状凸起结构的高度大于所述近端上的锥状凸起结构的高度。

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