CN202180390U - 一种自动装夹的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种自动装夹的夹持装置，提供了一种定位准确、加工精度高，装夹省时省力、方便快捷的自动装夹的夹持装置，解决了现有技术中存在的光学镜头加工精度低，质量差，很难满足使用要求等技术问题，它包括设于主轴内的套筒及同轴穿插在套筒内侧端的拉杆，在对应于套筒外的拉杆端部旋接有调节螺母，在调节螺母与套筒间的拉杆上套有蝶形弹簧，所述拉杆通过第一平键连接在套筒内，在对应于套筒内的拉杆端部旋接有弹性夹头，在所述弹性夹头内夹持有靠体杆，所述靠体杆的内侧端键连接在拉杆端部，所述靠体杆的外侧端延伸至套筒外与胚料固定相连。

Description

一种自动装夹的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种定位精度高、用于光学镜头加工的自动装夹的夹持装置。

背景技术

光学镜头是机器视觉系统中必不可缺少的重要零部件，普遍的应用于各种精密测量仪器上，光学镜头的好坏不仅直接影响成像的质量和算法的实现，同时也直接影响效果及测量精度。光学镜头加工时，一般是通过夹持装置夹持住光学镜头的胚料，但夹持装置在加工过程中往往会因定位精度低而产生径向或圆周方向的晃动，从而带动胚料同时产生偏移，由此直接导致光学镜头加工精度低，质量差，很难满足测量仪器使用要求。

中国专利“太阳能光电转换聚焦透镜加工工艺及其专用夹具（CN101545992A）”公开了一种太阳能光电转换聚焦透镜的专用夹具，它包括基体和模具，所述的基体的上端设有耐磨合金体，基体的另一端通过轴承装有转子，转子的端部设有可粘接透镜的平台，耐磨合金的上部设有加压装置。此装置是通过在转子端部的平台上粘接透镜胚料，转子的另一端通过轴承固定在基体上，在基体的上端通过耐磨合金体与加压装置相连接，由于转子穿插在轴承上，加工时透镜胚料随转子圆周方向转动，同时内于转子与基体间没有轴向定位装置，转子必然带动透镜胚料上下窜动，由此很难保证透镜的加工精度，因此同样存在镜头加工精度低，质量差，很难满足使用要求等技术问题。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种定位准确、加工精度高，装夹省时省力、方便快捷的自动装夹的夹持装置，解决了现有技术中存在的光学镜头加工精度低，质量差，很难满足使用要求等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动装夹的夹持装置，包括设于主轴内的套筒及同轴穿插在套筒内侧端的拉杆，在对应于套筒外的拉杆端部旋接有调节螺母，在调节螺母与套筒间的拉杆上套有蝶形弹簧，所述拉杆通过第一平键连接在套筒内，在对应于套筒内的拉杆端部旋接有弹性夹头，在所述弹性夹头内夹持有靠体杆，所述靠体杆的内侧端键连接在拉杆端部，所述靠体杆的外侧端延伸至套筒外与胚料固定相连。拉杆与套筒间采用键连接，可防止拉杆在套筒内沿圆周方向转动；靠体杆与拉杆间采用键连接，可防止靠体杆相对拉杆圆周方向转动，由此避免了靠体杆上的胚料在加工过程中产生转动，定位准确，提高了光学镜头的加工精度；使用时，与调节螺母端部对应的加压装置向调节螺母施加压力，拉杆克服蝶形弹簧的变形力后前移，拉杆同步带动弹性夹头及靠体杆前移至套筒外，拉动靠体杆向外，靠体杆连同胚料同时拆除，更换另一个装有胚料的靠体杆插入弹性夹头内并与拉杆键连接，松开加压装置，拉杆即在蝶形弹簧的恢复力作用下后移至加工位置，装夹过程省时省力，方便快捷，提高了生产效率。

作为优选，所述套筒的外侧端同轴设有沉孔，所述沉孔的外侧端呈锥面形，所述弹性夹头的外环面与沉孔互配并滑动连接在沉孔内，且所述弹性夹头的长度小于沉孔的长度。将弹性夹头设置在套筒的外侧端的沉孔内，且在两者靠近外端面的开口处设置互配的锥形面，拉杆向内滑移时即可通过锥形面将靠体杆夹紧在弹性夹头内，夹紧力大，提高了靠体杆的定位精度；弹性夹头的长度小于沉孔的长度时可使弹性夹头完全收缩至套筒内，从而防止弹性夹头在冷却液的作用下发生锈蚀现象，保证了靠体杆的定位精度。

作为更优选，所述沉孔外侧端的锥面形占沉孔总长的1/2至1/3，锥面形的锥度为1°至2°。合理的锥面长度及锥度可提高靠体杆定位夹紧力，提高靠体杆的定位精度。

作为优选，所述靠体杆包括连接杆及垂直连接在连接杆外侧端的定位盘，在所述连接杆的内侧端面上设有键槽，所述键槽与拉杆端部的凸台互配相连，所述定位盘的外端面与胚料固定相连，所述定位盘的内端面抵接在套筒的外端面上。“T”字形的靠体杆结构简单，靠体杆上的定位盘封堵在套筒的外端面上时可防止冷却液溅入套筒内，从而可防止套筒内腔及其中的零部件产生锈蚀现象，确保靠体杆的定位精度。

作为优选，所述的弹性夹头为外侧端带有若干开口槽的圆筒形构件。通过开口槽增加弹性夹头的变形量，扩大了弹性夹头的夹紧使用范围，提高夹紧力。

作为优选，所述套筒的外环面中部一体式连接有锥面体，所述套筒通过锥面体压接在主轴上对应的锥面孔内，且在锥面体小径端对应的套筒外壁与主轴内壁间设有第二平键。套筒通过外环面上的锥面体压接在主轴上，套筒夹紧力大，提高了套筒的定位精度；套筒与主轴间采用键连接，可防止套筒在主轴内转动，进一步保证了靠体杆的定位精度。

作为优选，所述调节螺母为盖形螺母。盖形螺母可防止与之对应的加压装置施力时损坏拉杆端部。

因此，本实用新型的一种自动装夹的夹持装置具有下述优点：拉杆与套筒间及靠体杆与拉杆间均采用键连接，可防止拉杆在套筒内及靠体杆相对拉杆沿圆周方向转动，定位精度高；装夹时，加压装置施力，拉杆同步带动弹性夹头及靠体杆前移至套筒外，即可将靠体杆连同胚料拉出后同时拆除，更换另一个装有胚料的靠体杆与拉杆对插后松开加压装置，拉杆即在蝶形弹簧的恢复力作用下后移至加工位置，装夹过程省时省力，方便快捷，生产效率高。

附图说明：

图1是本实用新型一种自动装夹的夹持装置的轴向剖视图；

图2是本实用新型中靠体杆的放大图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例： 

如图1所示，本实用新型的一种自动装夹的夹持装置，包括同轴插在主轴内的套筒1，在套筒1的内侧端同轴穿插一根拉杆2，拉杆2的一端在外，另一端在套筒1内，在拉杆2的外侧端端部旋接一个盖形的调节螺母3，且与加压装置对应的调节螺母3外端面保持平整，在调节螺母3与套筒1间的拉杆2上套装一个蝶形弹簧4，其中拉杆2通过第一平键7连接在套筒1内，套筒1的外侧端同轴加工一个沉孔8，在靠近沉孔8端口的位置同轴加工形成一个锥度为1°的锥面形孔，锥面形孔的总长占沉孔8总长的1/2，在对应于套筒1内的拉杆2端部通过螺纹旋接一个弹性夹头5，弹性夹头5是外侧端带有8个开口槽的圆筒形构件，与沉孔8内的锥面形孔对应的弹性夹头5外环面也呈锥面形，且弹性夹头5的长度小于沉孔8的长度，弹性夹头5的外环面与沉孔8互配并滑动连接在沉孔8内， 在弹性夹头5内夹持一个“T”字形的靠体杆6，如图2所示，靠体杆6包括与拉杆2对接的连接杆61及垂直连接在连接杆61外侧端的圆形的定位盘62，定位盘62与连接杆61为一体式连接且位于套筒1外，在连接杆61的内侧端面上开有一个“一”字形的键槽63，与键槽63对应的拉杆2端部加工有一个与键槽63互配的凸台21，凸台21插接在键槽63内，胚料9通过胶水粘固在定位盘62的外端面上，定位盘62的内端面环形抵接在套筒1的外端面上。套筒1的外环面中部一体式加工一个锥度为8度的锥面体11，套筒1通过锥面体11压接在主轴上对应的锥面孔内，且与锥面体11小径端对应的套筒1通过第二平键10与主轴相连。

本实用新型使用时，首先启动与调节螺母3端部对应的加压装置向调节螺母3施加压力，拉杆2克服蝶形弹簧4的变形力后前移，拉杆2同步带动弹性夹头5及靠体杆6前移，至弹性夹头5伸出套筒1前端面的长度为5mm，拉动靠体杆6向外，靠体杆6连同胚料9同时拆除，更换另一个装有胚料9的靠体杆6插入弹性夹头5内并与拉杆2对插后键连接，松开加压装置，拉杆2即在蝶形弹簧4的恢复力作用下后移至靠体杆6上的定位盘62内端面抵接在套筒1外端面上，弹性夹头5继续后移至其前端面低于套筒1外端面3mm，装夹过程自动将胚料9各尺寸对齐，确保产品尺寸的一致性及刀具的一致性，操作省时省力，方便快捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1. 一种自动装夹的夹持装置，包括设于主轴内的套筒（1）及同轴穿插在套筒（1）内侧端的拉杆（2），在对应于套筒（1）外的拉杆（2）端部旋接有调节螺母（3），在调节螺母（3）与套筒（1）间的拉杆（2）上套有蝶形弹簧（4），其特征在于：所述拉杆（2）通过第一平键（7）连接在套筒（1）内，在对应于套筒（1）内的拉杆（2）端部旋接有弹性夹头（5），在所述弹性夹头（5）内夹持有靠体杆（6），所述靠体杆（6）的内侧端键连接在拉杆（2）端部，所述靠体杆（6）的外侧端延伸至套筒（1）外与胚料（9）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述套筒（1）的外侧端同轴设有沉孔（8），所述沉孔（8）的外侧端呈锥面形，所述弹性夹头（5）的外环面与沉孔（8）互配并滑动连接在沉孔（8）内，且所述弹性夹头（5）的长度小于沉孔（8）的长度。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述沉孔（8）外侧端的锥面形占沉孔（8）总长的1/2至1/3，锥面形的锥度为1°至2°。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述靠体杆（6）包括连接杆（61）及垂直连接在连接杆（61）外侧端的定位盘（62），在所述连接杆（61）的内侧端面上设有键槽（63），所述键槽（63）与拉杆（2）端部的凸台（21）互配相连，所述定位盘（62）的外端面与胚料（9）固定相连，所述定位盘（62）的内端面抵接在套筒（1）的外端面上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述的弹性夹头（5）为外侧端带有若干开口槽的圆筒形构件。

6.根据权利要求4所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述的弹性夹头（5）为外侧端带有若干开口槽的圆筒形构件。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述套筒（1）的外环面中部一体式连接有锥面体（11），所述套筒（1）通过锥面体（11）压接在主轴上对应的锥面孔内，且在锥面体（11）小径端对应的套筒（1）外壁与主轴内壁间设有第二平键（10）。

8.根据权利要求6所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述套筒（1）的外环面中部一体式连接有锥面体（11），所述套筒（1）通过锥面体（11）压接在主轴上对应的锥面孔内，且在锥面体（11）小径端对应的套筒（1）外壁与主轴内壁间设有第二平键（10）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述调节螺母（3）为盖形螺母。

10.根据权利要求8所述的一种自动装夹的夹持装置，其特征在于：所述调节螺母（3）为盖形螺母。

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