CN202143779U - 电力助动滑轮鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力助动滑轮鞋，所述电力助动滑轮鞋包含有支架（1），所述支架（1）为一具有腔体的空心结构，所述腔体内设置有控制器（7），所述支架（1）底部安装有前轮（2.1）、后轮（2.2）和电机（3），所述电机（3）的输出端连接有一减速机（4），所述减速机（4）与控制器（7）相电连接，所述减速机（4）的输出轴上套装有主动棘轮（4.1），所述前轮（2.1）或后轮（2.2）的转轴上套装有一被动棘轮（2.3），所述主动棘轮（4.1）和被动棘轮（2.3）之间缠绕有链条（10）。本实用新型电力助动滑轮鞋，结构简单、体积小、重量轻、便于携带、使用方便、安全可靠且与传统人力驱动滑轮鞋相似。

Description

电力助动滑轮鞋

技术领域

本实用新型涉及一种电力助动滑轮鞋，属于交通技术领域。

背景技术

目前，随着城市化进程的加速，城市规模越来越大，城市人口急速增加，私家车数量急剧增加，造成交通拥挤；公共交通设施虽然日益完善，但仍无法满足人们的需要。即使在市中心，人们下了汽车、地铁等公共交通工具后，仍需步行相当长的路程才能到达办公、娱乐、购物等场所，对人们的出行造成了很大的不便。尽管人们尝试制造电动鞋，但在有限的空间、体积、重量和成本前提下，不能有效提供足够的动力和扭矩，到目前为止在市场上尚未找到销售的电动鞋商品，其主要原因就是克服不了上述关键技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、体积小、重量轻、便于携带、使用方便、安全可靠且与传统人力驱动滑轮鞋即相似又更功能化的电力助动滑轮鞋，既可以人力驱动，也可以电力驱动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电力助动滑轮鞋，所述电力助动滑轮鞋包含有支架，所述支架为一具有腔体的空心结构，所述腔体内设置有电池和控制器，所述支架上部装有紧固件或鞋，所述支架底部安装有前轮、后轮，电机，减速机，所述电机的输出端连接有一减速机，所述减速机与控制器相电连接，所述减速机的输出轴上套装有主动棘轮，所述前轮或后轮的转轴上套装有一被动棘轮，所述主动棘轮和被动棘轮之间缠绕有链条，且所述主动棘轮和被动棘轮通过链条传动或动力传送带来传动。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述支架的腔体内还设置有电池，所述电池与电机相电连接，所述电池还包含有备用电池，所述备用电池设置于支架外壁周围上，备有易于更换的插口。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述滑轮鞋为前轮驱动或后轮驱动或前后轮同时驱动。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述电力助动滑轮鞋的结构支架由具有足够强度的金属材料或非金属材料构成；主要支架呈长方体，或呈流线体，如飞机形，船形，车形，鱼雷形，或呈动物的体形，如海豚，海豹，鲨鱼，鲸鱼，虎，豹，狮，狗，熊，熊猫，猫,企鹅,天鹅,海鸥,和平鸽形。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机、直齿轮减速机、伞形齿轮减速机、斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带减速机或链条式减速机。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述滑轮鞋还包含有遥控器，所述遥控器与控制器通过有线或无线相连，所述控制器与遥控器为无线连接方式时，遥控器为远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器或激光遥控器。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述控制器内安装有定位导航系统。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述前轮由两个滑轮组成，所述后轮由两个或一个滑轮组成；当后轮由两个滑轮组成时，前轮与后轮上可以套有履带或不套有履带。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述的电机是无刷电机，有刷电机，步进电机，伺服电机或气动马达或内燃机如汽油机,柴油,甲醇乙醇内燃机。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述电力助动滑轮鞋含有照明灯,信号灯,刹车等安全部件, 所述支架前后两端安装有照明指示灯，所述照明指示灯为LED灯、霓虹灯、水银灯、钠光灯或卤素灯;所述的前轮或后轮上还安装有刹车装置，所述刹车为碟刹、鼓刹，摩擦式刹车或插销式刹车，刹车为电驱动、机械驱动或人力驱动。

本实用新型电力助动滑轮鞋，体积较小，人们可以很方便的随身携带或穿着，当下了公共汽车或地铁后即可取出使用；可方便的帮助人们进行长距离的快速移动，大大便捷了城镇居民的出行；由于使用了涡轮蜗杆等类型的减速机，在尽可能小的功率和体积情况下提供足够的扭矩，因而具有节能效果。使用者也可穿着所述电力助动滑轮鞋上公共汽车,地铁等,免去了更换的麻烦。

本实用新型电力助动滑轮鞋，其控制部分可以安装或不安装全球卫星定位系统（例如中国的北斗卫星导航系统和美国的GPS卫星导航系统）；在安装全球卫星定位导航系统后可以随时准确定位所在位置，增加了被盗以后的可追踪性。更重要的是，安装导航系统以后，可以无人驾驶，通过远程控制，对该电力助动滑轮鞋进行控制。甚至更重要的是该电力助动滑轮鞋也可以为机器人或远程遥控设备提供移动功能。本实用新型电力助动滑轮鞋是机器人的重要组成部分，尤其是战场机器人的重要组成部分。

附图说明

图1为本实用新型电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成前轮由两个滑轮组成时的结构示意图。

图2为本实用新型电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成前轮由两个滑轮组成时的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成前轮由两个滑轮组成时的侧视图。

图4为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的结构示意图。

图5为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的另一视角结构示意图。

图6为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的带履带结构示意图。

图7为本实用新型电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成前轮由两个滑轮组成时的另一结构示意图。

图8为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的另一结构示意图

图9为本实用新型电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成前轮由两个滑轮组成时的另一结构示意图。 

图10为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的另一结构示意图。

图11为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的另一结构示意图。

图12为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的另一结构示意图。

图13为本实用新型电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时的另一结构示意图。

其中：

支架1、前轮2.1、后轮2.2、被动棘轮2.3、电机3、减速机4、主动棘轮4.1、紧固件5、电池6、控制器7、轴联器8、遥控器9、链条10、履带11、刹车12、扳手13。

具体实施方式

图1中电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成、前轮由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连。

图2中电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成、前轮由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连。

图3中电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成、前轮由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连。

图4中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连。

图5中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连。

图6中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成且前轮与后轮套装上履带，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连。

图7中电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成、前轮由两个滑轮组成时的结构示意图，电机直接安装在滑轮鞋的支架上，电机没有配减速机，电机与后轮上的棘轮通过链条链接形成一个传动机构，实现一定的减速比来提高扭矩。

图8中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成，电机直接安装在滑轮鞋的支架上，电机没有配减速机，电机与后轮上的棘轮通过链条链接形成一个传动机构，实现减速比1:1至1:50来提高扭矩。

图9中电力助动滑轮鞋的后轮由一个滑轮组成前轮由两个滑轮组成，电机直接安装在滑轮鞋的支架上，电机配有减速比为1：1至1：200的减速机。 

图10中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成，电机直接安装在滑轮鞋的支架上, 电机配有减速比为1：1至1：200的减速机。

图11中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连，电机配有减速比为1：1至1：200的减速机，前轮驱动。

图12中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连, 电机配有减速比为1：1至1：200的减速机，前后轮同时驱动。

图13中电力助动滑轮鞋的前轮和后轮均由两个滑轮组成时，电机通过减速机与滑轮鞋的支架相连, 电机配有减速比为1：1至1：200的减速机，后轮驱动，同时在前轮上安装上手动插销式刹车。

除图13中明确描述了手动插销式刹车外，本实用新型涉及的一种电力助动滑轮鞋至少还装有一个或两个电刹车来保证安全。电刹车在图1，5，6，8，10，11，12中清晰可见。

参见图1~13，本实用新型涉及的一种电力助动滑轮鞋，所述电力助动滑轮鞋包含有支架1，所述支架1为一具有腔体的空心结构，所述腔体内设置有控制器7，所述支架1底部安装有前轮2.1、后轮2.2和电机3，所述电机3的输出端连接有一减速机4，所述电机3与控制器7相电连接，所述减速机4的输出轴上套装有主动棘轮4.1，所述前轮2.1或后轮2.2的转轴上套装有一被动棘轮2.3，所述主动棘轮4.1和被动棘轮2.3之间缠绕有链条10，且所述主动棘轮4.1和被动棘轮2.3通过链条10传动。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述支架1的腔体内还设置有电池6，所述电池6与电机3相电连接，所述电池6还包含有备用电池，所述备用电池设置于支架1外壁周围上。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述电机3和减速机4之间连接有轴联器8；当减速机的输入轴具有一个输入孔时,电机的输出轴直接插入减速机轴的孔内,无需联轴器连接。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述支架1顶部设置有紧固件5。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述减速机4为蜗轮蜗杆减速机、直齿轮减速机、伞形齿轮减速机、斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带减速机或链条式减速机。减速比根据需要在1:1至1:200之间变化。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述滑轮鞋还包含有遥控器9，所述遥控器9与控制器7通过有线或无线相连，所述控制器7与遥控器9为无线连接方式时，遥控器9为远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器或激光遥控器。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述控制器7内安装有定位导航系统。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述前轮2.1由两个滑轮组成，所述后轮2.2由两个或一个滑轮组成；当后轮2.2由两个滑轮组成时，前轮2.1与后轮2.2上套有履带11。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述支架1前后两端安装有照明指示灯，所述照明指示灯为LED灯、霓虹灯、水银灯、钠光灯或卤素灯。

本实用新型一种电力助动滑轮鞋，所述电力助动滑轮鞋的前轮2.1或后轮2.2上还安装有刹车装置，所述刹车为碟刹、鼓刹或摩擦式刹车，刹车为电驱动、机械驱动，液压驱动，气动或人力驱动。刹车一般安装在后轮上，也可安装在前轮上，但是为确保安全起见，前后轮可同时安装有刹车。为防止电池耗尽，电刹车失灵，在前轮或后轮上还可安装手动刹车。如图13所示，手动刹车12安装在前轮支撑板上，刹车系统有一个定位螺栓，不刹车时板手13处在定位螺栓的右侧。当刹车时把刹车板手拉起，越过定位螺栓，从定位螺栓的右侧移至左侧使刹车杆插入轮子的孔中锁死轮子使其不能旋转从而实现刹车。

本实用新型电力助动滑轮鞋可以给各个年龄段的人使用，老少皆宜。人们可以像穿普通鞋子一样，穿上电力助动滑轮鞋，尽管它的重量比普通鞋重了一点。本实用新型电力助动滑轮鞋不仅是一双鞋可以帮助使用者走路，又是一个交通工具，可以把穿着者以比走路快一倍至几倍，甚至几十倍的速度从某一地点移动到另一地点。可以使使用者走得更快更远，更省力，填补了交通工具的空白。人们开汽车，骑自行车不能到达的地方，穿电力助动滑轮鞋都可以到达。一方面本实用新型的电力助动滑轮鞋可以像自行车一样在路上行走；另一方面也可以像穿普通鞋走路一样，不受台阶楼梯等障碍物的限制。但是远远比步行走的更快，是一种理想的交通工具。当遇到台阶、楼梯和其他障碍物时，可以走上台阶、楼梯和越过障碍物。即使是在不平整的乡村土道和山地上也可以使用。

本实用新型的电力助动滑轮鞋具有前进，后退，加速，减速，转向，刹车等功能，设计时速没有任何限制，可以像汽车一样。但是为了安全起见，本实用新型电力助动滑轮鞋的正常使用运行速度一般在每小时0-100公里，较适宜的时速为0-50公里，最佳使用速度为每小时0-30公里。滑轮鞋的使用者可以根据自己的需要，随心所欲地控制速度。

本实用新型的电力助动滑轮鞋有轮子，个数不限。但一般前面后面各至少1个，均衡地把使用者托起。每只电力助动滑轮鞋只有一个轮子也是可以的，有三个或三个轮子以上时，会增加稳定性。滑轮由刚性的轮毂部分和具有弹性的轮胎部分构成。轮毂可以由金属材料构成，例如铝，铝合金，不锈钢，铜，铁，或高强度的合金，也可以由非金属材料构成，例如合成材料，塑料，聚氨酯，聚酯，尼龙，皮革和碳纤维复合材料等高强度功能材料。轮胎可以由橡胶，塑料和复合材料等构成，例如聚氨酯，聚酯，尼龙，聚丙烯聚乙烯等材料。

本实用新型电力助动滑轮鞋的结构支架由具有足够强度的金属材料或非金属材料构成；主要支架呈长方体，也可以是其他形状的流线体，如飞机形，船形，车形，鱼雷形，也可以是类似动物的体形，如海豚，海豹，鲨鱼，鲸鱼，虎，豹，狮，狗，熊，熊猫，猫，或飞禽等。其内部是空腔，可以容纳电池和控制器，其下部装有动力和传动装置，如电机、减速机和滑轮；其上部装有类似于凉鞋的紧固件，可以把人的脚安全可靠地固定在电力助动滑轮鞋的支架上。

支架材料可以由金属材料或非金属材料构成。其中金属材料可以是铝，铝合金，不锈钢，铜，铁，或高强度的合金。非金属材料可以是合成材料，塑料，聚氨酯，聚酯，尼龙，皮革，碳纤维复合材料，玻璃钢复合材料等高强度功能材料。

本实用新型电力助动滑轮鞋，由一系列的带状结构构成；其中沿着脚底周围地带状结构由具有一定柔软度的刚性材料构成，尤其是脚跟后部和脚踝上部的带状结构，能够给电力助动滑轮鞋的使用者提供一定的支撑和保护作用。另一种选择是采用柔性的紧固带。紧固件上有三个易于扣紧的鞋带，后边一个靠近脚腕，前面两个在脚面上，鞋带配备有快速粘接的材料，当上下两个带扣在一起，紧密接触时，可以牢固地粘接在一起，从而把电力助动滑轮鞋使用者的脚安全可靠地固定在滑轮鞋上。

紧固带可以由皮革，合成材料如聚酯带，聚氨酯带，聚乙烯聚丙烯带等构成。紧固方式既可以采取快速粘接，也可以采取卡扣，或传统的鞋带系紧方式，把使用者的脚安全可靠地紧固在滑轮鞋上。

使用者可以赤脚穿着本实用新型的电力助动滑轮鞋，也可以穿鞋后再穿着本实用新型的电力助动滑轮鞋。

本实用新型电力助动滑轮鞋，也可以用普通滑轮鞋的鞋子来代替上面所述的紧固带。使用者可以把脚直接穿入鞋中，系好鞋带，使电力助动滑轮鞋牢固的穿着在脚上，确保使用者的安全。

本实用新型的电力助动滑轮鞋的电机可以是无刷电机，有刷电机，步进电机，伺服电机等其他类型的电机, 或气动马达或内燃机如汽油机,柴油,天然气,甲醇,乙醇,丙醇内燃机。

当本实用新型电力助动滑轮鞋的电机是无刷电机时，由霍尔控制器来控制，当本实用新型电力助动滑轮鞋的电机是有刷电机时，只需要用一个简单的控制器来控制或用霍尔控制器来控制。对于其他类型的电机，也要采取相应的控制。不管何种电机，控制部分都可以采用有线控制和无线控制。对于无线控制，操作者手握遥控器，在滑轮鞋上装有信号接收器，两者配合，实现对滑轮鞋的前进，后退，加速减速，转向，刹车等控制。无线遥控器可以是远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器和激光遥控器等。对于有线控制，操作者可以简单地按动相应的按钮，通过电线实现对本实用新型的电力助动滑轮鞋的前进，后退，加速减速，转向，刹车等控制。本实用新型电力助动滑轮鞋具有很好地加速减速性能，使用者可以安全可靠地利用手持控制器来控制滑轮鞋的速度。

本实用新型的电力助动滑轮鞋可以承载高达200Kg以上的重量，任何人无论男女老少，高矮胖瘦，重量多少，都可以穿着此鞋。

说明书附图及上面的文字只是用来描述本实用新型的电力助动滑轮鞋，其工作原理，功能和构造。绝不可理解为对本实用新型的限制。根据本实用新型电力助动滑轮鞋，其工作原理，功能和构造，对熟悉该行业的人来说，可以很容易的衍生出类似的翻版，都在本实用新型的权利要求保护之下，不可侵犯。

Claims (10)

1.一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述电力助动滑轮鞋包含有支架（1），所述支架（1）为一具有腔体的空心结构，所述腔体内设置有电池和控制器（7），所述支架（1）上部装有紧固件（5）或鞋，所述支架（1）底部安装有前轮（2.1）、后轮（2.2），电机（3），减速机(4)，所述电机（3）的输出端连接有一减速机（4），所述电机（3）与控制器（7）相电连接，所述减速机（4）的输出轴上套装有主动棘轮（4.1），所述前轮（2.1）或后轮（2.2）的转轴上套装有一被动棘轮（2.3），所述主动棘轮（4.1）和被动棘轮（2.3）之间缠绕有链条（10），且所述主动棘轮（4.1）和被动棘轮（2.3）通过链条（10）传动或动力传送带来传动。

2.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述支架（1）的腔体内还设置有电池（6），所述电池（6）与电机（3）相电连接，所述电池（6）还包含有备用电池，所述备用电池设置于支架（1）外壁周围上，备有易于更换的插口。

3.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述滑轮鞋为前轮驱动或后轮驱动或前后轮同时驱动。

4.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述电力助动滑轮鞋的结构支架由具有足够强度的金属材料或非金属材料构成；主要支架呈长方体，或呈流线体。

5.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述减速机（4）为蜗轮蜗杆减速机、直齿轮减速机、伞形齿轮减速机、斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带减速机或链条式减速机。

6.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述滑轮鞋还包含有遥控器（9），所述遥控器（9）与控制器（7）通过有线或无线相连，所述控制器（7）与遥控器（9）为无线连接方式时，遥控器（9）为远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器或激光遥控器。

7.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述控制器（7）内安装有定位导航系统。

8.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述前轮（2.1）由两个滑轮组成，所述后轮（2.2）由两个或一个滑轮组成；当后轮（2.2）由两个滑轮组成时，前轮（2.1）与后轮（2.2）上可以套有履带（11）或不套有履带（11）。

9.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述的电机是无刷电机，有刷电机，步进电机，伺服电机或气动马达或内燃机如汽油机,柴油,天然气,甲醇,乙醇,丙醇内燃机。

10.如权利要求1所述一种电力助动滑轮鞋，其特征在于：所述电力助动滑轮鞋含有照明灯,信号灯,刹车等安全部件, 所述支架（1）前后两端安装有照明指示灯，所述照明指示灯为LED灯、霓虹灯、水银灯、钠光灯或卤素灯;所述的前轮（2.1）或后轮（2.2）上，或前轮（2.1）后轮（2.2）同时安装有刹车装置，所述刹车为碟刹、鼓刹，摩擦式刹车或插销式刹车，刹车为电驱动、机械驱动,液压驱动,气动或人力驱动。

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