CN202140547U - 齿轮箱行星轮支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮箱行星轮支撑结构，行星轮安装于行星轴的中部，行星轴上设置有轴肩和定距环实现行星轮在行星轴上的轴向定位；该行星轴的左端通过左滚动轴承支承在行星架左侧板的轴承安装孔内，其右端通过右滚动轴承支承在行星架右侧板的轴承安装孔内；左滚动轴承的左端通过孔用弹性挡圈和调整垫轴向定位，其右端通过行星轴的轴肩轴向定位；右滚动轴承的左端通过套装在行星轴上的定距环轴向定位，其右端通过行星架右侧板的轴承安装孔挡边进行轴向定位。由于行星轮的直径不受轴承的限制，行星轮的传动比分配更加合理、体积减小、重量降低，行星轴的两轴承跨距实现了最大化，刚度显著提高，简化了轴承安装调整，提高了零件的易制造性，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮箱技术领域，尤其涉及采用滚动轴承的齿轮箱行星轮支撑结构。
背景技术
目前的大多数齿轮箱行星轮支撑结构，如图1所示，由行星架1、行星轮2、行星轴3和滚动轴承4组成，行星轴3固定在行星架1内并通过行星架1的左、右侧板轴向限位，行星轮2经滚动轴承4支承在行星轴3上，滚动轴承4安装在行星轮2的内孔中。这种支撑结构主要存在以下两方面不足：
1、滚动轴承装配在行星轮内孔中，限制了行星轮尺寸的减小，造成行星轮传动比分配困难、体积偏大、重量偏重。
2、两滚动轴承均处于行星轴的中部，这种布置形式使得轴承跨距小、刚度差，工作中容易发生偏载，不利于轴承工作，对行星轮的运行平稳性也有影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种传动比不受行星轮滚动轴承限制、轴承跨距宽、刚度高、运动平稳的行星轮支撑结构。
为此，本实用新型所采用的技术方案是：齿轮箱行星轮支撑结构，包括行星架（1）、行星轮（2）和行星轴（3），关键在于：所述行星架（1）包括左、右侧板（1a、1b）且左、右侧板（1a、1b）上均开有轴承安装孔，所述行星轴（3）为阶梯轴，行星轴（3）的左端通过左滚动轴承（4）支承在行星架（1）左侧板（1a）的轴承安装孔内，行星轴（3）的右端通过右滚动轴承（5）支承在行星架（1）右侧板（1b）的轴承安装孔内，所述行星轮（2）固定安装在行星轴（3）中部；所述左滚动轴承（4）的左端通过孔用弹性挡圈（6）和调整垫（7）轴向定位，所述弹性挡圈（6）和调整垫（7）安装在行星架（1）左侧板（1a）的轴承安装孔内，该左滚动轴承（4）的右端通过所述行星轴（3）的轴肩（3a）轴向定位；所述右滚动轴承（5）的左端通过套装在所述行星轴（3）上的定距环（8）轴向定位，该右滚动轴承（5）的右端通过所述行星架（1）右侧板（1b）的轴承安装孔挡边进行轴向定位。
上述行星轮（2）为直齿轮或斜齿轮或人字齿轮，通过过盈装配在所述行星轴（3）上。
上述行星轮（2）的左端通过所述行星轴（3）的轴肩（3a）轴向定位，该行星轮（2）的右端通过定距环（8）轴向定位，行星轴的轴肩同时对左滚动轴承和行星轮进行轴向定位，定距环同时对右滚动轴承和行星轮进行轴向定位，使行星轴的装配更为简单、易于加工，整体结构更为紧凑、合理。
行星轮内不需要设置内孔用于安装轴承，其孔径不受轴承外圈的限制，这样就可以减小行星轮直径，行星轮传动比可以设计得更合理，从而减小体积、降低重量。行星轴的轴向定位通过两个滚动轴承控制。定距环的宽度可以调节行星轮与右滚动轴承的距离，调整垫用于调整行星轴的轴向位置，并且可以降低行星轴轴向尺寸及行星架左右侧板轴承安装孔的轴向尺寸的制造难度，从而降低生产制造成本。
本实用新型的有益效果：行星轮的直径不受轴承的限制、传动比分配更加合理、体积减小、重量降低，而且行星轴的两轴承跨距实现了最大化，刚度显著提高，简化了轴承安装调整，提高了零件的易制造性，有效降低了生产制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
图1为传统的齿轮箱行星轮支撑结构。
图2 为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图2所示的齿轮箱行星轮支撑结构，由行星架1、行星轮2、行星轴3、左滚动轴承4、右滚动轴承5、孔用弹性挡圈6、调整垫7和定距环8组成。
行星架1包括左侧板1a和右侧板1b。左侧板1a上开有轴承安装孔，用于安装左滚动轴承4，右侧板1b上也开有轴承安装孔，用于安装右滚动轴承5。左侧板1a的轴承安装孔为通孔，该孔内设置有环形卡槽用于安装弹性挡圈6，弹性垫圈6的右侧还安装有调整垫7，调整垫7的左端面与弹性垫圈6的右端面贴合。右侧板1b的轴承安装孔为阶梯孔且右端直径小于左端直径，形成轴承安装孔的挡边。
行星轴3为阶梯轴，行星轴3的中部直径大于两端直径，左端与中部通过轴肩3a连接，定距环8套装在行星架右端与中部所形成的台阶处。行星轮2固定安装在行星轴3的中部，其左端通过行星轴3的轴肩3a轴向定位，其右端通过定距环8轴向定位。
行星轴3的左端通过左滚动轴承4支承在行星架1左侧板1a的轴承安装孔内，行星轴3的右端通过右滚动轴承5支承在行星架1右侧板1b的轴承安装孔内。左滚动轴承4的左端抵在调整垫7的右端面上，左滚动轴承4通过弹性挡圈6和调整垫7轴向定位，左滚动轴承4的右端通过行星轴3的轴肩3a轴向定位。右滚动轴承5的左端通过套装在行星轴3上的定距环8轴向定位，其右端通过行星架1右侧板1b的轴承安装孔挡边进行轴向定位。
行星轮2可以为直齿轮或斜齿轮或人字齿轮，通过过盈装配在行星轴3上。
调整垫7设置在孔用弹性挡圈6和左滚动轴承4外圈之间，通过调整该调整垫7的厚度，可以补偿行星轴3轴向尺寸加工误差，也可以补偿行星架1的左侧板1a、右侧板1b的轴承安装孔的轴向尺寸加工误差，从而降低行星轴3的轴向尺寸加工难度以及行星架1的两轴承安装孔的轴向尺寸加工难度。
以上结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，作出的多种类似表示均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种齿轮箱行星轮支撑结构，包括行星架（1）、行星轮（2）和行星轴（3），其特征在于：所述行星架（1）包括左、右侧板（1a、1b）且左、右侧板（1a、1b）上均开有轴承安装孔，所述行星轴（3）为阶梯轴，行星轴（3）的左端通过左滚动轴承（4）支承在行星架（1）左侧板（1a）的轴承安装孔内，行星轴（3）的右端通过右滚动轴承（5）支承在行星架（1）右侧板（1b）的轴承安装孔内，所述行星轮（2）固定安装在行星轴（3）中部；所述左滚动轴承（4）的左端通过孔用弹性挡圈（6）和调整垫（7）轴向定位，所述弹性挡圈（6）和调整垫（7）安装在行星架（1）左侧板（1a）的轴承安装孔内，该左滚动轴承（4）的右端通过所述行星轴（3）的轴肩（3a）轴向定位；所述右滚动轴承（5）的左端通过套装在所述行星轴（3）上的定距环（8）轴向定位，该右滚动轴承（5）的右端通过所述行星架（1）右侧板（1b）的轴承安装孔挡边进行轴向定位。
2.根据权利要求1所述齿轮箱行星轮支撑结构，其特征在于：所述行星轮（2）为直齿轮或斜齿轮或人字齿轮，通过过盈装配在所述行星轴（3）上。
3.根据权利要求1所述齿轮箱行星轮支撑结构，其特征在于：所述行星轮（2）的左端通过所述行星轴（3）的轴肩（3a）轴向定位，该行星轮（2）的右端通过定距环（8）轴向定位。
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