CN101104192A - 四轴电脑扭簧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧制造机械技术领域，即四轴电脑扭簧机，主要由送线机构，凸轮机构，高度间距机构，卷簧机构，与控制系统配合构成，其中的送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构用独立的伺服马达驱动，由控制系统将输入的参数转换为对应伺服电机的驱动指令，控制送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构的独立动作或同步动作，优点是：生产扭簧的操作简单，生产效率高，线体的送线精度可达0.01mm，弹簧的间距精度可达到0.01mm以上。

Description

四轴电脑扭簧机

技术领域：

本发明涉及弹簧制造机械技术领域，即四轴电脑扭簧机，具体是将传统扭簧机最难控制之高度间距及送料部分独立出来，由伺服电机独立控制，使扭簧之制作，变得简单有效率。

背景技术：

习知的扭簧制造机，有二轴(凸轮轴联动高度与送线控制、卷簧轴)扭簧机，该设备存在有如下缺陷：一是送线：由凸轮轴驱动，藉由凸轮片推动送线机构，送线精度控制不易，如送线长度变动，调整不易，如想要多次送线十分困难；二是高度/间距：由凸轮轴驱动，藉由凸轮片经由钢丝绳作拉放动作来改变高低，如精度要求高时，几乎无法达到要求。(ex：高度上升0.01mm，用人工调整很困难)，如高低变化多时，操作更加困难。

习知的三轴扭簧机，例如专利号为200520051113.0的专利：三轴立式扭簧绕线机，如图1所示：主要由工作台A、工作盘B、Z轴伺服马达C、Y轴伺服马达D和X轴伺服马达E组成，工作盘B上设置有滑座组及刀座组；X轴伺服马达E控制X轴，并连动工作盘B上的滑座组及刀座组；Y轴伺服马达D控制Y轴转动；Z轴伺服马达C控制Y轴的上下动作和Z轴的送线，其不足之处：一是送线：由送线轴驱动但与高度控制机械式连接(靠钢丝绳拉放)，联动而不独立，如高度或送线需要变化，因机械部分不独立，造成机器调试极为不便；二是高度/间距：由送线轴驱动，藉由凸轮片经由钢丝绳作拉放动作来改变高低，如精度要求高时，几乎无法达到要求(ex：高度上升0.01mm，用人工调整很困难)，如高低变化多时，操作更加困难。

发明内容：

本发明的目的是提供一种依据扭簧之特性，配合机械送线机构，凸轮机构，高度间距机构，卷簧机构之设计要求，机械部分各自独立，各轴可独立运作或经由控制器同步运作，克服传统扭簧机械多次送线及多次高度间距变化调整之困难，简化调试方法，提高生产效率，增加其实用性与便利性。

本发明的目的是这样实现的，四轴电脑扭簧机，主要由送线机构，凸轮机构，高度间距机构，卷簧机构，与控制系统(5)配合构成，其中：

送线机构：采用伺服马达驱动送线轮组送线，通过控制系统控制压线气缸使送线机构实现送线或退线或松开送线轮组，供卷簧机构进行卷绕之动作；

凸轮机构：采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座、卷簧机构及切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；

高度间距机构：采用伺服马达，通过驱动滚珠螺杆带动卷簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降；

卷簧机构：采用伺服马达按控制系统设定的扭转圈数、扭转角度、正转、反转、正角度、反角度进行弹簧的扭制；

控制系统：输入到微电脑的弹簧参数，经微电脑处理后转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑按设定的程序控制送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构的独立动作或同步动作。

上述的送线机构：其中的送线轮组是由主动送线轮和被动送线轮组成，线体经线体导向机构送入卷簧机构。

上述的高度间距机构：是通过固定在固定板上的伺服马达驱动螺杆、齿轮转动，带动安装在定位板上的卷簧机构沿导向杆按设定的参数做上下移动。

上述的卷簧机构是伺服马达通过轴上的齿轮带动齿轮及扭簧轴按控制系统设定的扭转圈数或扭转角度、正转、反转进行扭转弹簧。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、送线机构，采用伺服马达驱动，轮组送线，配合控制系统控制压线气缸使送线能依实际需要，可完成送线或退线或松开送线轮供卷簧装置作卷绕动作之需求，送线精度可达0.01mm；

2、高度间距机构，采用伺服马达直接驱动滚珠螺杆带动卷簧机构，使卷簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降，精度可达到0.01mm或更高之要求；

3、电脑控制系统，其主要控制送线机构、凸轮机构、高度间距机构，卷簧机构，微电脑的荧幕上显示输入的弹簧参数，经微电脑处理后转换为对应伺服马达的驱动指令，各机构可独立动作或同步动作，使生产扭簧变得简单有效率。

附图说明：

图1是现有技术中专利号为200520051113.0的三轴立式扭簧绕线机的结构示意图；

图2是本发明的总装结构示意图；

图3是本发明中的送线机构的结构示意图；

图4是本发明中的高度间距机构的结构示意图；

图5是本发明中的卷簧机构的结构示意图；

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述：

参见图2-5：四轴电脑扭簧机，主要由送线机构4，凸轮机构3，高度间距机构1，卷簧机构2，与控制系统5配合构成，其中：

送线机构4：采用伺服马达10驱动送线轮组11、12送线，通过控制系统控制压线气缸13驱动主动送线轮11的上下移动，使送线机构实现送线或退线或松开送线轮组11、12，供卷簧机构2进行卷绕之动作，送线精度可达0.01mm，其中的送线轮组11、12是由主动送线轮11和被动送线轮11组成，线体a经线体导向机构14、15、16送入卷簧机构2；

凸轮机构3：采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座、卷簧机构2及切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；

高度间距机构1：是通过固定在固定板21上的伺服马达20驱动滚珠螺杆22、带动安装在定位板33上的卷簧机构2沿导向杆24按设定的参数独立完成高低定位、上升、下降的动作，精度可达到0.01mm以上；

卷簧机构2：采用伺服马达30通过轴34上的齿轮35带动齿轮31及扭簧轴32按控制系统设定的扭转圈数或扭转角度，正转、反转或正角度、反角度进行扭转弹簧，卷簧机构2的伺服马达30及扭簧轴32安装在定位板33上，并可沿导向杆24上下移动；

控制系统5：输入到微电脑40的弹簧参数，经微电脑40处理后转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑40按设定的程序控制送线机构4、凸轮机构3、高度间距机构1、卷簧机构2的独立动作或同步动作，使生产扭簧变得简单有效率。

Claims (4)

1.四轴电脑扭簧机，其特征在于主要由送线机构(4)，凸轮机构(3)，高度间距机构(1)，卷簧机构(2)，与控制系统(5)配合构成，其中：

送线机构(4)：采用伺服马达(10)驱动送线轮组(11、12)送线，通过控制系统控制压线气缸(13)使送线机构实现送线或退线或松开送线轮组(11、12)，供卷簧机构(2)进行卷绕之动作；

凸轮机构(3)：采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座及切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；

高度间距机构(1)：采用伺服马达(20)，通过驱动滚珠螺杆带动卷簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降；

卷簧机构(2)：采用伺服马达(30)按控制系统设定的扭转圈数、扭转角度、正转、反转进行弹簧的扭制；

控制系统(5)：输入到微电脑(40)的弹簧参数，经微电脑(40)处理后转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑(40)按设定的程序控制送线机构(4)、凸轮机构(3)、高度间距机构(1)、卷簧机构(2)的独立动作或同步动作。

2.根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的送线机构(4)：其中的送线轮组(11、12)是由主动送线轮(11)和被动送线轮(11)组成，线体(a)经线体导向机构(14、15、16)送入卷簧机构(2)。

3.根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的高度间距机构(1)：是通过固定在固定板(21)上的伺服马达(20)驱动滚珠螺杆(22)转动，带动安装在定位板(33)上的卷簧机构沿导向杆(24)按设定的参数做上下移动。

4.根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的卷簧机构是伺服马达(30)通过轴(34)上的齿轮(35)带动齿轮(31)及扭簧轴(32)按控制系统设定的扭转圈数或扭转角度、正转、反转进行扭转弹簧。

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