CN202140514U - 紧凑型行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型行星减速器，包括壳体、一级行星减速结构和二级行星减速结构；一级行星减速结构包括一级行星内齿圈、多个一级行星轮轴、套装在各一级行星轮轴上的一级行星轮和供一级行星轮轴安装的一级行星架；二级行星减速结构包括二级行星内齿圈、多个二级行星轮轴、套装在各二级行星轮轴上的二级行星轮和供二级行星轮轴安装的二级行星架；二级行星内齿圈位于一级行星内齿圈的正下方且二者固定连接；二级行星架上设置有用于增大二级行星轮轴的刚度和强度的加劲支撑板。本实用新型结构简单、设计合理、实现方便且使用效果好，能有效解决现有采煤机行星机构存在的径向尺寸受限较严重、行星轮轴的刚度和强度难以保证等实际问题。

Description

紧凑型行星减速器

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器，尤其是涉及一种紧凑型行星减速器。

背景技术

国内薄层复杂地质煤层的开采，需要适应该煤层的采煤机结构小，功率大。输出端行星机构承受的扭矩大，由于结构要求，行星机构在径向的尺寸受到了限制，要想在强度上满足要求，就必须在加大行星轮的齿宽，相应的行星轮轴轴向尺寸很长，按照传统的四行星轮结构，行星轮轴的刚度和强度难以保证。国内薄层复杂地质煤层的开采，需要适应该煤层的采煤机结构小，功率大。输出端行星机构承受的扭矩大，由于结构要求，行星机构在径向的尺寸受到了限制，行星轮内置轴承负载大，调心滚子轴承在尺寸和承载上已满足不了需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种紧凑型行星减速器，其结构简单、设计合理、实现方便且使用效果好，能有效解决现有采煤机行星机构存在的径向尺寸受限较严重、行星轮轴的刚度和强度难以保证等实际问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种紧凑型行星减速器，其特征在于：包括上下均开口的壳体、套装在电机动力输出轴上的一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合进行传动的二级行星减速结构；所述一级行星减速结构和二级行星减速结构均与牵引电机动力输出轴同轴设置，且所述二级行星减速结构位于一级行星减速结构正下方；所述电机动力输出轴从上至下装入壳体内；

所述一级行星减速结构包括套装在壳体内的一级行星内齿圈、多个均匀布设在电机动力输出轴外侧的一级行星轮轴、套装在各一级行星轮轴上且与所述一级行星内齿圈相啮合的一级行星轮和供多个所述一级行星轮轴安装的一级行星架；所述一级行星轮轴和套装在其上的一级行星轮组成一个一级行星减速机构，一级行星轮与一级行星轮轴之间通过一级行星轴承进行连接；

所述二级行星减速结构包括套装在壳体内的二级行星内齿圈、多个均匀布设在传动轴外侧的二级行星轮轴、套装在各二级行星轮轴上且与所述二级行星轮轴相啮合的二级行星轮和供多个所述二级行星轮轴安装的二级行星架；所述二级行星轮轴和套装在其上的二级行星轮组成一个二级行星减速机构；所述二级行星轮轴和二级行星轮之间通过二级行星轴承进行连接；所述传动轴位于所述电机动力输出轴正下方且二者呈同轴布设；

所述二级行星内齿圈位于一级行星内齿圈的正下方且二者固定连接；所述二级行星架上设置有用于增大二级行星轮轴的刚度和强度的加劲支撑板。

上述紧凑型行星减速器，其特征是：所述二级行星轮由两个行星轮组成，且两个所述行星轮分别为上行星轮和下行星轮，所述上行星轮和下行星轮分别套装在二级行星轮轴的上部和下部，且上行星轮和下行星轮与二级行星轮轴之间均通过二级行星轴承进行连接，加劲支撑板的数量为一道且其位于上行星轮和下行星轮之间。

上述紧凑型行星减速器，其特征是：所述二级行星轴承包括轴承内圈和滚动体，所述轴承内圈的外侧壁上设置有供所述滚动体滚动的内圈滚道，所述二级行星轮的内侧壁上设置有供所述滚动体滚动的外圈滚道。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构设计合理、使用操作简便且安装布设方便，投入成本低。

2、使用效果好且运行性能稳定，尤其适宜薄煤层煤田采煤机的实际需求。

3、设计新颖且实现方便、实用价值高，由于国内薄层复杂地质煤层的开采需要，所用采煤机的结构小且功率大，因而牵引轴输出端的行星减速器需承受的扭矩大，由于自身结构要求，行星减速器在径向的尺寸受到了限制，要想在强度上满足要求，就必须加大行星轮的齿宽，相应使得行星轮轴轴向尺寸加长，但是按照传统的四行星轮结构，行星轮轴的刚度和强度难以保证。而本实用新型则通过在行星架上增设一个加劲支撑板给行星轮轴增加了一道支撑，提高了行星轮轴的刚度和强度。同时，由于行星减速器的径向尺寸受到了限制，行星轮内置的轴承负载大，因而现有的调心滚子轴承在尺寸和承载上已满足不了实际需要。因而，本实用新型中将二级行星轮轴承采用特制的满滚子轴承，该轴承自身不带外圈，行星轮内壁为轴承外圈滚道，这样就节省了传动调心滚子轴承外圈所占空间，在满足强度的前提下，大大减小了行星轮的结构尺寸。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、实现方便且使用效果好，能有效解决现有采煤机行星机构存在的径向尺寸受限较严重、行星轮轴的刚度和强度难以保证、调心滚子轴承在尺寸和承载上不能满足薄煤层采煤机实际需求等实际问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型二级行星架的结构示意图。

附图标记说明：

1-电机动力输出轴；    2-1-壳体；           2-41-一级行星内齿

                                           圈；

2-42-一级行星轮轴；   2-43-一级行星轮；    2-44-一级行星架；

2-45-一级行星轴承；   2-51-二级行星内齿    2-52-二级行星轮轴；

                      圈；

2-53-二级行星轮；    2-531-上行星轮；      2-532-下行星轮；

2-54-二级行星架；    2-55-二级行星轴承；   2-56-加劲支撑板。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括上下均开口的壳体2-1、套装在电机动力输出轴1上的一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合进行传动的二级行星减速结构；所述一级行星减速结构和二级行星减速结构均与牵引电机动力输出轴1同轴设置，且所述二级行星减速结构位于一级行星减速结构正下方；所述电机动力输出轴1从上至下装入壳体2-1内。

本实施例中，所述一级行星减速结构包括套装在壳体2-1内的一级行星内齿圈2-41、多个均匀布设在电机动力输出轴1外侧的一级行星轮轴2-42、套装在各一级行星轮轴2-42上且与所述一级行星内齿圈2-41相啮合的一级行星轮2-43和供多个所述一级行星轮轴2-42安装的一级行星架2-44。所述一级行星轮轴2-42和套装在其上的一级行星轮2-43组成一个一级行星减速机构，一级行星轮2-43与一级行星轮轴2-42之间通过一级行星轴承2-45进行连接。

所述二级行星减速结构包括套装在壳体2-1内的二级行星内齿圈2-51、多个均匀布设在传动轴外侧的二级行星轮轴2-52、套装在各二级行星轮轴2-52上且与所述二级行星轮轴2-52相啮合的二级行星轮2-53和供多个所述二级行星轮轴2-52安装的二级行星架2-54。所述二级行星轮轴2-52和套装在其上的二级行星轮2-53组成一个二级行星减速机构。所述二级行星轮轴2-52和二级行星轮2-53之间通过二级行星轴承2-55进行连接。所述传动轴位于所述电机动力输出轴1正下方且二者呈同轴布设。

实际布设安装时，所述二级行星内齿圈2-51位于一级行星内齿圈2-41的正下方且二者固定连接；所述二级行星架2-54上设置有用于增大二级行星轮轴2-52的刚度和强度的加劲支撑板2-56。

本实施例中，所述二级行星轮2-53由两个行星轮组成，且两个所述行星轮分别为上行星轮2-531和下行星轮2-532，所述上行星轮2-531和下行星轮2-532分别套装在二级行星轮轴2-52的上部和下部，且上行星轮2-531和下行星轮2-532与二级行星轮轴2-52之间均通过二级行星轴承2-55进行连接，加劲支撑板2-56的数量为一道且其位于上行星轮2-531和下行星轮2-532之间。

由于二级行星轮2-53分为上下两个行星轮，则能简便实现加大二级行星减速结构的轴向尺寸，但由于受结构限制，二级行星减速结构的径向尺寸无法加大，为了使行星减速机构的整体强度满足牵引力的需要，在二级行星架2-54上设置用于增强二级行星轮轴2-52刚度和强度的加劲支撑板2-56，增加加劲支撑板2-56后使得二级行星轮轴2-52多了一个支撑，能简便且有效提高二级行星轮轴2-52的刚度和强度。

本实施例中，所述二级行星轴承2-55包括轴承内圈和滚动体，所述轴承内圈的外侧壁上设置有供所述滚动体滚动的内圈滚道，所述二级行星轮2-53的内侧壁上设置有供所述滚动体滚动的外圈滚道。

实际使用时，由于二级行星减速结构的轴向尺寸加大后，其径向尺寸无法加大，而二级行星轮轴2-52必须满足尺寸小且承载力大的要求，因此将二级行星轴承2-55采用特制满滚子轴承，二级行星轴承2-55自身不带外圈，二级行星轮2-53的内壁为轴承外圈滚道，这样就节省了传动调心滚子轴承外圈所占空间，在满足强度的前提下，大大减小了二级行星轮2-53的结构尺寸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种紧凑型行星减速器，其特征在于：包括上下均开口的壳体(2-1)、套装在电机动力输出轴(1)上的一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合进行传动的二级行星减速结构；所述一级行星减速结构和二级行星减速结构均与牵引电机动力输出轴(1)同轴设置，且所述二级行星减速结构位于一级行星减速结构正下方；所述电机动力输出轴(1)从上至下装入壳体(2-1)内；

所述一级行星减速结构包括套装在壳体(2-1)内的一级行星内齿圈(2-41)、多个均匀布设在电机动力输出轴(1)外侧的一级行星轮轴(2-42)、套装在各一级行星轮轴(2-42)上且与所述一级行星内齿圈(2-41)相啮合的一级行星轮(2-43)和供多个所述一级行星轮轴(2-42)安装的一级行星架(2-44)；所述一级行星轮轴(2-42)和套装在其上的一级行星轮(2-43)组成一个一级行星减速机构，一级行星轮(2-43)与一级行星轮轴(2-42)之间通过一级行星轴承(2-45)进行连接；

所述二级行星减速结构包括套装在壳体(2-1)内的二级行星内齿圈(2-51)、多个均匀布设在传动轴外侧的二级行星轮轴(2-52)、套装在各二级行星轮轴(2-52)上且与所述二级行星轮轴(2-52)相啮合的二级行星轮(2-53)和供多个所述二级行星轮轴(2-52)安装的二级行星架(2-54)；所述二级行星轮轴(2-52)和套装在其上的二级行星轮(2-53)组成一个二级行星减速机构；所述二级行星轮轴(2-52)和二级行星轮(2-53)之间通过二级行星轴承(2-55)进行连接；所述传动轴位于所述电机动力输出轴(1)正下方且二者呈同轴布设；

所述二级行星内齿圈(2-51)位于一级行星内齿圈(2-41)的正下方且二者固定连接；所述二级行星架(2-54)上设置有用于增大二级行星轮轴(2-52)的刚度和强度的加劲支撑板(2-56)。

2.按照权利要求1所述的紧凑型行星减速器，其特征在于：所述二级行星轮(2-53)由两个行星轮组成，且两个所述行星轮分别为上行星轮(2-531)和下行星轮(2-532)，所述上行星轮(2-531)和下行星轮(2-532)分别套装在二级行星轮轴(2-52)的上部和下部，且上行星轮(2-531)和下行星轮(2-532)与二级行星轮轴(2-52)之间均通过二级行星轴承(2-55)进行连接，加劲支撑板(2-56)的数量为一道且其位于上行星轮(2-531)和下行星轮(2-532)之间。

3.按照权利要求1或2所述的紧凑型行星减速器，其特征在于：所述二级行星轴承(2-55)包括轴承内圈和滚动体，所述轴承内圈的外侧壁上设置有供所述滚动体滚动的内圈滚道，所述二级行星轮(2-53)的内侧壁上设置有供所述滚动体滚动的外圈滚道。

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