CN202123131U - 直筒罐体卷轧成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直筒罐体卷轧成型机，包括基座，基座由两个机械臂支架和一个工件安装平台连接构成，两机械臂支架位于工件安装平台的前后两端，每个机械臂支架上左右各安装一根机械臂，同一机械臂支架上安装的两根机械臂分别位于工件安装平台的左右两侧；每根机械臂由转动臂和旋转驱动机构连接构成，转动臂的一端通过转轴与机械臂支架铰接，机械臂支架上安装旋转驱动机构，旋转驱动机构与转动臂的转轴连接；每根转动臂上各安装一个直线移动机构，位于工件安装平台同侧的两个直线移动机构上安装横梁，直线移动机构为横梁提供沿转动臂直线移动的动力；基座上设有底座，底座上安装压紧机构，压紧机构的下压部件位于工件安装平台的上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种罐体加工设备，确切地说是一种直筒罐体卷轧成型机。
背景技术
由于现有的罐体卷轧成型机为使罐体整体卷轧均匀，都安装有至少五组机械臂，而每根机械臂又由上臂和下臂铰接构成，因此，现有的罐体卷轧成型机结构过于复杂，体积较大，卷轧过程过于繁琐，从而，增加了卷轧机的成本，且卷轧精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种直筒罐体卷轧成型机，它结构简单、卷轧过程简短，可大幅降低工作成本，提高卷轧精度，从而可解决现有技术存在的问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：直筒罐体卷轧成型机，包括基座，基座由两个机械臂支架和一个工件安装平台连接构成，两机械臂支架位于工件安装平台的前后两端，每个机械臂支架上左右各安装一根机械臂，同一机械臂支架上安装的两根机械臂分别位于工件安装平台的左右两侧；每根机械臂由转动臂和旋转驱动机构连接构成，转动臂的一端通过转轴与机械臂支架铰接，机械臂支架上安装旋转驱动机构，旋转驱动机构与转动臂的转轴连接；每根转动臂上各安装一个直线移动机构，位于工件安装平台同侧的两个直线移动机构上安装横梁，直线移动机构为横梁提供沿转动臂直线移动的动力；基座上设有底座，底座上安装压紧机构，压紧机构的下压部件位于工件安装平台的上方。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的旋转驱动机构由第一液压缸和拨杆连接构成，转动臂的转轴上固定安装拨杆，拨杆的自由端与第一液压缸的活塞杆铰接，第一液压缸的另一端与机械臂支架铰接。所述的旋转驱动机构是电动机，机械臂支架上固定安装电动机，电动机的输出轴与转动臂的转轴固定连接。所述的直线移动机构由滑套和第二液压缸连接构成，转动臂的外周安装滑套，转动臂上安装第二液压缸，第二液压缸的一端与转动臂连接，第二液压缸的活塞杆与滑套连接，滑套与横梁固定连接。所述的压紧机构由移动支座、压梁和第三液压缸连接，底座上安装两个移动支座，两个移动支座分别位于基座的前后两端外侧，每个移动支座上安装一个第三液压缸，第三液压缸的上端与移动支座连接，两第三液压缸的活塞杆分别与压梁连接，压梁位于工件安装平台上方。每个移动支座的下部安装导轨，导轨与底座固定连接，每个移动支座的底部安装一个第四液压缸，第四液压缸与底座连接，第四液压缸的活塞杆与移动支座连接。每根横梁上安装压辊。
本实用新型的优点在于：它只有前后两组机械臂，每组两根，每根机械臂只有一根转动臂，结构更为简洁紧凑、制造成本更低，并且具有使用寿命长和维修方便的优点。它的整个卷轧过程大幅简化，可提高卷轧效率和精度。
附图说明
图1是本实用新型所述直筒罐体卷轧成型机的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是本实用新型所述直筒罐体卷轧成型机的立体结构示意图；图4是图1的A-A剖视放大结构示意图；图5是图1的A-A剖视放大结构示意图，图中显示了机械臂卷轧的整体工作过程,体现了机械臂的上中下三个工作位置；图6是图3的I局部放大结构示意图。
附图标记：1导轨 2第四液压缸 3移动支座 4第三液压缸 5压梁 6转动臂 7罐体 8压辊 9横梁 10基座 10-1机械臂支架 10-2工件安装平台 11第一液压缸 12第二液压缸 13底座 14拨杆 15滑套。
具体实施方式
本实用新型所述的直筒罐体卷轧成型机，如图1所示，包括基座10，如图3至图5所示，基座10由两个机械臂支架10-1和一个工件安装平台10-2连接构成，两机械臂支架10-1位于工件安装平台10-2的前后两端，罐体7安放于工件安装平台10-2上。如图4和图5所示，每个机械臂支架10-1上左右各安装一根机械臂，同一机械臂支架10-1上安装的两根机械臂分别位于工件安装平台10-2的左右两侧；每根机械臂由转动臂6和旋转驱动机构连接构成，转动臂6的一端通过转轴与机械臂支架10-1铰接，机械臂支架10-1上安装旋转驱动机构，旋转驱动机构与转动臂6的转轴连接；每根转动臂6上各安装一个直线移动机构，位于工件安装平台10-2同侧的两个直线移动机构上安装横梁9，直线移动机构为横梁9提供沿转动臂6直线移动的动力；基座10上设有底座13，底座13上安装压紧机构，压紧机构的下压部件位于工件安装平台10-2的上方，压紧机构为制作罐体的模板提供压力，模板将卷轧罐体7用的钢板的中间部位压紧于工件安装平台10-2上，防止钢板中间部因机械臂的转动而向上移动，从而确保卷轧的效果。
所述的底座13可以是安装所述卷轧成型机的厂间的地面或厂间的墙体等其他建筑结构。底座13是安装厂间的地面时，可在厂间地面上开设一个安装槽，将基座10安装于安装槽内，将压紧机构安装于厂间地面上，使压紧机构的下压部件位于工件安装平台10-2的上方。
卷轧罐体时，先将卷轧罐体用的钢板平放于工件安装平台10-2上，并由前至后在钢板上平行焊接数块模板，模板均与钢板垂直，模板的下部与钢板的中部焊接固定，并利用压紧机构通过模板将钢板的中间部位压紧于工件安装平台10-2上。模板的外形即为罐体的横截面形状，例如需卷轧横截面为椭圆形的罐体时，模板的外形应为椭圆形。
再启动两组机械臂，如图5所示，每根机械臂在其对应的旋转驱动机构带动相对机械臂支架10-1转动，机械臂转动的同时将钢板的左右两侧向上弯折卷曲。在机械臂向上转动的同时，直线移动机构带动横梁9向转动臂6的转轴方向移动，从而将钢板卷轧成直筒罐体。
在卷轧过程中，为减少机械臂的负荷，将钢板贴近模板的位置处依次进行点焊，以使钢板弯折成型的部分不会反弹。
如图6所示，所述的旋转驱动机构由第一液压缸11和拨杆14连接构成，转动臂6的转轴上固定安装拨杆14，拨杆14的自由端与第一液压缸11的活塞杆铰接，第一液压缸11的另一端与机械臂支架10-1铰接。通过第一液压缸11的活塞杆伸缩，带动拨杆14转动，拨杆14通过所述的转动臂6的转轴带动转动臂6向上或向下转动，为实现卷轧罐体的目的。
所述的旋转驱动机构也可以是电动机，机械臂支架10-1上固定安装电动机，电动机的输出轴与转动臂6的转轴固定连接。由于转动臂6的工作负荷较大，因此，利用电动机直接带动转动臂6转动，需要选用大功率的电动机，从而增加了所述卷轧成型机的体积和重量，同时也较加了卷轧成型机的成本，另外电机的控制系统较液压缸的复杂。
如图6所示，所述的直线移动机构由滑套15和第二液压缸12连接构成，转动臂6的外周安装滑套15，滑套15可沿转动臂6直线移动。转动臂6上安装第二液压缸12，第二液压缸12的一端与转动臂6连接，第二液压缸12的活塞杆与滑套15连接，滑套15与横梁9固定连接。第二液压缸12可通过滑套15带动横梁9沿转动臂6移动，从而完成卷轧工作。为使滑套15相对转动臂6移动更加灵活，如图6所示，第二液压缸12的一端可与转动臂6铰接，第二液压缸12的活塞杆与滑套15铰接。所述的直线移动机构还可以现有的其他能带动横梁9相对于转动臂6直线移动的装置，但其结构较滑套15和第二液压缸12构成的移动机构复杂，且稳定性较差。
如图1至图3所示，所述的压紧机构由移动支座3、压梁5和第三液压缸4连接，底座13上安装两个移动支座3，两个移动支座3分别位于基座10的前后两端外侧，每个移动支座3上安装一个第三液压缸4，第三液压缸4的上端与移动支座3连接，两第三液压缸4的活塞杆分别与压梁5连接，压梁5位于工件安装平台10-2上方。第三液压缸4带动压梁5向下移动，以便压紧模板。所述的压紧机构还可以是现有的能压紧模板的装置，但现有的压紧装置结构较为复杂，并且制造成本较高。
为便于调整压紧机构相对于基座10的位置，以便进行精确地卷轧工作，如图6所示，每个移动支座3的下部安装导轨1，移动支座3可沿导轨1移动，导轨1与底座13固定连接，每个移动支座3的底部安装一个第四液压缸2，第四液压缸2与底座13连接，第四液压缸2的活塞杆与移动支座3连接，第四液压缸2为移动支座3提供沿导轨1移动的动力。
为便于减少横梁9与钢板之间的磨擦，减轻机械臂的工作负荷，同时防止横梁9在卷轧过程中划伤罐体7的外表面，如图2、图3和图6所示，每根横梁9上安装压辊8，压辊8可相对于横梁9转动。卷轧过程中压辊8与罐体7上表面接触。
本实用新型未详尽描述的部分均为公知技术。
Claims (7)
1.直筒罐体卷轧成型机，包括基座（10），其特征在于：基座（10）由两个机械臂支架（10-1）和一个工件安装平台（10-2）连接构成，两机械臂支架（10-1）位于工件安装平台（10-2）的前后两端，每个机械臂支架（10-1）上左右各安装一根机械臂，同一机械臂支架（10-1）上安装的两根机械臂分别位于工件安装平台（10-2）的左右两侧；每根机械臂由转动臂（6）和旋转驱动机构连接构成，转动臂（6）的一端通过转轴与机械臂支架（10-1）铰接，机械臂支架（10-1）上安装旋转驱动机构，旋转驱动机构与转动臂（6）的转轴连接；每根转动臂（6）上各安装一个直线移动机构，位于工件安装平台（10-2）同侧的两个直线移动机构上安装横梁（9），直线移动机构为横梁（9）提供沿转动臂（6）直线移动的动力；基座（10）上设有底座（13），底座（13）上安装压紧机构，压紧机构的下压部件位于工件安装平台（10-2）的上方。
2.根据权利要求1所述的直筒罐体卷轧成型机，其特征在于：所述的旋转驱动机构由第一液压缸（11）和拨杆（14）连接构成，转动臂（6）的转轴上固定安装拨杆（14），拨杆（14）的自由端与第一液压缸（11）的活塞杆铰接，第一液压缸（11）的另一端与机械臂支架（10-1）铰接。
3.根据权利要求1所述的直筒罐体卷轧成型机，其特征在于：所述的旋转驱动机构是电动机，机械臂支架（10-1）上固定安装电动机，电动机的输出轴与转动臂（6）的转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的直筒罐体卷轧成型机，其特征在于：所述的直线移动机构由滑套（15）和第二液压缸（12）连接构成，转动臂（6）的外周安装滑套（15），转动臂（6）上安装第二液压缸（12），第二液压缸（12）的一端与转动臂（6）连接，第二液压缸（12）的活塞杆与滑套（15）连接，滑套（15）与横梁（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的直筒罐体卷轧成型机，其特征在于：所述的压紧机构由移动支座（3）、压梁（5）和第三液压缸（4）连接，底座（13）上安装两个移动支座（3），两个移动支座（3）分别位于基座（10）的前后两端外侧，每个移动支座（3）上安装一个第三液压缸（4），第三液压缸（4）的上端与移动支座（3）连接，两第三液压缸（4）的活塞杆分别与压梁（5）连接，压梁（5）位于工件安装平台（10-2）上方。
6.根据权利要求1所述的直筒罐体卷轧成型机，其特征在于：每个移动支座（3）的下部安装导轨（1），导轨（1）与底座（13）固定连接，每个移动支座（3）的底部安装一个第四液压缸（2），第四液压缸（2）与底座（13）连接，第四液压缸（2）的活塞杆与移动支座（3）连接。
7.根据权利要求1所述的直筒罐体卷轧成型机，其特征在于：每根横梁（9）上安装压辊（8）。
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