CN202170538U - 基于can总线的推土机发动机双油门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种推土机,尤其是涉及一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统,包括手油门、脚油门、发动机ECU、控制器、CAN总线,手油门与脚油门与车辆上层控制器连接,控制信号通过CAN总线网络发送至发动机ECU,发动机ECU根据指令控制发动机速度。当脚油门处于释放状态时,旋转手油门可以控制发动机转速。当踩下脚油门时,发动机转速开始降低,降低的幅度与脚油门被踩下的幅度成比例关系,发动机转速最低可处于怠速状态,若继续向下踩脚油门,则发动机保持怠速。本实用新型结构简单合理、精度高且性能稳定,可以优化线路结构,有效地提高了推土机速度控制的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推土机,尤其涉及一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统。
背景技术
目前国产推土机大多采用手油门、脚油门与发动机ECU直接导线连接,发动机ECU安装位置在发动机机体,手油门、脚油门安装在驾驶室操控范围内,部件分隔,空间距离较远给导线布置连接与控制准确性带来困难。另外一种传统模式是发动机ECU仅适于单油门控制,不满足推土机的双油门减速控制,解决方案是脚油门通过控制器转换后与手油门连接,实现手油门与脚油门对推土机速度的联动控制,这种模式结构复杂,控制精度低,限制了发动机智能控制的技术性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了避免上述现有技术的不足,提供一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统,解决了因距离远给导线连接与控制准确性带来的困难,实现了手油门与脚油门对推土机速度的联动控制,优化了线路结构,有效提高推土机速度控制的稳定性,提高电控技术质量与可靠性。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统,包括手油门1、脚油门2、控制器3、发动机ECU4、CAN总线5,手油门1、脚油门2与车辆上层控制器3直接连接,发动机ECU4和控制器3均接入CAN总线5网络;控制器3采集手油门1与脚油门2控制信号,并将控制信号通过CAN总线5发送至发动机ECU4,发动机ECU4根据指令实现对发动机的双油门速度控制。
按照上述方案,所述的脚油门2信号的优先级高于手油门1信号。
本实用新型的工作原理:当脚油门2被释放时,旋转手油门1可以直接控制发动机的转速;当踩下脚油门2时,程序设定控制逻辑为脚油门2信号优先,发动机ECU4收到脚油门2控制信号后即对当前手油门1速度进行下降调整,下降的幅度与脚油门2被踩下的幅度成比例关系,控制脚油门2所能获得的最低的发动机转速是怠速;若发动机已经处在怠速状态,脚油门2继续被踩下,则发动机保持怠速。脚油门2被释放的过程与被踩下的过程相反,当脚油门2被完全释放时,发动机恢复手油门1所设定的转速。
本实用新型的有益效果在于:
1、该实用新型结构简单合理、精度高且性能稳定,能有效增强推土机的操控性能,降低操作者的劳动强度,提高效率,减少油耗。
2、本实用新型可以优化线路结构,有效提高推土机速度控制的稳定性,提高电控技术质量与可靠性,同时解决了单油门输入发动机的双油门速度控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中,1-手油门,2-脚油门,3-控制器,4-发动机ECU,5-CAN总线。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1,一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统,包括手油门1、脚油门2、控制器3、发动机ECU4、CAN总线5,手油门1、脚油门2与车辆上层控制器3直接连接,发动机ECU4和控制器3均接入CAN总线5网络;控制器3采集手油门1与脚油门2控制信号,并将控制信号通过CAN总线5发送至发动机ECU4,发动机ECU4根据指令实现对发动机的双油门速度控制。
本具体实施方式,所述的脚油门2信号的优先级高于手油门1信号。
本具体实施方式的工作原理:当脚油门2被释放时,旋转手油门1可以直接控制发动机的转速;当踩下脚油门2时,发动机ECU4收到脚油门2控制信号后即对当前手油门1速度进行下降调整,下降的幅度与脚油门2被踩下的幅度成比例关系,控制脚油门2所能获得的最低的发动机转速是怠速;若发动机已经处在怠速状态,脚油门2继续被踩下,则发动机保持怠速。脚油门2被释放的过程与被踩下的过程相反,当脚油门2被完全释放时,发动机恢复手油门1所设定的转速。
本具体实施方式的有益效果在于:
1、本具体实施方式,结构简单合理、精度高且性能稳定,能有效增强推土机的操控性能,降低操作者的劳动强度,提高效率,减少油耗。
2、本具体实施方式可以优化线路结构,有效提高推土机速度控制的稳定性,提高电控技术质量与可靠性,同时解决了单油门输入发动机的双油门速度控制。
Claims (2)
1.一种基于CAN总线的推土机发动机双油门控制系统,其特征在于:包括手油门(1)、脚油门(2)、控制器(3)、发动机ECU(4)、CAN总线(5),手油门(1)、脚油门(2)与车辆上层控制器(3)直接连接,发动机ECU(4)和控制器(3)均接入CAN总线(5)网络;控制器(3)采集手油门(1)与脚油门(2)控制信号,并将控制信号通过CAN总线(5)发送至发动机ECU(4),发动机ECU(4)根据指令实现对发动机的双油门速度控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN通讯的推土机发动机双油门控制系统,其特征在于:所述的脚油门(2)信号的优先级高于手油门(1)信号。
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Publications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-07-03 CN CN2011202307317U patent/CN202170538U/zh not_active Expired - Lifetime
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