CN201969314U - 电动直排滑轮鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动直排滑轮鞋，所述电动直排滑轮鞋包含有支架（1）、动力组件、控制单元和传动组件所述动力组件包含有电机（3），所述传动组件包含有滑轮（2）和减速机（4），所述滑轮（2）安装于支架（1）底部，所述电机（3）固定于支架（1）底部，所述电机（3）的输出端与减速机（4）输入端相连，所述减速机（4）的输出端与滑轮（2）的中心轴相连，所述控制单元包含有控制器（7）和遥控器（9），所述控制器（7）安装于支架（1）的腔体内，且控制器（7）与电机（3）相电连接。本实用新型电动直排滑轮鞋，结构简单、体积小、重量轻、使用方便且便于携带，同时还配有导航系统，可以无人驾驶和远程控制。

Description

电动直排滑轮鞋

技术领域

本实用新型涉及一种电动直排滑轮鞋，属于交通技术领域。

背景技术

目前，随着城市化进程的加速，城市规模越来越大，城市人口急速增加，公共交通设施虽然日益完善，但仍无法满足人们的需要。即使在市中心，人们下了汽车、地铁等公共交通工具后，仍需步行相当长的路程才能到达办公、娱乐、购物等场所，对人们的出行造成了很大的不便。尽管人们尝试制造电动鞋，但在有限的空间、体积、重量和成本前提下，不能有效提供足够的动力和扭矩，到目前为止在市场上尚未找到销售的电动鞋商品，其主要原因就是克服不了上述关键技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、体积小、重量轻、使用方便且便于携带的电动直排滑轮鞋。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动直排滑轮鞋，所述电动直排滑轮鞋包含有支架、动力组件、控制单元和传动组件，所述动力组件包含有电机，所述传动组件包含有滑轮和减速机，所述滑轮安装于支架底部，所述电机固定于支架底部，所述电机的输出端与减速机输入端相连，所述减速机的输出端与滑轮的中心轴相连，所述控制单元包含有控制器和遥控器，所述控制器安装于支架的腔体内，且控制器与电机相电连接，所述控制器和遥控器通过有线或无线相连接。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述动力组件还包含有电池，所述电池设置于支架的腔体内，所述动力组件还包含备用电池，所述备用电池设置于支架外壁周围。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述传动组件还包含有轴联器，所述轴联器安装于支架底部，且轴联器一端与电机的输出端相连，另一端与减速机的输入端相连。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述电动直排滑轮鞋还包含有紧固件，所述紧固件设置于支架顶部，所述紧固件为鞋或鞋状紧固装置。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机、直齿轮减速机、斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带减速机或链条式减速机；减速机的轴直接连接到驱动轮或减速机的轴连接到棘轮上，然后棘轮通过链条把动力传递到驱动轮上的棘轮。在电池耗尽的情况下,配有链条和棘轮传动系统的电动滑轮鞋可以像普通滑轮鞋一样使用，使用者可以用人力蹬来实现滑动。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述控制器与遥控器为无线连接方式时，遥控器为远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器或激光遥控器。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述控制器内安装有定位导航系统。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述滑轮包含有前轮和后轮，所述前轮和后轮各为一个时，前轮和后轮处于同一直线上。所述的前轮和后轮上套有履带。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述支架前后两端安装有照明指示灯，所述照明指示灯为LED灯、霓虹灯、水银灯、钠光灯或卤素灯。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述电动直排滑轮鞋还包含有刹车装置，所述刹车为碟刹、鼓刹或摩擦式刹车，刹车为电驱动、机械驱动或人为驱动，当使用蜗轮蜗杆减速机时不需要额外的刹车装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型电动直排滑轮鞋，体积较小，人们可以很方便的随身携带，当下车后即可取出使用；可方便的帮助人们进行长距离的快速移动，大大便捷了城镇居民的出行；由于使用了涡轮蜗杆减速机，在尽可能小的功率和体积情况下提供足够的扭矩，因而具有节能效果。

本实用新型电动直排滑轮鞋，其控制部分装有全球卫星定位系统（例如中国的北斗卫星导航系统和美国的GPS卫星导航系统），可以随时准确定位所在位置，增加了被盗以后的可追踪性。更重要的是，安装导航系统以后，可以无人驾驶，通过远程控制，对该电动直排滑轮鞋进行控制。甚至更重要的是该电动直排滑轮鞋也可以为机器人或远程遥控设备提供移动功能。

本实用新型电动直排滑轮鞋，其上部可以为鞋子，也可以为一种支架，用来固定鞋子，可以让使用者直接穿自己的鞋使用该电动直排滑轮鞋，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型电动直排滑轮鞋的结构示意图。

图2为本实用新型图1的侧视图。

图3为本实用新型图1的俯视图。

图4为本实用新型图1的正视图。

图5为本实用新型电动直排滑轮鞋的滑轮具有前轮和后轮时的结构示意图。

图6为本实用新型电动直排滑轮鞋的传动组件采用棘轮加链条传动方式的结构示意图。

图7为本实用新型电动直排滑轮鞋的滑轮具有前轮和后轮且前轮和后轮上套有履带的结构示意图。

图中：

支架1、滑轮2、电机3、减速机4、紧固件5、电池6、控制器7、轴联器8、遥控器9。

具体实施方式

参见图1~4，本实用新型涉及一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述电动直排滑轮鞋包含有支架1、动力组件、控制单元和传动组件，所述动力组件包含有电机3，所述传动组件包含有滑轮2和减速机4，所述滑轮2安装于支架1底部，所述电机3固定于支架1底部，所述电机3的输出端与减速机4输入端相连，所述减速机4的输出端与滑轮2的中心轴相连，所述控制单元包含有控制器7和遥控器9，所述控制器7安装于支架1的腔体内，且控制器7与电机3相电连接，所述控制器7和遥控器9通过有线或无线相连接。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述动力组件还包含有电池6，所述电池6设置于支架1的腔体内，所述动力组件还包含备用电池，所述备用电池设置于支架1外壁周围。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述传动组件还包含有轴联器8，所述轴联器8安装于支架1底部，且轴联器8一端与电机3的输出端相连，另一端与减速机4的输入端相连。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述电动直排滑轮鞋还包含有紧固件5，所述紧固件5设置于支架1顶部，所述紧固件5为鞋或鞋状紧固装置。

参见图6，本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述减速机4为蜗轮蜗杆减速机、直齿轮减速机、斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带减速机或链条式减速机；减速机的轴直接连接到驱动轮或减速机的轴连接到棘轮上，然后棘轮通过链条把动力传递到驱动轮上的棘轮。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述控制器7与遥控器9为无线连接方式时，遥控器9为远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器或激光遥控器。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述控制器7内安装有定位导航系统。（例如中国的北斗卫星导航系统和美国的GPS卫星导航系统），可以随时准确定位所在位置，增加了被盗以后的可追踪性。更重要的是，安装导航系统以后，可以无人驾驶，通过远程控制，对该电动直排滑轮鞋进行控制。甚至更重要的是该电动直排滑轮鞋也可以为机器人或远程遥控设备提供移动功能。

参见图5和图7，本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述滑轮包含有前轮和后轮，所述前轮和后轮各为一个时，前轮和后轮处于同一直线上。所述的前轮和后轮上套有履带。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述支架1前后两端安装有照明指示灯，所述照明指示灯为LED灯、霓虹灯、水银灯、钠光灯或卤素灯。

本实用新型一种电动直排滑轮鞋，所述电动直排滑轮鞋还包含有刹车装置，所述刹车为碟刹、鼓刹或摩擦式刹车，刹车为电驱动、机械驱动或人为驱动，当使用蜗轮蜗杆减速机时不需要额外的刹车装置。

本实用新型电动直排滑轮鞋可以给各个年龄段的人使用，老少皆宜。人们可以像穿普通鞋子一样，穿上电动直排滑轮鞋，尽管它的重量比普通鞋重了一点。本实用新型电动直排滑轮鞋不仅是一双鞋可以帮助使用者走路，又是一个交通工具，可以把穿着者从某一地点移动到另一地点。可以使使用者走得更快更远，更省力，填补了交通工具的空白。人们开汽车，骑自行车不能到达的地方，穿电动直排滑轮鞋都可以到达。本实用新型的电动直排滑轮鞋可以在柏油马路，人行道，商场，停车场等场所使用。就像穿普通鞋走路一样，不受台阶楼梯等障碍物的限制。但是远远比步行走的更快，是一种理想的交通工具。当遇到台阶、楼梯和其他障碍物时，可以走上台阶、楼梯和越过障碍物。即使是在不平整的乡村土道和山地上也可以使用。

本实用新型的电动直排滑轮鞋具有前进，后退，加速，减速，转向，刹车等功能，设计时速没有任何限制，可以像汽车一样。但是为了安全起见，本实用新型电动直排滑轮鞋的正常使用运行速度一般在每小时0-100公里，较适宜的时速为0-50公里，最佳使用速度为每小时0-30公里。滑轮鞋的使用者可以根据自己的需要，随心所欲地控制速度。

本实用新型的电动直排滑轮鞋有轮子，个数不限。但一般前面后面各至少1个，均衡地把使用者托起。每只电动直排滑轮鞋只有一个轮子也是可以的。滑轮由刚性的轮毂部分和具有弹性的轮胎部分构成。轮毂可以由金属材料构成，例如铝，铝合金，不锈钢，铜，铁，或高强度的合金，也可以由非金属材料构成，例如合成材料，塑料，聚氨酯，聚酯，尼龙，皮革和碳纤维复合材料等高强度功能材料。轮胎可以由橡胶，塑料和复合材料等构成，例如聚氨酯，聚酯，尼龙，聚丙烯聚乙烯等材料。

本实用新型电动直排滑轮鞋的结构支架由具有足够强度的金属材料或非金属材料构成；主要支架呈长方体，其内部是空腔，可以容纳电池和控制器，其下部装有动力和传动装置，如电机、减速机和滑轮；其上部装有类似于凉鞋的紧固件，可以把人的脚安全可靠地固定在电动直排滑轮鞋的支架上。

支架材料可以由金属材料或非金属材料构成。其中金属材料可以是铝，铝合金，不锈钢，铜，铁，或高强度的合金。非金属材料可以是合成材料，塑料，聚氨酯，聚酯，尼龙，皮革，碳纤维复合材料，玻璃钢复合材料等高强度功能材料。

本实用新型电动直排滑轮鞋，由一系列的带状结构构成；其中沿着脚底周围地带状结构由具有一定柔软度的刚性材料构成，尤其是脚跟后部和脚踝上部的带状结构，能够给电动直排滑轮鞋的使用者提供一定的支撑和保护作用。另一种选择是采用柔性的紧固带。紧固件上有三个易于扣紧的鞋带，后边一个靠近脚腕，前面两个在脚面上，鞋带配备有快速粘接的材料，当上下两个带扣在一起，紧密接触时，可以牢固地粘接在一起，从而把电动直排滑轮鞋使用者的脚安全可靠地固定在滑轮鞋上。

紧固带可以由皮革，合成材料如聚酯带，聚氨酯带，聚乙烯聚丙烯带等构成。紧固方式既可以采取快速粘接，也可以采取卡扣，或传统的鞋带系紧方式，把使用者的脚安全可靠地紧固在滑轮鞋上。

使用者可以赤脚穿着本实用新型的电动直排滑轮鞋，也可以穿鞋后再穿着本实用新型的电动直排滑轮鞋。

本实用新型的电动直排滑轮鞋的电机可以是无刷电机，有刷电机，步进电机或伺服电机等。

当本实用新型电动直排滑轮鞋的电机是无刷电机时，由霍尔控制器来控制，当本实用新型电动直排滑轮鞋的电机是有刷电机时，只需要用一个简单的开关来控制。对于其他类型的电机，也要采取相应地控制。不管何种电机，控制部分都可以采用有线控制和无线控制。对于无线控制，操作者手握遥控器，在滑轮鞋上装有信号接收器，两者配合，实现对滑轮鞋的前进，后退，加速减速，转向，刹车等控制。无线遥控器可以是远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器和激光遥控器等。对于有线控制，操作者可以简单地按动相应的按钮，通过电线实现对本实用新型的电动直排滑轮鞋的前进，后退，加速减速，转向，刹车等控制。本实用新型电动直排滑轮鞋具有很好地加速减速性能，使用者可以安全可靠地利用手持控制器来控制滑轮鞋的速度。

本实用新型的电动直排滑轮鞋可以承载高达200Kg以上的重量，任何人无论男女老少，高矮胖瘦，重量多少，都可以穿着此鞋。

图1-4及上面的文字只是用来描述本实用新型的电动直排滑轮鞋，其工作原理，功能和构造。绝不可理解为对本实用新型的限制。根据本实用新型电动直排滑轮鞋，其工作原理，功能和构造，对熟悉该行业的人来说，可以很容易的衍生出类似的翻版，都在本实用新型的权利要求保护之下，不可侵犯。

Claims (10)

1.一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述电动直排滑轮鞋包含有支架（1）、动力组件、控制单元和传动组件，所述动力组件包含有电机（3），所述传动组件包含有滑轮（2）和减速机（4），所述滑轮（2）安装于支架（1）底部，所述电机（3）固定于支架（1）底部，所述电机（3）的输出端与减速机（4）输入端相连，所述减速机（4）的输出端与滑轮（2）的中心轴相连，所述控制单元包含有控制器（7）和遥控器（9），所述控制器（7）安装于支架（1）的腔体内，且控制器（7）与电机（3）相电连接，所述控制器（7）和遥控器（9）通过有线或无线相连接。

2.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述动力组件还包含有电池（6）和备用电池，所述电池（6）设置于支架（1）的腔体内，所述备用电池设置于支架（1）外壁周围。

3.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述传动组件还包含有轴联器（8），所述轴联器（8）一端与电机（3）的输出端相连，另一端与减速机（4）的输入端相连。

4.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述电动直排滑轮鞋还包含有紧固件（5），所述紧固件（5）设置于支架（1）顶部，所述紧固件（5）为鞋或鞋状物。

5.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述减速机（4）为蜗轮蜗杆减速机、直齿轮减速机、斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带减速机或链条式减速机。

6.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述控制器（7）与遥控器（9）为无线连接方式时，遥控器（9）为远红外遥控器、雷达遥控器、超声波遥控器、无线电遥控器、微波遥控器或激光遥控器。

7.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述控制器（7）内安装有定位导航系统。

8.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述滑轮（2）包含有前轮和后轮，所述前轮和后轮各为一个时，前轮和后轮处于同一直线上，所述的前轮和后轮上套有履带。

9.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述支架（1）前后两端安装有照明指示灯，所述照明指示灯为LED灯、霓虹灯、水银灯、钠光灯或卤素灯。

10.如权利要求1所述一种电动直排滑轮鞋，其特征在于：所述电动直排滑轮鞋还包含有刹车装置，所述刹车为碟刹、鼓刹或摩擦式刹车，刹车为电驱动、机械驱动或人为驱动。

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