CN202123306U - 数控火焰切割机割炬随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控火焰切割机割炬随动装置，它包括外壳、步进电机、丝杆、滑竿、割枪、主控系统、射频变送盒、感应环；其中，步进电机、丝杆、滑竿设置在外壳内，并按照上下位置关系步进电机连接丝杆、丝杆与滑竿连接、滑竿与割枪连接，割枪上设有感应环；主控系统包括微电脑及与微电脑连接的输出端子、输入端子、确认按钮、下降按钮和上升按钮，主控系统的输出端子与步进电机连接，输入端子与射频变送盒连接，射频变送盒与割枪上的感应环连接。本实用新型具有调整精度高，使用寿命长，工件切口平整的优点。

Description

数控火焰切割机割炬随动装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种数控火焰切割机割炬随动装置。 

背景技术

目前公知的数控火焰切割机割炬调高随动机构的电机多为有刷直流电机，这种结构的随动装置，由于使用的是直流电机，需要增加整流器和减速箱，存在结构复杂，维护成本高、使用寿命短的问题；另外其控制方式是采用外置添加控制装置，并且控制方式为模拟控制方式，调整精度差，操作复杂，故障率高，所以工件切口不平整。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控火焰切割机割炬随动装置，该装置具有调整精度高，使用寿命长，工件切口平整的优点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是： 

一种数控火焰切割机割炬随动装置，它包括外壳、步进电机、丝杆、滑竿、割枪、主控系统、射频变送盒、感应环；其中，步进电机、丝杆、滑竿设置在外壳内，并按照上下位置关系步进电机连接丝杆、丝杆与滑竿连接、滑竿与割枪连接，割枪上设有感应环；主控系统包括微电脑及与微电脑连接的输出端子、输入端子、确认按钮、下降按钮和上升按钮，主控系统的输出端子与步进电机连接，输入端子与射频变送盒连接，射频变送盒与割枪上的感应环连接。 

一种数控火焰切割机割炬随动装置，所述的外壳内还设有上升限位器和下降限位器，该上升限位器和下降限位器为非接触式感应器。 

一种数控火焰切割机割炬随动装置，所述的主控系统的微电脑为可实现模拟量到数字量转变的CPU。 

本实用新型工作时，按动主控系统的下降按钮使割枪下降到距离工件适合切割的距离并启动数控切割机进行距离试切割，当距离合适时，按动确认按钮，主控系统即记录下当前的切割距离并进入自动跟踪状态，当工件不平整或其他原因与割枪之间距离发生变化时，感应环感应其电容变化射频变送盒即产生相应的电压变化并将其送至主控系统的微电脑，主控系统的微电脑完成A/D转换和运算后，产生相应的脉冲个数和方向信号并通过输出端子控制步进电机运动，步进电机的运动带动丝杆转动使滑杆做垂直运动并带动割枪垂直运动使割枪与工件始终保持初始时的切割距离；滑杆做垂直运动时，当上升或下降到一定的高度后通过上升限位器、下降限位器实现行程控制；如在切割时需要增加或减小割枪与工件之间的距离，点动上升按钮或下降按钮割枪会自动上升或下降到所需的位置并自动记忆当前的距离。 

本实用新型一种数控火焰切割机割炬随动装置，由于调高采用步进电机，通过感应割枪与工件之间的电容变化，电容变化的信号转换成数字信号，调高非常精准，并带有自学习记忆功能，可实现自动控制；同时其采用的步进电机可避免直流电机在工作过程中产生磁场感应，提高抗干扰能力，降低故障率，提高工作寿命；再次由于调高精度高，工件切口质量可以得到全面的提高。

附图说明 

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型一种数控火焰切割机割炬随动装置结构示意图。 

图2是本实用新型一种数控火焰切割机割炬随动装置实施例示意图。 

图中，外壳1、步进电机2、丝杆3、滑竿4、下降限位器5、上升限位器6、割枪7、微电脑8、输入端子9、输出端子10、确定按钮11、上升按钮12、下降按钮13、射频变送盒14、感应环15，工件16。 

具体实施方式

如图所示，一种数控火焰切割机割炬随动装置，它包括外壳1、步进电机2、丝杆3、滑竿4和割枪7和由微电脑8、输入端子9、输出端子10、确定按钮11、上升按钮12、下降按钮13组成的主控系统，以及射频变送盒14、  感应环15；其中，步进电机2、丝杆3、滑竿4设置在外壳1内，并按照上下位置关系步进电机2连接丝杆3、丝杆3与滑竿4连接、滑竿4与割枪7连接；割枪7上设有感应环15；主控系统的输出端子10与步进电机2连接，输入端子9与射频变送盒14连接，射频变送盒14与割枪7上的感应环15连接。 

如图所示，外壳1内还设有非接触式上升限位器6和下降限位器5。 

如图所示，本实用新型工作时，按动主控系统的下降按钮13使割枪7下降到距离工件16适合切割的距离并启动数控切割机进行距离试切割，当距离合适时，按动确认按钮11，主控系统即记录下当前的切割距离并进入自动跟踪状态，当工件16不平整或其他原因与割枪之间距离发生变化时，感应环15感应其电容变化，同时射频变送盒14即产生相应的电压变化并将其送至主控系统的微电脑8，主控系统的微电脑8完成A/D转换和运算后，产生相应的脉冲个数和方向信号并通过输出端子10控制步进电机2运动，步进电机2的运动带动丝杆3转动使滑杆4做垂直运动并带动割枪7垂直运动使割枪7与工件16始终保持初始时的切割距离；滑杆4做垂直运动时，当上升或下降到一定的高度后通过上升限位器6、下降限位器5实现行程控制；如在切割时需要增加或减小割枪7与工件之间的距离，点动上升按钮12或下降按钮13割枪7自动上升或下降到所需的位置并自动记忆当前的距离。 

Claims (3)

1.一种数控火焰切割机割炬随动装置，它包括外壳、步进电机、丝杆、滑竿、割枪、主控系统、射频变送盒、感应环，其特征在于：步进电机、丝杆、滑竿设置在外壳内，并按照上下位置关系步进电机连接丝杆、丝杆与滑竿连接、滑竿与割枪连接，割枪上设有感应环；主控系统包括微电脑及与微电脑连接的输出端子、输入端子、确认按钮、下降按钮和上升按钮，主控系统的输出端子与步进电机连接，输入端子与射频变送盒连接，射频变送盒与割枪上的感应环连接。

2.根据权利要求1所述的数控火焰切割机割炬随动装置，其特征在于：所述的外壳内设有上升限位器和下降限位器，该上升限位器和下降限位器为非接触式感应器。

3.根据权利要求1所述的数控火焰切割机割炬随动装置，其特征在于：所述的主控系统的微电脑为可实现模拟量到数字量转变的CPU。

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