CN202152077U - 具有柔性底盘的钢壁爬行车 - Google Patents
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Abstract
具有柔性底盘的钢壁爬行车，属小型运载装置技术领域。爬行车的底盘包括左盘、右盘和中盘。左右盘与中盘两侧分别留有间隔距离，左右盘还与中盘两侧分别由受压力会缩短的弹性元件联结，底盘上紧固有可逆电机，左右盘上设有前磁性轮和后磁性轮，后磁性轮的轮轴与可逆电机减速传动联结，或后磁性轮和前磁性轮的轮轴与可逆电机同步减速传动联结。由于具有“柔性”底盘，前后磁性轮的位置能随被爬行钢壁的形状而自动调整变化，以适应爬行需要，从而车的爬行能力得以大大提升。搭载上相应的设备或工具后，可广泛应用于管道、桥梁、船舶、大型钢壁塔罐竖直表面和顶面的无损检测、外观视频目测、切割与焊接、刷漆、除锈、修理及其它应急施工作业中。
Description
技术领域
本实用新型属小型运载装置技术领域。
背景技术
现有带磁性轮的钢壁爬行车为履带式，其爬行通过能力欠佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有柔性底盘的钢壁爬行车，其爬行能力强。
本实用新型为具有柔性底盘的钢壁爬行车，其特征在于：爬行车的底盘包括左盘、右盘和中盘，左盘、右盘与中盘两侧分别留有间隔距离，左盘、右盘还与中盘两侧分别由受压力会缩短的弹性元件联结，底盘上紧固有可逆电机，左盘、右盘上设有前磁性轮和后磁性轮，后磁性轮的轮轴与可逆电机减速传动联结，或后磁性轮和前磁性轮的轮轴与可逆电机同步减速传动联结。所说受压力会缩短的弹性元件为现有技术，例如最简单的就是螺旋弹簧。
本实用新型由于上述结构而具有“柔性”底盘，前磁性轮和后磁性轮的位置能随被爬行钢壁的形状而自动调整变化，以适应爬行需要，从而车的爬行能力得以大大提升。
为了进一步提高车在钢壁上突然变向爬行的通过能力，可将左盘、右盘上的前磁性轮设为两组或两组以上，同时让中盘的底部呈凹陷状，以及将左盘、右盘上的前磁性轮和后磁性轮用链条传动，以实现爬车整体的动力分配更为合理。
本实用新型搭载上相应的设备或工具后，可广泛应用于管道、桥梁、船舶、大型钢壁塔罐竖直表面和顶面的无损检测、外观视频目测、切割与焊接、刷漆、除锈、修理及其它应急施工作业中。
本实用新型的优点：和现有技术相比，本实用新型的爬行通过能力强。
附图说明
图1为实施例1的俯视布置结构示意图。
图2为实施例2的主视布置结构示意图。
具体实施方式
实施例1：见图1。爬行车的底盘包括左盘1、右盘2和中盘3。左盘1、右盘2与中盘3两侧分别留有间隔距离4。左盘1、右盘2还与中盘3两侧分别由螺旋弹簧5联结。中盘3上紧固有可逆电机8。左盘1、右盘2上各设有一个前磁性轮6和一个后磁性轮7，后磁性轮7的轮轴与可逆电机减速8传动
联结。左盘1、右盘2与中盘3还铰接，9为铰接点。
实施例2：爬行车的底盘同样包括左盘、右盘和中盘。左盘、右盘与中盘两侧分别留有间隔距离。左盘、右盘还与中盘两侧分别由受压力会缩短的弹性连杆联结。中盘上紧固有可逆电机。见图2，左盘、右盘上设有两组前磁性轮10和两组后磁性轮11，两组前磁性轮10和两组后磁性轮11与可逆电机减速同步传动联结，中盘的底部呈凹陷状12。左盘、右盘上的前磁性轮和后磁性轮用链条同步传动。图中13表示突然向下的钢壁。
以上实施例仅为了对本实用新型作进一步的说明，而本实用新型的范围不受所举实施例的局限。
Claims (3)
1.一种具有柔性底盘的钢壁爬行车，其特征在于：爬行车的底盘包括左盘、右盘和中盘，左盘、右盘与中盘两侧分别留有间隔距离，左盘、右盘还与中盘两侧分别由受压力会缩短的弹性元件联结，底盘上紧固有可逆电机，左盘、右盘上设有前磁性轮和后磁性轮，后磁性轮的轮轴与可逆电机减速传动联结，或后磁性轮和前磁性轮的轮轴与可逆电机同步减速传动联结。
2.如权利要求1所说的具有柔性底盘的钢壁爬行车，其特征在于：左盘、右盘上的前磁性轮设为两组或两组以上，中盘的底部呈凹陷状，左盘、右盘上的前磁性轮和后磁性轮用链条传动。
3.如权利要求1所说的具有柔性底盘的钢壁爬行车，其特征在于：左盘(1)、右盘(2)与中盘(3)还铰接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103990568A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-20 | 浙江海洋学院 | 一种船用喷漆设备 |
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| CN110681523A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-14 | 台州路桥南瑞智能装备科技有限公司 | 一种舰艇的除锈涂漆装置 |
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2011
- 2011-06-09 CN CN2011201914346U patent/CN202152077U/zh not_active Expired - Lifetime
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