CN202151864U - 导烟车上的抓盖机械手 - Google Patents

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陈刚
石红卫
王光华
何选明
李红超
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Abstract

本实用新型公开了一种导烟车上的抓盖机械手，其结构包括：在支架的下端均匀铰接有四根连杆，连杆的下端与爪手的中间部位相铰接，四个爪手的上端均匀铰接在活动吊架上，活动吊架上设置有驱动杆，在每个爪手的抓物端还固定设置有辅助爪块。本实用新型的有益效果：由于在爪手的抓物端设置了辅助爪块，增加了导烟车上的抓盖机械手上的爪手的抓物端与炉盖的接触点，从而能稳定可靠地抓起炉盖，克服了以往抓物端与炉盖为单一接触点、炉盖位置与抓盖机械手位置偏差较大时无法抓起炉盖的缺点。

Description

导烟车上的抓盖机械手
技术领域
本实用新型涉及到与捣固焦炉配套使用的导烟车，尤其涉及到导烟车上的抓盖机械手。
背景技术
导烟车配套使用在捣固焦炉的炉顶上，导烟车上通常设置有抓盖机械手，主要用于打开焦炉炉顶上的炉盖。目前所使用的抓盖机械手的结构为：在支架的下端均匀铰接有四根连杆，连杆的下端与爪手的中间部位相铰接，四个爪手的上端均匀铰接在活动吊架上，活动吊架上连接有驱动杆。工作时，导烟车将抓盖机械手移动至需要打开的炉盖上方，然后将抓盖机械手降至可抓盖的高度，再向上提起驱动杆，使活动吊架上升，这样使爪手的抓物端合拢而抓起炉盖。
由于焦炉炉顶长期受高温影响，使炉盖与炉盖之间的间距（包括横向与纵向间距）、以及轨道中心尺寸、轨道水平度与直线度都与理论值产生了较大的误差，工作时，导烟车将抓盖机械手移动至炉盖上方时就会产生位置偏差，又因上述抓盖机械手的爪手的抓物端与炉盖之间为单一的点接触，即每个爪手的抓物端与炉盖的接触面积较小，发生位置偏差后，抓盖机械手就无法稳定可靠地抓起炉盖，影响了导烟工作的正常进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能稳定可靠地抓起炉盖的导烟车上的抓盖机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：导烟车上的抓盖机械手，其结构包括：在支架的下端均匀铰接有四根连杆，连杆的下端与爪手的中间部位相铰接，四个爪手的上端均匀铰接在活动吊架上，活动吊架上设置有驱动杆，其特征在于：在每个爪手的抓物端还固定设置有辅助爪块。
进一步地，前述的导烟车上的抓盖机械手，其中，所述的辅助爪块分列在爪手抓物端的两侧。
本实用新型的有益效果：由于在爪手的抓物端设置了辅助爪块，增加了导烟车上的抓盖机械手上的爪手的抓物端与炉盖的接触点，从而能稳定可靠地抓起炉盖，克服了以往抓物端与炉盖为单一接触点、炉盖位置与抓盖机械手位置偏差较大时无法抓起炉盖的缺点。
附图说明
图1是本实用新型所述的导烟车上的抓盖机械手的结构示意图。
图2是图1的仰视图。
图3是图1中爪手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1～图3导烟车上的抓盖机械手，其结构包括：在支架1的下端均匀铰接有四根连杆2，连杆2的下端与爪手3的中间部位相铰接，四个爪手3的上端均匀铰接在活动吊架4上，活动吊架4上设置有驱动杆5，在每个爪手3的抓物端还固定设置有辅助爪块6。辅助爪块6均分列在爪手3抓物端的两侧。
使用时，导烟车上的抓盖机械手移动至需要打开的炉盖上方，然后将抓盖机械手降至可抓盖的高度，驱动杆5向上提升，活动吊架4也随之提升，爪手3向内收拢，爪手3的抓物端接触到炉盖，且爪手3的抓物端上的辅助爪块6也分别与炉盖接触到，即每个爪手3与炉盖的接触面积大大增加，即使遇到炉盖与抓盖机械手的位置有偏差的情况下，由于增加了单个爪手3与炉盖的接触点，导烟车上的抓盖机械手也可以将炉盖稳定可靠地抓起。

Claims (2)

1.导烟车上的抓盖机械手，其结构包括：在支架的下端均匀铰接有四根连杆，连杆的下端与爪手的中间部位相铰接，四个爪手的上端均匀铰接在活动吊架上，活动吊架上设置有驱动杆，其特征在于：在每个爪手的抓物端还固定设置有辅助爪块。
2.根据权利要求1所述的导烟车上的抓盖机械手，其特征在于：所述的辅助爪块分列在爪手抓物端的两侧。
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