CN202167794U

CN202167794U - 一种卧式缆线牵引设备

Info

Publication number: CN202167794U
Application number: CN2011202491438U
Authority: CN
Inventors: 罗东; 杨凯; 钟之羿; 杨爱兵; 王智瑞; 王兴; 蒋洪涛; 邓兵
Original assignee: TIANJIN YIZHEN TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD; China Oilfield Services Ltd; China National Offshore Oil Corp CNOOC
Current assignee: TIANJIN YIZHEN TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD; China Oilfield Services Ltd; China National Offshore Oil Corp CNOOC
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-07-14

Abstract

本实用新型公开了一种卧式缆线牵引设备，克服现有设备对粗细变化明显的缆线通过性不好的缺陷，该设备包括：第一、第二、第三及第四转轴分别安装在第一、第二、第三及第四机械臂上；第一转动轮安装在第一转轴上，第二转动轮安装在第二转轴上，第三转动轮安装在第三转轴上，第四转动轮安装在第四转轴上；第一、第二、第三以及第四机械臂均安装在机座上，将第一、第二、第三以及第四转动轮托举在机座的上表面上；第一、第二、第三以及第四机械臂可独立地在水平方向进行移动，带动第一、第二、第三以及第四转动轮张开或者聚拢。本实用新型的实施例对粗细直径变化明显的Searay300型缆线以及其他缆线都具有良好的通过性。

Description

一种卧式缆线牵引设备

技术领域

本实用新型涉及缆线铺设施工设备，尤其涉及一种卧式缆线牵引设备。

背景技术

现有的缆线牵引设备一般只适用于缆线直径变化较小的缆线。对于Searay300缆线，由于其最细处直径为2.8厘米，最粗处直径达到15厘米，目前常用的缆线牵引设备通过性不好，非常容易出现卡壳现象，已经不能适用与正常的生产作业。而人工放缆作业工作效率低，劳动强度大，极易对缆线造成伤害。

因此，有必要采用专门的机械设备来进行Searay300缆线的放缆作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种缆线牵引设备，克服现有设备对粗细变化明显的缆线通过性不好的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种卧式缆线牵引设备，包括机座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，其中：

所述第一转轴安装在所述第一机械臂上，所述第二转轴安装在所述第二机械臂上，所述第三转轴安装在所述第三机械臂上，所述第四转轴安装在所述第四机械臂上；

所述第一转动轮安装在所述第一转轴上，所述第二转动轮安装在所述第二转轴上，所述第三转动轮安装在所述第三转轴上，所述第四转动轮安装在所述第四转轴上；

所述第一、第二、第三以及第四机械臂均安装在所述机座上，将所述第一、第二、第三以及第四转动轮托举在所述机座的上表面上；

所述第一、第二、第三以及第四机械臂可独立地在水平方向进行移动，带动所述第一、第二、第三以及第四转动轮张开或者聚拢。

优选地，所述第一转动轮和第三转动轮可按相同转动速度以相对方向进行旋转，所述第二转动轮和第四转动轮可按相同转动速度以相对方向进行旋转。

优选地，所述第一转动轮及第二转动轮的转动速度相同。

优选地，所述第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮及第四转动轮均包括金属轮毂与套在所述金属轮毂上的橡胶外套。

优选地，所述橡胶外套的外表面上有齿形凸起。

优选地，在所述缆线的行进路线上进一步设置有滚动棒，所述滚动棒安装在所述机座上。

优选地，在所述缆线的行进路线的两侧竖直设置和/或下方水平设置所述滚动棒。

与现有技术相比，本实用新型的实施例对粗细直径变化明显的Searay300型缆线以及其他缆线都具有良好的通过性，放缆作业时不会出现卡壳现象，为顺利放缆提供了便利条件。本实用新型的实施例对缆线伤害小，有效保护缆线不被损伤。本实用新型的实施例中，四个张力轮均为独立轮，可单独进行移动，自动化程度高，提高了作业效率，而且所需的操作人员也较少。本实用新型的实施例可以应用于Searay300缆线的放缆作业，还可以应用于其他类型的缆线的放缆作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例在张开时的结构示意图。

图2为本实用新型实施例在聚拢时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，本实用新型的实施例虽然是以Searay300缆线为例来进行说明的，但其结构及功用同样适用于其他类型如粗细直径变化不明显的缆线等等。

图1为本实用新型实施例在张开时的结构示意图，图2为本实用新型实施例在聚拢时的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型的实施例主要包括机座110、第一转轴(图中未示出)、第二转轴(图中未示出)、第三转轴(图中未示出)、第四转轴(图中未示出)、第一转动轮121、第二转动轮122、第三转动轮123、第四转动轮124、第一机械臂(图中未示出)、第二机械臂(图中未示出)、第三机械臂(图中未示出)以及第四机械臂(图中未示出)等。

第一转轴安装在第一机械臂上，第二转轴安装在第二机械臂上，第三转轴安装在第三机械臂上，第四转轴安装在第四机械臂上。

第一转动轮121安装在第一转轴上，第二转动轮122安装在第二转轴上，第三转动轮123安装在第三转轴上，第四转动轮124安装在第四转轴上。

第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂均安装在机座110上，将第一转动轮121、第二转动轮122、第三转动轮123以及第四转动轮124托举在机座110上表面上。

在动力装置(如气动装置)的驱动下，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂可独立地在水平方向进行移动(如弧形摆动或者直线移动)，带动第一转动轮121、第二转动轮122、第三转动轮123以及第四转动轮124张开(如图1所示)或者聚拢(如图2所示)。其中，四个转动轮在同时张开时，可以是第一转动轮121与第三转动轮123相对张开以及第二转动轮122与第四转动轮124相对张开，在此过程中第一转动轮121与第二转动轮122的距离可以不变，以及第三转动轮123与第四转动轮124的距离可以不变；此时缆线经过第一转动轮121与第三转动轮123之间以及第二转动轮122与第四转动轮124之间进行传输。四个转动轮同时张开时也可以是同时从中心向四周张开。与此相对应地，四个转动轮在聚拢时，可以是第一转动轮121与第三转动轮123聚拢以及第二转动轮122与第四转动轮124聚拢，也可以是四个转动轮同时从四周向中心聚拢。

加上在动力装置的驱动下，第一、第二、第三以及第四机械臂在水平方向的移动，可以保证不同直径的缆线均可顺利通过牵引装置。

在液压马达等驱动装置的驱动作用下，第一转动轮121、第二转动轮122、第三转动轮123及第四转动轮124均可以独立地旋转。其中第一转动轮121和第三转动轮123按相同转动速度以相对方向进行旋转，第二转动轮122和第四转动轮124按相同转动速度以相对方向进行旋转，而且第三转动轮123和第四转动轮124的转动速度相同。四个转动夹持缆线并进行旋转时，缆线即可进行铺放。

本实用新型的实施例中，第一转动轮121、第二转动轮122、第三转动轮123以及第四转动轮124均与汽车轮胎相类似，包括金属轮毂与套在金属轮毂上且外表面上有齿形凸起的橡胶外套。

在夹持缆线时，第一转动轮121与第三转动轮123之间的压力以及第二转动轮122与第四转动轮124之间可由控制设备进行控制调节。具体地，由控制设备控制动力装置调节机械臂在水平方向上的位置，借此来调整第一转动轮121、第二转动轮122第三转动轮123以及第四转动轮124夹持缆线的压力。

为了缆线通过时能够尽量减小牵引设备对缆线的摩擦和损坏，本实施例的实施例还在缆线行进路线上设置有滚动棒150。具体地，可以在缆线行进路线的两侧竖直设置和/或下方水平设置滚动棒150(图中仅示出了在缆线行进路线两侧竖直设置滚动棒150的情形)，当缆线水平牵引时，滚动棒150进行滚动，减小了设备对缆线的摩擦，提高了工作效率。竖直方向设置的滚动棒150，还有助于缆线在牵引方向上的定位，防止缆线脱离转动轮的夹持。

为避免牵引放缆时对缆线上数据包的冲击，气动装置中的气缸一般选用大缸径低气压的气缸，这样的气缸具有空气弹簧的作用，同时利用张力轮橡胶外套的弹性作用大幅度保护了缆线设备。另外，还可以在气动装置上串联一个蓄能器来加大气动装置的弹性环节，更好地保护缆线上的数据包。

本实用新型的实施例中，在气动装置的控制作用下，第一转动轮121与第三转动轮123之间的最小距离以及第二转动轮122与第四转动轮124之间的最小距离，小于Searay300缆线最细处的直径(即2.8厘米)，第一转动轮121与第三转动轮123131之间所能张开的最大距离以及第二转动轮122与第四转动轮124之间所能张开的最大距离，可以大于Searay300缆线最粗处的直径(即15厘米)。如此，在气动装置的控制下，可以人工将Searay300缆线放入这些轮子的间隙中，而第一转动轮121、第二转动轮122、第三转动轮123及第四转动轮124可有效地将Searay300缆线压在这些旋转的转动轮之间进行牵引而不会脱落。

本实用新型的实施例可以有效保护缆线设备及操作人员的安全，维护保养快捷方便，促进可海底缆线的高效生产。从实验效果来看，本实用新型的实施例满足设计要求，在今后海底缆线扩展及新组建过程中具有广泛的应用和推广价值。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims

1.一种卧式缆线牵引设备，其特征在于，包括机座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，其中：

2.根据权利要求1所述的卧式缆线牵引设备，其特征在于：

所述第一转动轮和第三转动轮可按相同转动速度以相对方向进行旋转，所述第二转动轮和第四转动轮可按相同转动速度以相对方向进行旋转。

3.根据权利要求2所述的卧式缆线牵引设备，其特征在于：

所述第一转动轮及第二转动轮的转动速度相同。

4.根据权利要求1所述的卧式缆线牵引设备，其特征在于：

所述第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮及第四转动轮均包括金属轮毂与套在所述金属轮毂上的橡胶外套。

5.根据权利要求4所述的卧式缆线牵引设备，其特征在于：

所述橡胶外套的外表面上有齿形凸起。

6.根据权利要求1所述的卧式缆线牵引设备，其特征在于：

在所述缆线的行进路线上进一步设置有滚动棒，所述滚动棒安装在所述机座上。

7.根据权利要求6所述的卧式缆线牵引设备，其特征在于：

在所述缆线的行进路线的两侧竖直设置和/或下方水平设置所述滚动棒。