CN202171467U - 一种角度传感机构旋转精度测试夹紧座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种角度传感机构旋转精度测试夹紧座，包括底座部分和角度传感机构安装部分，其底座部分包括圆盘形夹紧座基座，夹紧座基座上有固定孔；夹紧座基座与夹紧齿基座通过圆柱形连接本体连接，夹紧座基座、圆柱形连接本体、夹紧齿基座三者同轴心，夹紧齿基座也是圆盘形，夹紧齿基座的上部中间是中心定位孔，夹紧齿基座上部的外圆盘上等圆心角布置六个径向夹紧齿，夹紧齿的齿宽与等于角度传感机构底座上的齿的齿距匹配。本实用新型利用被测试产品上分齿，设计夹紧齿，夹紧齿同被测试产品上齿匹配，减少了由测试装置自身产生的误差，测试结果可靠，测试装置简单可行，生产成本低廉，易于推广。

Description

一种角度传感机构旋转精度测试夹紧座

技术领域

本实用新型涉及一种角度传感机构旋转精度测试夹紧座，用于旋转角度控制精度较高机构的精密角度传感器的安装固定，可达到测试简易便捷、测试方法通用性强、测试精度较高等特点。

背景技术

通常高精度角度传感器要求传感器自身转轴与控制机构的机械轴轴心偏差不得超过0.1mm。当旋转角度传感机构的结构组成形式较为复杂时，其结构零部件加工误差以及结构装配引起的累积误差易使得传感器自身转轴与控制机构的机械轴轴心偏差超过0.1mm以上，则会影响到传感器输出电流值的改变大小，对传感机构的旋转角度精度造成较大偏差，其角度误差会进一步传递或放大到角度传感机构的测控对象，会导致旋转角度传感器的输出数据失真。

目前较为常用的测试方法是利用高精度机床的定位精度实现旋转角度的测量，但测试过程中的存在以下问题：

1)一般采用的高精度旋转角度传感器自身转轴与控制机构的机械轴轴心偏差超过0.1mm就会导致测试数据误差，其显示角度误差级别达秒级，则要求该装置的测试精度也不能超过控制机构本身误差要求，相对角度差与实际偏差比较应不大于20′。

2)该装置中要实现精密控制机构中用于连接角度传感器与控制机构的连接轴独立旋转。

3)该装置应对独立旋转连接轴的旋转角度值实现精确测量，并实现控制机构连接轴与测试用升降式旋转转台的连接，并减少转台升降过程中带来的精密控制机构偏移误差。

4)测试装置不能破坏连接轴上固有的密集齿轮，不得影响角度精密控制机构与控制对象之间的机械连接、旋转控制。

5)测试装置组成要尽可能简单，以减少测试装置自身误差对测量过程的影响。

6)通用机床旋转升降转台尽管也可以实现备测机构的旋转角度测量，但是由于精度要求较高，存在测试方法通用性不强、操作过程繁琐、测试周期长等问题。

发明内容

本实用新型的目的是角度传感机构旋转精度测试夹紧座，简单稳定可靠，从而保障角度传感机构的旋转精度测量准确。

本实用新型的技术方案：本实用新型的角度传感机构旋转精度测试夹紧座包括底座部分和角度传感机构安装部分，其底座部分包括圆盘形夹紧座基座，夹紧座基座上有固定孔；夹紧座基座与夹紧齿基座通过圆柱形连接本体连接，夹紧座基座、圆柱形连接本体、夹紧齿基座三者同轴心，夹紧齿基座也是圆盘形，夹紧齿基座的上部中间是中心定位孔，夹紧齿基座上部的外圆盘上布置多个径向夹紧齿，夹紧齿的位置和齿宽与被测角度传感机构底座上的齿相啮合匹配。

优选夹紧齿基座上部的外圆盘上等圆心角布置六个径向夹紧齿。

本实用新型的优点：

1)本实用新型利用被测试产品上分齿，设计夹紧齿，夹紧齿同被测试产品上齿匹配，凸凹配合，测试时，标准可升降分度转台上升，该夹紧齿同被测试产品上齿相啮合，将被测试产品同标准可升降的多齿分度转台连为一体，可升降分度转台转动角度同被测试产品显示角度对比，达到测试目的，减少了由测试装置自身误差。

2)本实用新型的测试结果可靠，测试装置简单可行，生产成本低廉，易于推广。该方法测试装置实现了连接轴旋转角度值的精确测量，并实现传感机构连接轴与测试用升降式旋转转台的连接，通过与连接轴上固有密集齿轮的啮合，既最大程度的保证了连接轴上固有密集齿轮的完整性，没有影响角度传感机构与角度传感机构测控对象之间的机械连接和旋转控制，也减少了转台升降过程中带来的偏移误差。通过标准螺钉实现与升降转台之间的连接，有效的避免了角度传感机构本体的偏移，保证了测试数据的可靠性。

5)可操作性：本实用新型中通过夹紧齿基座上的分度多齿固定被测对象，测试结果通过显示终端直接读取，操作便捷。

6)本实用新型采用普通的车铣和滚齿加工等简单工艺方法，材料成本低，无需制造模具，无需内包装，工艺性佳，生产成本低，避免了传统测试方法结构复杂的缺点，易于推广。

7)通用性：本实用新型设计为夹紧齿基座上的分度多齿，按照被测对象上的不同齿轮大小可作相应改变，测试方法通用性强，设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

具体实施方式

下面以实例对其作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的总体结构示意图：本实用新型的角度传感机构旋转精度测试夹紧座包括底座部分和角度传感机构安装部分，其底座部分包括圆盘形夹紧座基座1，夹紧座基座1上有固定孔1a；夹紧座基座1与夹紧齿基座3通过圆柱形连接本体2连接，夹紧座基座1、圆柱形连接本体2、夹紧齿基座3三者同轴心，夹紧齿基座3也是圆盘形，夹紧齿基座3的上部中间是中心定位孔4，夹紧齿基座3上部的外圆盘上布置多个径向夹紧齿5，夹紧齿5的位置和齿宽与被测角度传感机构底座上的齿相啮合匹配。

优选地，夹紧齿基座3上部的外圆盘上等圆心角布置夹紧齿5，进一步优选等圆心角布置六个径向夹紧齿5。

使用是将本实用新型的角度传感机构旋转精度测试夹紧座利用标准螺钉通过固定孔1a固定在标准可升降分度转台上。测试时，标准可升降分度转台上升，本实用新型上的夹紧齿5同被测试产品的角度传感机构底座上的齿相啮合，夹紧齿基座3的上部的中心定位孔4与被测试产品中心轴对接，使被测试产品同标准可升降分度转台连为一体并完全同轴，标准可升降分度转台转动角度同被测试产品显示角度对比，达到测试目的。

本实用新型既最大程度的保证了被测试产品上固有的密集齿轮的完整性，又不影响角度传感机构与测控对象之间的机械连接和旋转控制，减少了标准可升降分度转台升降过程中带来的偏移误差。

Claims (2)

1.一种角度传感机构旋转精度测试夹紧座，包括底座部分和角度传感机构安装部分，其特征在于：底座部分包括圆盘形夹紧座基座(1)，夹紧座基座(1)上有固定孔(1a)；夹紧座基座(1)与夹紧齿基座(3)通过圆柱形连接本体(2)连接，夹紧座基座(1)、圆柱形连接本体(2)、夹紧齿基座(3)三者同轴心，夹紧齿基座(3)也是圆盘形，夹紧齿基座(3)的上部中间是中心定位孔(4)，夹紧齿基座(3)上部的外圆盘上布置多个径向夹紧齿(5)，夹紧齿(5)的位置和齿宽与被测角度传感机构底座上的齿相啮合匹配。

2.根据权利要求1所述的角度传感机构旋转精度测试夹紧座，其特征在于：夹紧齿基座(3)上部的外圆盘上等圆心角布置六个径向夹紧齿(5)。

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