CN103948482A - 床旁上肢智能运动康复机 - Google Patents

Abstract

本发明属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，所述机头横梁通过旋转机构安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上还设有脚踏固定机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁之间设有机座重心调节机构。上肢臂可绕横梁旋转180°，设有三个工作位置，上肢臂可与横梁垂直设置或者上肢臂在横梁的延伸方向上，可根据需要放置在床体的两侧或者尾部供患者使用，不受空间的限制，增大接触面积，降低重心，增加了稳定性，使用安全。

Description

床旁上肢智能运动康复机

技术领域

本发明属于康复运动训练仪器技术领域，尤其涉及一种床旁上肢智能运动康复机。

背景技术

康复运动训练机是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。床旁上肢智能运动康复机是为只能在床上不能下地进行康复运动训练的患者设计的一种运动康复机，目前现有的运动康复机的横梁与上肢臂固定安装，并且横梁与上肢臂的延伸方向一致，运动康复机只能放置在床尾部供患者在床上使用，有时由于空间小，床尾部放不下运动康复机，造成患者无法正常躺在床上进行康复训练，另外现有的康复运动训练机为了便于移动，底座上都安装有滚轮，虽然滚轮上带有自锁功能，但滚轮与地面的接触面积比较小，导致仪器的稳定性差，这些患者往往自身平衡能力较差，有时身体会突然失去平衡，身体会靠在仪器上，若仪器发生倾倒，会对患者造成更大的伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种床旁上肢智能运动康复机，增加康复运动训练机的稳定性，保障训练使用安全，并且使运动康复机不受空间的限制，可以放置在床体的两侧或者床尾部供患者进行康复训练。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，所述机头横梁内安装有旋转内套，所述旋转内套的轴线与所述机头横梁的延伸方向相垂直，所述旋转内套的一端延伸出所述机头横梁，所述旋转内套延伸出所述机头横梁的一端的外周转动安装有上旋转外套，所述上旋转外套外固定安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头，所述旋转内套上设有回转角度为180°的定位曲线槽，所述上肢臂上设有约束安装于所述定位曲线槽内的上限位钉，所述上肢臂上设有一定位旋钮，所述旋转内套上设有三个使所述上肢臂与机头横梁之间成-90度或0度或90度夹角的定位孔，所述定位旋钮与所述定位孔位置相对应；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上分别设有两个竖向延伸且与所述滚轮位置一一对应的支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座横梁，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座横梁之间设有用于将所述支撑脚顶向所述底座横梁的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上，两所述底座横梁上均转动安装有两平行设置的转轴，位于两所述底座横梁同一端的两所述转轴之间设有第一联动轴，所述第一联动轴和两所述转轴之间设有第一万向节联轴器，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，第一联动轴上固定安装有用于转动所述转轴的脚踏板，位于同一所述底座横梁上的两所述转轴之间设有使得两所述转轴同时动作的连杆机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第二万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转动轴，所述转动轴位于两所述底座横梁的中间位置且所述转动轴的轴线与两所述底座横梁的延伸方向相平行，所述转动轴上固定安装有转动手柄，所述转动手柄的轴线与所述转动轴的轴线相垂直，所述转动轴上对称安装有两第三万向节联轴器，两所述第三万向节联轴器位于所述转动轴的两侧，位于同一侧的所述第二万向节联轴器与所述第三万向节联轴器之间连接有第二联动轴。

作为一种改进，所述旋转内套位于所述机头横梁内的一端的外周转动安装有下旋转外套，所述下旋转外套固定安装在所述机头横梁内，所述旋转内套上设有回转角度为60°的定位口，所述机头横梁上设有约束安装于所述定位口内的下限位钉，所述下旋转外套与旋转内套之间设有锁紧螺钉。

作为一种改进，所述旋转内套的顶部和底部分别开设有第一线路槽和第二线路槽，所述旋转内套内设有线路通道，所述线路通道与第一线路槽和第二线路槽相贯通，所述上旋转外套上设有第三线路槽，所述第三线路槽的位置与第一线路槽的位置相对应，所述下旋转外套上设有第四线路槽，所述第四线路槽的位置与第二线路槽的位置相对应。

作为一种改进，所述连杆机构包括分别与两所述转轴固定连接且平行设置的两第一连杆，两所述第一连杆之间设有一第二连杆，所述第二连杆的两端分别铰接在两所述第一连杆的端部。

作为一种改进，所述脚踏板包括用于支撑起所述滚轮的顶起踏板和用于将所述滚轮复位的复位踏板，所述顶起踏板和复位踏板分别位于所述转轴的两侧。

作为一种改进，所述立柱上安装有用来固定转动手柄的手柄固定槽。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)上肢臂可绕横梁旋转180°，设有三个工作位置，即上肢臂与横梁垂直设置或者上肢臂在横梁的延伸方向上，可以根据需要将运动康复机放置在床体的两侧或者尾部供患者在床上进行康复训练，不再受床尾部空间的限制，使用更加方便。

(2)便于移动，并且移动到指定位置后踩下脚踏板，使得支撑脚支撑在地面上，将滚轮支离地面，使得康复训练仪器不再移动，增大了接触面积，增加了康复训练仪器的稳定性，防止仪器对倾倒使用者造成身体伤害。

(3)四个支撑脚支撑在地面后，驱动转动手柄转动，使底座横梁靠近使用者的一端向外打开，降低康复训练仪器的重心，进一步增加康复训练仪器的稳定性，防止仪器倾倒对使用者造成身体伤害。

(4)使用了两根转轴和一套连杆机构实现了四个支撑脚的同时动作，使用了一根转动轴和一套万向节联轴器机构实现了两个底座横梁的同时动作，简化了结构，降低了生产成本，便于康复训练仪器的推广普及。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图；

图4是图3中A-A向剖视图；

图5是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图；

图6是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图；

图7是脚踏固定机构的结构示意图；

图8是机座重心调节机构的结构示意图；

图9是运输状态横梁与上肢臂位置关系示意图；

图中：1、底座，2、立柱，3、机头横梁，4、旋转内套，5、上旋转外套，6、上肢臂，7、定位曲线槽，8、上限位钉，9、定位旋钮，10、底座横梁，11、滚轮，12、支撑柱，13、支撑脚，14、压缩弹簧，15、转轴，16、第一联动轴，17、第一万向节联轴器，18、偏心轮，19、脚踏板，20、第二万向节联轴器，21、转动轴，22、转动手柄，23、第三万向节联轴器，24、第二联动轴，25、下旋转外套，26、定位口，27、下限位钉，28、锁紧螺钉，29、第一线路槽，30、第二线路槽，31、线路通道，32、第三线路槽，33、第四线路槽，34、第一连杆，35、第二连杆，36、顶起踏板，37、复位踏板，38、手柄固定槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的床旁上肢智能运动康复机的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3、图5和图6是使用状态横梁与上肢臂位置关系示意图，图4是图3中A-A向剖视图，图7是脚踏固定机构的结构示意图，图8是机座重心调节机构的结构示意图，图9是运输状态横梁与上肢臂位置关系示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。

本发明实施例提供的床旁上肢智能运动康复机，包括底座1，底座1上垂直安装有立柱2，立柱2上安装有机头横梁3，机头横梁3内安装有旋转内套4，旋转内套4的轴线与机头横梁3的延伸方向相垂直，旋转内套4的一端延伸出机头横梁3，旋转内套4延伸出机头横梁3的一端的外周转动安装有上旋转外套5，上旋转外套5外固定安装有上肢臂6，上肢臂6上安装有机头，旋转内套4上设有回转角度为180°的定位曲线槽7，上肢臂6上设有约束安装于定位曲线槽7内的上限位钉8，上肢臂6上设有一定位旋钮9，旋转内套4上设有三个使上肢臂6与机头横梁3之间成-90度或0度或90度夹角的定位孔，定位旋钮9与定位孔位置相对应，角度仅用以说明上肢臂6与机头横梁3之间的相对位置关系，在此本不用来限制本发明；底座1的底部对称安装有两个底座横梁10，两底座横梁10的底部分别对称安装有两个滚轮11，两底座横梁10上分别设有两个竖向延伸且与滚轮11位置一一对应的支撑柱安装孔，每个支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱12，支撑柱12的两端均延伸出底座横梁10，支撑柱12的底部一端安装有支撑脚13，支撑柱12与底座横梁10之间设有用于将支撑脚13顶向底座横梁10的压缩弹簧14，压缩弹簧14套装于支撑柱12上，两底座横梁10上均转动安装有两平行设置的转轴15，位于两底座横梁10同一端的两转轴15之间设有第一联动轴16，第一联动轴16和两转轴15之间设有第一万向节联轴器17，转轴15的两端均安装有偏心轮18，每一偏心轮18均与一支撑柱12的顶部端面相抵，第一联动轴16上固定安装有用于转动转轴15的脚踏板19，位于同一底座横梁10上的两转轴15之间设有使得两转轴15同时动作的连杆机构；两底座横梁10分别铰接安装在底座1上，两底座横梁10的内侧分别安装有一第二万向节联轴器20，底座1上转动安装有一转动轴21，转动轴21位于两底座横梁10的中间位置且转动轴21的轴线与两底座横梁10的延伸方向相平行，转动轴21上固定安装有转动手柄22，转动手柄22的轴线与转动轴21的轴线相垂直，转动轴21上对称安装有两第三万向节联轴器23，两第三万向节联轴器23位于转动轴21的两侧，位于同一侧的第二万向节联轴器20与第三万向节联轴器23之间连接有第二联动轴24。

旋转内套4位于机头横梁3内的一端的外周转动安装有下旋转外套25，下旋转外套25固定安装在机头横梁3内，旋转内套4上设有回转角度为60°的定位口26，机头横梁3上设有约束安装于定位口26内的下限位钉27，下旋转外套25与旋转内套4之间设有锁紧螺钉28，在需要运输时，先将上肢臂6旋转到如图6所示位置，再松开锁紧螺钉28，旋转上肢臂6使上肢臂6与机头横梁3之间夹角为30°，如图9所示，旋转时下旋转外套25固定不动，旋转内套4转动，这样整个运动康复运动机所占空间小，方便运输。

旋转内套4的顶部和底部分别开设有第一线路槽29和第二线路槽30，旋转内套4内设有线路通道31，线路通道31与第一线路槽29和第二线路槽30相贯通，上旋转外套5上设有第三线路槽32，第三线路槽32的位置与第一线路槽29的位置相对应，下旋转外套25上设有第四线路槽33，第四线路槽33的位置与第二线路槽30的位置相对应，旋转机构转动时，线路不会受到影响。

连杆机构包括分别与两转轴15固定连接且平行设置的两第一连杆34，两第一连杆34之间设有一第二连杆35，第二连杆35的两端分别铰接在两第一连杆34的端部。

脚踏板19包括用于支撑起滚轮11的顶起踏板36和用于将滚轮11复位的复位踏板37，顶起踏板36和复位踏板37分别位于转轴15的两侧。

立柱2上安装有用来固定转动手柄22的手柄固定槽38，手柄固定槽38可以对转动手柄22起到限位和固定的作用。

其使用方法为：

先根据病床周围的空间大小，选择将运动康复机放置在床尾部或者是床的两侧，再将运动康复机移动到指定位置，医护人员踩下顶起踏板36，使得支撑脚13支撑在地面上，将滚轮11支离地面，再驱动转动手柄22，使底座横梁10靠近使用者的一端向外打开，使运动康复机在使用过程中更加稳定，运动康复机放置在床尾部时，打开定位旋钮9，旋转上肢臂6，旋转时旋转内套4固定不动，上旋转外套5转动，当上肢臂6在机头横梁3的延伸方向上时，如图5所示，停止转动并锁紧定位旋钮9，患者就可以在床上进行康复训练，当运动康复机放置在床体的两侧时，打开定位旋钮9，旋转上肢臂6，旋转时旋转内套4固定不动，上旋转外套5转动，当上肢臂6与机头横梁3垂直时，如图3或者图6所示，停止转动并锁紧定位旋钮9，患者就可以正常在床上进行康复训练；训练完成后，先驱动转动手柄22使两底座横梁10复位，即两底座横梁10平行，再踩下复位踏板，使滚轮支撑在底面上，然后将运动康复机移走。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，其特征在于，所述机头横梁内安装有旋转内套，所述旋转内套的轴线与所述机头横梁的延伸方向相垂直，所述旋转内套的一端延伸出所述机头横梁，所述旋转内套延伸出所述机头横梁的一端的外周转动安装有上旋转外套，所述上旋转外套外固定安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头，所述旋转内套上设有回转角度为180°的定位曲线槽，所述上肢臂上设有约束安装于所述定位曲线槽内的上限位钉，所述上肢臂上设有一定位旋钮，所述旋转内套上设有三个使所述上肢臂与机头横梁之间成-90度或0度或90度夹角的定位孔，所述定位旋钮与所述定位孔位置相对应；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上分别设有两个竖向延伸且与所述滚轮位置一一对应的支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座横梁，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座横梁之间设有用于将所述支撑脚顶向所述底座横梁的压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上，两所述底座横梁上均转动安装有两平行设置的转轴，位于两所述底座横梁同一端的两所述转轴之间设有第一联动轴，所述第一联动轴和两所述转轴之间设有第一万向节联轴器，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，第一联动轴上固定安装有用于转动所述转轴的脚踏板，位于同一所述底座横梁上的两所述转轴之间设有使得两所述转轴同时动作的连杆机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第二万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转动轴，所述转动轴位于两所述底座横梁的中间位置且所述转动轴的轴线与两所述底座横梁的延伸方向相平行，所述转动轴上固定安装有转动手柄，所述转动手柄的轴线与所述转动轴的轴线相垂直，所述转动轴上对称安装有两第三万向节联轴器，两所述第三万向节联轴器位于所述转动轴的两侧，位于同一侧的所述第二万向节联轴器与所述第三万向节联轴器之间连接有第二联动轴。

2.如权利要求1所述的床旁上肢智能运动康复机，其特征在于，所述旋转内套位于所述机头横梁内的一端的外周转动安装有下旋转外套，所述下旋转外套固定安装在所述机头横梁内，所述旋转内套上设有回转角度为60°的定位口，所述机头横梁上设有约束安装于所述定位口内的下限位钉，所述下旋转外套与旋转内套之间设有锁紧螺钉。

3.如权利要求2所述的床旁上肢智能运动康复机，其特征在于，所述旋转内套的顶部和底部分别开设有第一线路槽和第二线路槽，所述旋转内套内设有线路通道，所述线路通道与第一线路槽和第二线路槽相贯通，所述上旋转外套上设有第三线路槽，所述第三线路槽的位置与第一线路槽的位置相对应，所述下旋转外套上设有第四线路槽，所述第四线路槽的位置与第二线路槽的位置相对应。

4.如权利要求1所述的床旁上肢智能运动康复机，其特征在于，所述连杆机构包括分别与两所述转轴固定连接且平行设置的两第一连杆，两所述第一连杆之间设有一第二连杆，所述第二连杆的两端分别铰接在两所述第一连杆的端部。

5.如权利要求4所述的床旁上肢智能运动康复机，其特征在于，所述脚踏板包括用于支撑起所述滚轮的顶起踏板和用于将所述滚轮复位的复位踏板，所述顶起踏板和复位踏板分别位于所述转轴的两侧。

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的床旁上肢智能运动康复机，其特征在于，所述立柱上安装有用来固定转动手柄的手柄固定槽。