CN202136538U - 多功能上下肢康复运动训练机 - Google Patents

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Inventor
吴少军
张进
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SHANDONG ZEPU MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD.
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TIANJIN ZEPU TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种多功能上下肢康复运动训练机，包括机座、斜撑梁、带电机的下肢训练器、旋转升降装置、工作臂以及带电机的上肢训练器，工作臂由固定臂以及旋转臂构成，其与旋转臂连接的固定臂端部内固装有一固定套，与固定套相对应的旋转臂端部制有旋转套，该旋转套外壁制有限位长孔，固定套与固定臂底部连接处制有连通的限位通孔，该限位通孔通过啮合连接限位螺栓与限位长孔配合限位，固定套与固定臂侧壁连接处制有连通的固定通孔，该固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂。本实用新型结构简单，设计科学合理，能够实现上肢的多种康复训练，方便调节，安全可靠。

Description

多功能上下肢康复运动训练机
技术领域
本实用新型属于运动训练器械领域，尤其是一种多功能上下肢康复运动训练机。 
背景技术
科学合理的康复训练可以帮助患者在术后尽快地恢复生活自理能力，减轻后遗症，提高生活品质。康复运动训练机是康复训练中的重要设备，主要用于有效训练人体关节和肌肉，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病的患者有很大的疗效，很多患者的肌肉力量不足以支撑他们进行站立、行走、抬腿等简单运动，通过科学的使用康复训练器械进行辅助治疗，可以有效的改善肢体运动能力，提升肌肉力量，进而恢复肢体功能。目前市场上销售的训练机功能较为单一，而多种训练方式组合的训练机结构较为复杂，功能转换时操作不便，不能满足人们对康复运动训练的要求。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，设计科学合理，能够实现上肢的多种康复训练，方便调节、安全可靠且稳固的多功能上下肢康复运动训练机。 
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的： 
一种多功能上下肢康复运动训练机，包括机座、斜撑梁、带电机的下肢训练器、旋转升降装置、工作臂以及带电机的上肢训练器，斜撑梁与带电机的下肢训练器分别固装在机座上，工作臂由固定臂以及旋转臂构成，固定臂通过旋转升降装置与斜撑梁固装，固定臂一端与旋转臂一端转动连接，旋转臂另一端与带电机的上肢训练器固装，其与旋转臂连接的固定臂端部内固装有一固定套，与固定套相对应的旋转臂端部制有旋转套，该旋转套外壁制有限位长孔，固定套与固定臂底部连接处制有连通的限位通孔，该限位通孔通过啮合连接限位螺栓与限位长孔配合限位，固定套与固定臂侧壁连接处制有连通的固定通孔，该固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂。 
而且，所述的斜撑梁上端安装有一电刺激器，旋转升降装置上端安装有一微电脑控制器，该微电脑控制器控制电刺激器、带电机的上肢训练器以及带电机的下肢训练器上的电机。 
而且，所述的固定套与固定臂两侧壁相对应的连接处均制有连通的固定通孔，该两个固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂。 
而且，所述与固定螺栓相对应的旋转臂上制有辅助定位孔，该辅助定位孔与固定螺栓配合锁紧固定臂与旋转臂。 
而且，所述的限位长孔的长度大于旋转臂圆周的四分之一。 
本实用新型的优点和有益效果为： 
1、本多功能上下肢康复运动训练机与旋转臂连接的固定臂端部内固装有一固定套，与固定套相对应的旋转臂端部制有旋转套，该旋转套外壁制有限位长孔，固定套与固定臂底部连接处制有连通的限位通孔，该限位通孔通过啮合连接限位螺栓与限位长孔配合限位，固定套与固定臂侧壁连接处制有连通的固定通孔，该固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂，该种结构可以通过转动旋转臂改变上肢训练器的运动方式，实现不同的上肢锻炼效果，既能锻炼肩部关节，又能锻炼肘部关节，而且整体结构紧凑、体积较小、使用方便、安全可靠。 
2、本多功能上下肢康复运动训练机的斜撑梁上端安装有一电刺激器，旋转升降装置上端安装有一微电脑控制器，该微电脑控制器控制电刺激器、带电机的上肢训练器以及带电机的下肢训练器上的电机，可以有效提高康复训练效果。患者用极微小的力量就可以踩动踏板。当患者的力量不能够做一个完整的踩踏循环运动时，传动系统可以协助患者完成踩踏循环。此功能不仅能帮助发现患者肌肉的剩余力量，并且可以通过经常训练来加强肌肉的剩余力量，激发患者的潜力，增强患者的信心，使他们的健康状况得到改善；当患者完全丧失肌肉力量无法自己运动时，本机可以通过传动系统带动患者进行上、下肢的运动，即被动训练，从而避免或减轻缺乏运动带来的不良后果，如关节僵硬、肌肉萎缩、消化不良、骨质疏松、血液循环不畅等；同时患者可以在本机上，完全使用自己的力量去完成上、下肢运动循环，即主动训练，达到加强肌肉力量训练的目的。 
3、本多功能上下肢康复运动训练机的固定套与固定臂两侧壁相对应的连接处均制有连通的固定通孔，该两个固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂，而且与固定螺栓相对应的旋转臂上制有辅助定位孔，该辅助定位孔与固定螺栓配合锁紧固定臂与旋转臂，该结构可以有效保障固定臂与旋转臂之间的稳固连接，更加安全可靠。 
4、本实用新型结构简单，设计科学合理，能够实现上肢的多种康复训练，方便调节，是一种安全可靠且稳固的多功能上下肢康复运动训练机。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图； 
图2为工作臂局部连接示意图(去掉固定螺栓)； 
图3为图2的固定臂拆分图； 
图4为图3的A-A向剖视图； 
图5为图3的A-A向剖视图(加装限位螺栓)； 
图6为图2的旋转臂拆分图； 
图7为图6的B-B向剖视图； 
图8为图2的俯视图(加装固定螺栓)； 
图9为图8的中轴剖视图。 
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 
一种多功能上下肢康复运动训练机，包括机座12、斜撑梁13、带电机的下肢训练器11、旋转升降装置、工作臂以及带电机的上肢训练器7，斜撑梁上端安装有一电刺激器10，旋转升降装置上端安装有一微电脑控制器2，该微电脑控制器控制电刺激器、带电机的上肢训练器以及带电机的下肢训练器上的电机，斜撑梁与带电机的下肢训练器分别固装在机座上，工作臂由固定臂4以及旋转臂6构成，固定臂通过旋转升降装置与斜撑梁固装，固定臂一端与旋转臂一端转动连接，固定臂另一端两侧固装扶手1，旋转臂另一端与带电机的上肢训练器固装，旋转升降装置由固定套管9以及旋转升降套管3构成，固定套管下端固装在斜撑梁上，旋转升降套管上部与工作臂固装，旋转升降套管的下部套装在固定套管内并由安装在固定套管上的螺栓8固定，其与旋转臂连接的固定臂端部内固装有一固定套15，与固定套相对应的旋转臂端部制有旋转套21，该旋转套外壁制有限位长孔20，该限位长孔的长度大于旋转臂圆周的四分之一，固定套与固定臂底部连接处制有连通的限位通孔17，该限位通孔通过啮合连接限位螺栓18与限位长孔配合限位，固定套与固定臂侧壁连接处制有连通的固定通孔，该固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂。也可以在固定套与固定臂两侧壁相对应的连接处均制有连通的固定通孔，该两个固定通孔14、16通过啮合连接固定螺栓5锁紧固定臂与旋转臂，本实施例附图所示的为固定套与固定臂两侧壁均制有连通的通孔。在与固定螺栓相对应的旋转臂上制有辅助定位孔19，该辅助定位孔与固定螺栓配合锁紧固定臂与旋转臂。 
所述的电刺激器的电刺激频率20-80Hz、脉冲电流波幅为0.05-1.00ms，有 利于达到持续性肌肉收缩效果。微电脑控制器具有语音提示、心率监测、平衡训练显示、声控急停、IC卡病理管理等功能，而且还具有方便、快捷、形象的智能提示训练功能。有利于患者、医生全面、有效的操控机器进行训练治疗。 
微电脑控制器包括运算控制电路、传感信号输入电路、传感信号输出电路，其中传感信号输出电路与传感信号输入电路分别与运算控制电路连接，安装在带电机的上肢训练器以及带电机的下肢训练器上的传感器通过传感信号输入电路直接传输信号到运算控制电路。 
本实用新型在应用时，上肢训练器通过工作臂以及旋转升降装置的旋转升降套管可以进行360度旋转，实现任意位置运动上肢，而且也可以根据不同人的高度进行调节，机械更加人性化，体积小，放置更加容易，工作臂包括固定臂以及旋转臂，上肢训练器可以通过旋转臂360度旋转调节任意角度，以适应不同训练者的要求。 

Claims (5)

1.一种多功能上下肢康复运动训练机，包括机座、斜撑梁、带电机的下肢训练器、旋转升降装置、工作臂以及带电机的上肢训练器，斜撑梁与带电机的下肢训练器分别固装在机座上，工作臂由固定臂以及旋转臂构成，固定臂通过旋转升降装置与斜撑梁固装，固定臂一端与旋转臂一端转动连接，旋转臂另一端与带电机的上肢训练器固装，其特征在于：与旋转臂连接的固定臂端部内固装有一固定套，与固定套相对应的旋转臂端部制有旋转套，该旋转套外壁制有限位长孔，固定套与固定臂底部连接处制有连通的限位通孔，该限位通孔通过啮合连接限位螺栓与限位长孔配合限位，固定套与固定臂侧壁连接处制有连通的固定通孔，该固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂。
2.根据权利要求1所述的多功能上下肢康复运动训练机，其特征在于：所述的斜撑梁上端安装有一电刺激器，旋转升降装置上端安装有一微电脑控制器，该微电脑控制器控制电刺激器、带电机的上肢训练器以及带电机的下肢训练器上的电机。
3.根据权利要求1所述的多功能上下肢康复运动训练机，其特征在于：所述的固定套与固定臂两侧壁相对应的连接处均制有连通的固定通孔，该两个固定通孔通过啮合连接固定螺栓锁紧固定臂与旋转臂。
4.根据权利要求1所述的多功能上下肢康复运动训练机，其特征在于：所述与固定螺栓相对应的旋转臂上制有辅助定位孔，该辅助定位孔与固定螺栓配合锁紧固定臂与旋转臂。
5.根据权利要求1所述的多功能上下肢康复运动训练机，其特征在于：所述的限位长孔的长度大于旋转臂圆周的四分之一。
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C14 Grant of patent or utility model
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Patentee after: SHANDONG ZEPU MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 300384 Tianjin Haitai Nankai District Huayuan Industrial Development Zone Six Road No. 6 block K1 6 Room 301

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