CN202162614U

CN202162614U - 一种移动工件夹持机构

Info

Publication number: CN202162614U
Application number: CN2011202196259U
Authority: CN
Inventors: 李万祥; 罗冠炜; 何玮; 李正禄
Original assignee: Lanzhou Jiaotong University
Current assignee: Lanzhou Jiaotong University
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种移动工件夹持机构，其将移动状态的工件进行夹紧。本实用新型采用齿轮配合传动，以及折弯导轨限制实现工件在移动过程中进行夹紧，夹紧与松开完全自动化。小车移动时，小车底部碰到主动齿轮后，主动齿轮顺时针转动，带动主动连杆上的滚轮沿着折弯导轨的轨道斜面向下滚动，主动齿轮和驱动齿轮啮合位置发生了变动，驱动齿轮则逆时针旋转，带动驱动轴上的摆杆向工件靠近。当两齿轮转过20度时，摆杆将接触到工件，由于折弯导轨的限位折弯折弯角为30度。当滚轮滚到所述折弯导轨的水平面时，缓冲垫将压紧工件并使工件紧靠在小车后的定位件上。该夹持机构解决了现有流水线作业的工件只能通过手动夹紧的方式进行夹持工件的问题。

Description

一种移动工件夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹持机构设计制造领域，特别涉及一种将移动工件的夹持机构。

背景技术

目前，对于立方体工件的切削加工，既上下左右前后六个面的铣削加工，现有的加工工序一般是先加工四个侧面：将工件放在手推小车上，向前推动小车，小车两边的转动锯片就会切去多余的工件材料，工件手动转动90度后，切削其余两侧面；加工完四个侧面后，将工件立起来，夹具体上下加紧，推动小车前进，分别加工上下两面。这种加工方式都是通过手工将夹持机构夹紧工件，劳动强度大，效率很底，工件精度很难保证。

为了提高生产效率及生产自动化程度，申请人提出了一种流水线作业的加工工件六面的装置。而在移动输送流水线上实现立方体工件的六个面的切削。为此，设计一种在移动中夹紧工件的夹持机构即为该方案的技术问题。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在移动中实现工件夹紧的夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种移动工件夹持机构，其包括用于放置所述工件并可移动的小车，所述小车的一端设有用于工件定位的定位件，其另一端通过弹簧连接主动连杆的一端；折弯导轨，所述折弯导轨沿所述小车行进方向设置，其在两端部向上的限位折弯，所述主动连杆一端设有滚轮，所述滚轮置于所述折弯导轨底部；转动夹压机构，其包括主动轴，所述主动轴上固定连接有主动齿轮以及所述主动连杆的另一端；驱动轴，所述驱动轴上固定连接有与所述主动齿轮配合的驱动齿轮及至少一个摆杆；所述摆杆偏离所述小车侧面的角度小于所述折弯导轨的限位折弯的折弯角度。

所述折弯导轨为一体成型的角钢，所述限位折弯的折弯角为30度，所述摆杆偏离所述小车侧面的角度为20度。

所述驱动轴上固定连接有两个摆杆，两所述摆杆以所述小车的沿输送流水线方向的中心对称设置。

所述摆杆的用于夹压工件的一端设有缓冲垫。

所述定位件为可拆卸连接在所述小车上的定位角钢。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）本实用新型采用齿轮配合传动，以及折弯导轨限制实现工件在移动过程中进行夹紧，夹紧与松开完全自动化。小车移动时，小车底部碰到主动齿轮后，主动齿轮顺时针转动，带动主动连杆上的滚轮沿着折弯导轨的轨道斜面向下滚动，主动齿轮和驱动齿轮啮合位置发生了变动，驱动齿轮则逆时针旋转，带动驱动轴上的摆杆向工件靠近。当两齿轮转过20度时，摆杆将接触到工件，由于折弯导轨的限位折弯折弯角为30度。当滚轮滚到所述折弯导轨的水平面时，缓冲垫将压紧工件并使工件紧靠在小车后的定位件上。

（2）夹压工件采用橡胶所制缓冲垫，其不会磨损工件表面；缓冲力由弹簧施加，实现精准定位而不破坏工件。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1 是该移动工件夹持机构中折弯导轨和转动夹压机构的结构示意图；

图2 是该夹持机构的工作状态图；

图3 是该摆杆的结构示意图；

图4 是折弯角钢的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-小车，2定位件，11主动连杆，12-弹簧，13-滚轮，21-折弯导轨，22-限位折弯，31-主动轴，33-主动齿轮，32-驱动轴，34-驱动齿轮，36-摆杆，37-缓冲垫。

具体实施方式

图1，图2为本实用新型的移动工件夹持机构，其包括用于放置所述工件并可移动的小车1，所述小车1的一端设有用于工件定位的定位件2，所述定位件2为可拆卸连接在所述小车1上的定位角钢，如图2所示。所述小车1另一端通过弹簧12连接主动连杆11的一端。

该机构还包括折弯导轨21，所述折弯导轨21沿所述小车1行进方向设置，其在两端部向上的限位折弯22，本实施方式中，所述折弯导轨21为一体成型的角钢，所述限位折弯22的折弯角为30度，如图4所示。所述主动连杆11的一端设有滚轮13，所述滚轮13置于所述折弯导轨21底部。

该夹持机构还包括转动夹压机构，其包括主动轴31，所述主动轴31上固定连接有主动齿轮33以及所述主动连杆11的另一端；驱动轴32，所述驱动轴32上固定连接有与所述主动齿轮33配合的驱动齿轮34及至少一个摆杆36；本实施方式中，所述驱动轴32上固定连接有两个摆杆36，两所述摆杆36以所述小车1的沿输送流水线方向的中心对称设置。所述摆杆36偏离所述小车1侧面的角度小于所述折弯导轨21的限位折弯22的折弯角度。本实施方式中，所述摆杆偏离所述小车1侧面的角度为20度，如图3所示。

所述摆杆36的用于夹压工件的一端设有橡胶的缓冲垫37。

本实用新型的夹持机构的工作过程为：

小车1移动时，小车1底部碰到主动齿轮33后，主动齿轮33顺时针转动，带动主动连杆11上的滚轮13沿着折弯导轨21的轨道斜面向下滚动，主动齿轮33和驱动齿轮34啮合位置发生了变动，驱动齿轮34则逆时针旋转，带动驱动轴32上的摆杆36向工件靠近。当两齿轮转过20度时，摆杆将接触到工件，由于折弯导轨21的限位折弯22折弯角为30度。当滚轮13滚到所述折弯导轨21的水平面时，缓冲垫37将压紧工件并使工件紧靠在小车后的定位件2上。这时小车1带动工件向前进行加工，滚轮也随之沿轨道向前运动。当工件加工完成后，滚轮13也随之进入限位折弯22向斜上方运动，拉伸弹簧12所受拉力消失，摆杆在小车1底面的作用下顺时针转动，使缓冲垫37离开工件，到此夹持机构的工作完成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种移动工件夹持机构，其特征在于：其包括

用于放置所述工件并可移动的小车（1），所述小车（1）的一端设有用于工件定位的定位件（2），其另一端通过弹簧（12）连接主动连杆（11）的一端；

折弯导轨（21），所述折弯导轨（21）沿所述小车（1）行进方向设置，其在两端部向上的限位折弯（22），所述主动连杆（11）的一端设有滚轮（13），所述滚轮（13）置于所述折弯导轨（21）底部；

转动夹压机构，其包括主动轴（31），所述主动轴（31）上固定连接有主动齿轮（33）以及所述主动连杆（11）的另一端；驱动轴（32），所述驱动轴（32）上固定连接有与所述主动齿轮（33）配合的驱动齿轮（34）及至少一个摆杆（36）；所述摆杆（36）偏离所述小车（1）侧面的角度小于所述折弯导轨（21）的限位折弯（22）的折弯角度。

2.根据权利要求1所述的移动工件夹持机构，其特征在于：

所述折弯导轨（21）为一体成型的角钢，所述限位折弯（22）的折弯角为30度，所述摆杆偏离所述小车（1）侧面的角度为20度。

3.根据权利要求1或2所述的移动工件夹持机构，其特征在于：

所述驱动轴（32）上固定连接有两个摆杆（36），两所述摆杆（36）以所述小车（1）的沿输送流水线方向的中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的移动工件夹持机构，其特征在于：

所述摆杆（36）的用于夹压工件的一端设有缓冲垫（37）。

5.根据权利要求1所述的移动工件夹持机构，其特征在于：

所述定位件（2）为可拆卸连接在所述小车（1）上的定位角钢。