CN202149180U - 一种立式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式减速机，第一齿轮轴上的双层齿轮的大齿轮与电机的电机输出轴齿轮啮合；第二齿轮轴上从下往上的第一个双层齿轮的大齿轮与第一齿轮轴上的双层齿轮的小齿轮啮合；第二齿轮轴上从下往上的第N个双层齿轮的小齿轮与第三齿轮轴上从下往上的第N个双层齿轮的大齿轮啮合，第二齿轮轴上从下往上的第N+1个双层齿轮的大齿轮与第三齿轮轴上从下往上的第N个双层齿轮的小齿轮啮合；第三齿轮轴上从下往上的最后一个双层齿轮的小齿轮与输出轴上的输出轴齿轮啮合；N为正整数。本实用新型通过第一齿轮轴上的双层齿轮将动力传送到第二齿轮轴的齿轮上，从而有效降低了作用在第二齿轮轴上的力矩，有效防止第二齿轮轴扭曲变形。

Description

一种立式减速机

技术领域

本实用新型涉及一种立式减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。现有的减速机多为平铺式结构，其齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴，通过多个不同直径的齿轮逐级啮合实现减速功能，若需要获得的减速比或扭矩越大，则需要啮合的齿轮数量就越多，因此需要的空间也就越大，机芯的体积就越大，成本越高。

目前市场还存在立式结构的减速机，即多个齿轮使用同一齿轮轴，但是现有立式结构的减速机的齿轮轴均设置于减速机的同一侧，极易产生齿轮轴的形变，所以都加有齿轮隔层板，因而加工成本较高，加工工序复杂。对于一些精密仪表，如阀控水表，其既需要较大的扭矩，又不能有太大的体积，显然现有的减速机就不适合其使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，扭矩大，体积小，成本低的立式减速机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种立式减速机，包括机芯和罩住机芯的外盖，所述机芯包括上夹板、下夹板、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、双层齿轮和输出轴；所述外盖固定在上夹板上；所述第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴均设置在上夹板和下夹板之间；所述双层齿轮设有多个，且均为下层大齿轮、上层小齿轮；所述第一齿轮轴上间隙配合有一个双层齿轮，第二齿轮轴和第三齿轮轴上分别间隙配合有N个双层齿轮；所述第一齿轮轴上的双层齿轮的大齿轮与电机的电机输出轴齿轮啮合；所述第二齿轮轴上从下往上的第一个双层齿轮的大齿轮与第一齿轮轴上的双层齿轮的小齿轮啮合；所述第二齿轮轴上从下往上的第N个双层齿轮的小齿轮与第三齿轮轴上从下往上的第N个双层齿轮的大齿轮啮合，第二齿轮轴上从下往上的第N+1个双层齿轮的大齿轮与第三齿轮轴上从下往上的第N个双层齿轮的小齿轮啮合；所述第三齿轮轴上从下往上的最后一个双层齿轮的小齿轮与输出轴上的输出轴齿轮啮合；所述N为正整数。

所述N为三。

所述机芯还包括连接板，所述连接板固定在电机上，下夹板固定在连接板的上端面。

所述机芯还包括固定在上夹板和下夹板之间的多根支撑柱。

所述支撑柱设有三根，且均设置在上夹板和下夹板之间的边缘。

所述第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴为三角形排列。

所述输出轴与电机的输出轴偏心设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过第一齿轮轴上的双层齿轮将动力传送到第二齿轮轴的齿轮上，从而有效降低了作用在第二齿轮轴上的力矩，有效防止第二齿轮轴扭曲变形。

(2)本实用新型通过在第二齿轮轴和第三齿轮轴上分别间隙配合有N个双层齿轮，结构简单，成本低，在大大节约机芯空间的同时，最大程度地提高了本实用新型的减速比。

(3)本实用新型在上夹板和下夹板之间设置多根支撑柱，这种结构使得本实用新型的结构更加稳定。

(4)本实用新型的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴为三角形排列，这种结构能有效防止第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴发生变形，延长了减速机的使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体示意图。

图3为图2去掉外盖后的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3展开机芯的结构示意图。

附图中的标号为：

机芯1、上夹板11、下夹板12、连接板13、支撑柱14、第一齿轮轴15、第二齿轮轴16、第三齿轮轴17、双层齿轮18、输出轴19、输出轴齿轮191、外盖2、电机3、电机输出轴齿轮31。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实施例包括机芯1、外盖2和电机3。

外盖2罩住机芯1。机芯包括上夹板11、下夹板12、连接板13、支撑柱14、第一齿轮轴15、第二齿轮轴16、第三齿轮轴17、双层齿轮18和输出轴19。外盖2固定在上夹板11上。支撑柱14、第一齿轮轴15、第二齿轮轴16和第三齿轮轴17均设置在上夹板11和下夹板12之间，其中连接板13固定在电机3上，下夹板12固定在连接板13的上端面。第一齿轮轴15、第二齿轮轴16和第三齿轮轴17为三角形排列。输出轴19与电机3的输出轴偏心设置。

双层齿轮18设有七个，且均为下层大齿轮、上层小齿轮。第一齿轮轴15上间隙配合有一个双层齿轮18，第二齿轮轴16和第三齿轮轴17上分别间隙配合有三个双层齿轮18。第一齿轮轴15上的双层齿轮18的大齿轮与电机3的电机输出轴齿轮31啮合。第二齿轮轴16上从下往上的第一个双层齿轮18的大齿轮与第一齿轮轴15上的双层齿轮18的小齿轮啮合。第二齿轮轴16上从下往上的第一、第二、第三个双层齿轮18的小齿轮分别与第三齿轮轴17上从下往上的第一、第二、第三个双层齿轮18的大齿轮啮合。第二齿轮轴16上从下往上的第二、第三个双层齿轮18的大齿轮分别与第三齿轮轴17上从下往上的第一、第二个双层齿轮18的小齿轮啮合。第三齿轮轴17上从下往上的第三个双层齿轮18的小齿轮与输出轴19上的输出轴齿轮191啮合。

本实施例提供的立式减速机在扭矩要求更小的情况下，减速比还可以更大，而且还可以通过调整第一齿轮轴15和第二齿轮轴16上的双层齿轮18的数量，或者采用不同转速的电机，来获得不同的输出转速。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式减速机，包括机芯(1)和罩住机芯(1)的外盖(2)，其特征在于：所述机芯(1)包括上夹板(11)、下夹板(12)、第一齿轮轴(15)、第二齿轮轴(16)、第三齿轮轴(17)、双层齿轮(18)和输出轴(19)；所述外盖(2)固定在上夹板(11)上；所述第一齿轮轴(15)、第二齿轮轴(16)和第三齿轮轴(17)均设置在上夹板(11)和下夹板(12)之间；所述双层齿轮(18)设有多个，且均为下层大齿轮、上层小齿轮；所述第一齿轮轴(15)上间隙配合有一个双层齿轮(18)，第二齿轮轴(16)和第三齿轮轴(17)上分别间隙配合有N个双层齿轮(18)；所述第一齿轮轴(15)上的双层齿轮(18)的大齿轮与电机(3)的电机输出轴齿轮(31)啮合；所述第二齿轮轴(16)上从下往上的第一个双层齿轮(18)的大齿轮与第一齿轮轴(15)上的双层齿轮(18)的小齿轮啮合；所述第二齿轮轴(16)上从下往上的第N个双层齿轮(18)的小齿轮与第三齿轮轴(17)上从下往上的第N个双层齿轮(18)的大齿轮啮合，第二齿轮轴(16)上从下往上的第N+1个双层齿轮(18)的大齿轮与第三齿轮轴(17)上从下往上的第N个双层齿轮(18)的小齿轮啮合；所述第三齿轮轴(17)上从下往上的最后一个双层齿轮(18)的小齿轮与输出轴(19)上的输出轴齿轮(191)啮合；所述N为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种立式减速机，其特征在于：所述N为三。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式减速机，其特征在于：所述机芯(1)还包括连接板(13)，所述连接板(13)固定在电机(3)上，下夹板(12)固定在连接板(13)的上端面。

4.根据权利要求1或2所述的一种立式减速机，其特征在于：所述机芯(1)还包括固定在上夹板(11)和下夹板(12)之间的多根支撑柱(14)。

5.根据权利要求4所述的一种立式减速机，其特征在于：所述支撑柱(14)设有三根，且均设置在上夹板(11)和下夹板(12)之间的边缘。

6.根据权利要求1所述的一种立式减速机，其特征在于：所述第一齿轮轴(15)、第二齿轮轴(16)和第三齿轮轴(17)为三角形排列。

7.根据权利要求1所述的一种立式减速机，其特征在于：所述输出轴(19)与电机(3)的输出轴偏心设置。

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