CN202170538U - 基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 - Google Patents
基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202170538U CN202170538U CN2011202307317U CN201120230731U CN202170538U CN 202170538 U CN202170538 U CN 202170538U CN 2011202307317 U CN2011202307317 U CN 2011202307317U CN 201120230731 U CN201120230731 U CN 201120230731U CN 202170538 U CN202170538 U CN 202170538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- throttle
- engine
- bus
- foot
- bulldozer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种推土机，尤其是涉及一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统，包括手油门、脚油门、发动机ECU、控制器、CAN总线，手油门与脚油门与车辆上层控制器连接，控制信号通过CAN总线网络发送至发动机ECU，发动机ECU根据指令控制发动机速度。当脚油门处于释放状态时，旋转手油门可以控制发动机转速。当踩下脚油门时，发动机转速开始降低，降低的幅度与脚油门被踩下的幅度成比例关系，发动机转速最低可处于怠速状态，若继续向下踩脚油门，则发动机保持怠速。本实用新型结构简单合理、精度高且性能稳定，可以优化线路结构，有效地提高了推土机速度控制的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统。
背景技术
目前国产推土机大多采用手油门、脚油门与发动机ECU直接导线连接，发动机ECU安装位置在发动机机体，手油门、脚油门安装在驾驶室操控范围内，部件分隔，空间距离较远给导线布置连接与控制准确性带来困难。另外一种传统模式是发动机ECU仅适于单油门控制，不满足推土机的双油门减速控制，解决方案是脚油门通过控制器转换后与手油门连接，实现手油门与脚油门对推土机速度的联动控制，这种模式结构复杂，控制精度低，限制了发动机智能控制的技术性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了避免上述现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统，解决了因距离远给导线连接与控制准确性带来的困难，实现了手油门与脚油门对推土机速度的联动控制，优化了线路结构，有效提高推土机速度控制的稳定性，提高电控技术质量与可靠性。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统，包括手油门1、脚油门2、控制器3、发动机ECU4、CAN总线5，手油门1、脚油门2与车辆上层控制器3直接连接，发动机ECU4和控制器3均接入CAN总线5网络；控制器3采集手油门1与脚油门2控制信号，并将控制信号通过CAN总线5发送至发动机ECU4，发动机ECU4根据指令实现对发动机的双油门速度控制。
按照上述方案，所述的脚油门2信号的优先级高于手油门1信号。
本实用新型的工作原理：当脚油门2被释放时，旋转手油门1可以直接控制发动机的转速；当踩下脚油门2时，程序设定控制逻辑为脚油门2信号优先，发动机ECU4收到脚油门2控制信号后即对当前手油门1速度进行下降调整，下降的幅度与脚油门2被踩下的幅度成比例关系，控制脚油门2所能获得的最低的发动机转速是怠速；若发动机已经处在怠速状态，脚油门2继续被踩下，则发动机保持怠速。脚油门2被释放的过程与被踩下的过程相反，当脚油门2被完全释放时，发动机恢复手油门1所设定的转速。
本实用新型的有益效果在于：
1、该实用新型结构简单合理、精度高且性能稳定，能有效增强推土机的操控性能，降低操作者的劳动强度，提高效率，减少油耗。
2、本实用新型可以优化线路结构，有效提高推土机速度控制的稳定性，提高电控技术质量与可靠性，同时解决了单油门输入发动机的双油门速度控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-手油门，2-脚油门，3-控制器，4-发动机ECU，5-CAN总线。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1，一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统，包括手油门1、脚油门2、控制器3、发动机ECU4、CAN总线5，手油门1、脚油门2与车辆上层控制器3直接连接，发动机ECU4和控制器3均接入CAN总线5网络；控制器3采集手油门1与脚油门2控制信号，并将控制信号通过CAN总线5发送至发动机ECU4，发动机ECU4根据指令实现对发动机的双油门速度控制。
本具体实施方式，所述的脚油门2信号的优先级高于手油门1信号。
本具体实施方式的工作原理：当脚油门2被释放时，旋转手油门1可以直接控制发动机的转速；当踩下脚油门2时，发动机ECU4收到脚油门2控制信号后即对当前手油门1速度进行下降调整，下降的幅度与脚油门2被踩下的幅度成比例关系，控制脚油门2所能获得的最低的发动机转速是怠速；若发动机已经处在怠速状态，脚油门2继续被踩下，则发动机保持怠速。脚油门2被释放的过程与被踩下的过程相反，当脚油门2被完全释放时，发动机恢复手油门1所设定的转速。
本具体实施方式的有益效果在于：
1、本具体实施方式，结构简单合理、精度高且性能稳定，能有效增强推土机的操控性能，降低操作者的劳动强度，提高效率，减少油耗。
2、本具体实施方式可以优化线路结构，有效提高推土机速度控制的稳定性，提高电控技术质量与可靠性，同时解决了单油门输入发动机的双油门速度控制。
Claims (2)
1.一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统，其特征在于：包括手油门（1）、脚油门（2）、控制器（3）、发动机ECU（4）、CAN总线（5），手油门（1）、脚油门（2）与车辆上层控制器（3）直接连接，发动机ECU（4）和控制器（3）均接入CAN总线（5）网络；控制器（3）采集手油门（1）与脚油门（2）控制信号，并将控制信号通过CAN总线（5）发送至发动机ECU（4），发动机ECU（4）根据指令实现对发动机的双油门速度控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN通讯的推土机发动机双油门控制系统，其特征在于：所述的脚油门（2）信号的优先级高于手油门（1）信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202307317U CN202170538U (zh) | 2011-07-03 | 2011-07-03 | 基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202307317U CN202170538U (zh) | 2011-07-03 | 2011-07-03 | 基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202170538U true CN202170538U (zh) | 2012-03-21 |
Family
ID=45828734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202307317U Expired - Lifetime CN202170538U (zh) | 2011-07-03 | 2011-07-03 | 基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202170538U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314003A (zh) * | 2014-07-10 | 2016-02-10 | 李文海 | 隐形彩旋汽车 |
| CN105332804A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 工程机械的油门控制系统及控制方法 |
| CN105569107A (zh) * | 2014-10-29 | 2016-05-11 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | 工作机 |
| CN108506100A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
-
2011
- 2011-07-03 CN CN2011202307317U patent/CN202170538U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314003A (zh) * | 2014-07-10 | 2016-02-10 | 李文海 | 隐形彩旋汽车 |
| CN105569107A (zh) * | 2014-10-29 | 2016-05-11 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | 工作机 |
| CN105569107B (zh) * | 2014-10-29 | 2020-11-24 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | 工作机 |
| CN105332804A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 工程机械的油门控制系统及控制方法 |
| CN105332804B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-12-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 工程机械的油门控制系统及控制方法 |
| CN108506100A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
| CN108506100B (zh) * | 2018-05-18 | 2024-05-10 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202170538U (zh) | 基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 | |
| CN102117545A (zh) | 智能交通信号灯控制系统及其控制方法 | |
| CN201698590U (zh) | 智能交通信号灯控制系统 | |
| CN202831051U (zh) | 液压挖掘机高原功率控制自适应系统 | |
| CN102269987A (zh) | 一种纯电动汽车车载控制器系统 | |
| CN201993627U (zh) | 一种纯电动汽车车载控制器系统 | |
| CN202627059U (zh) | 新型防止液压挖掘机发动机瞬间掉速的装置 | |
| CN210007975U (zh) | 一种基于智能休眠与唤醒的深夜路灯分组控制系统 | |
| CN202520420U (zh) | 基于can总线的智能远程油门转换控制器 | |
| CN103359106B (zh) | 新能源混合动力汽车整车控制器及其模拟信号输出方法 | |
| CN202448981U (zh) | 汽车动力总成控制系统 | |
| CN203769950U (zh) | 适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 | |
| CN204567312U (zh) | 一种混合动力叉车的油门控制系统 | |
| CN202171737U (zh) | 一种纯电动汽车智能整车控制器 | |
| CN202643017U (zh) | 一种一体化高效节能驱动装置 | |
| CN202550968U (zh) | 开环数字比例阀放大器 | |
| CN201532572U (zh) | 双核多接口的智能汽车控制系统 | |
| CN201489336U (zh) | 用于阀门控制键盘的解码器 | |
| CN103133154B (zh) | 一种柴油发动机低排放智能化控制系统 | |
| CN203098060U (zh) | 一种基于柴油发动机的油门控制装置 | |
| CN204576801U (zh) | 一种交通信号控制系统 | |
| CN201703257U (zh) | 一种双控制车用电子油门装置 | |
| CN203189127U (zh) | 柴油发动机低排放智能化控制系统 | |
| CN202117082U (zh) | 全液压推土机发动机油门操控装置 | |
| CN204066102U (zh) | 一种无线地磁检测器信号转换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120321 |