CN202118154U - 一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器包括壳体、电机及其附件、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构，行星齿轮机构，在所述行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束。本实用新型采用了在行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束的方法，解决了现有技术的电子驻车促动器中，行星齿轮机构有可能出现较大的不均载，且较大的不均载很难检验，这将有可能导致某一齿轮超负荷工作导致行星齿轮机构失效，从而存在有一定安全隐患的技术难题。除此之外本实用新型的电子驻车促动器还具有效率较高，结构合理，成本低，产品一致性好的优点。

Description

一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器

技术领域

本实用新型属于机动车制动系统制造技术领域，本实用新型中所述的机动车包括由内燃机驱动的机动车、由电池驱动电机的电动车以及混合动力车，具体地说，本实用新型涉及一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器。

背景技术

目前，在机动车驻车制动系统中，尤其是电子驻车制动系统中，后钳一体式电子驻车制动系统功能多，结构紧凑，安装方便，成为了发展趋势。后钳一体式电子驻车制动系统的动力唯一来源是电机，电机动力经过传动机构，到达驻车制动卡钳组件，进而完成对机动车的驻车制动。电子驻车促动器是电子驻车系统的重要组成部分，用于控制驻车制动卡钳组件的作用和释放。所述促动器包括电机、传动机构及壳体等。驻车系统是汽车安全系统的一部分，电子驻车促动器中传动机构的寿命可知性、一致性、不存在安全隐患，成为被考核的重点内容。

行星齿轮机构具有体积小、重量轻、结构紧凑和传动比大的特点，在满足性能要求的基础上，较好地解决了后钳一体式电子驻车促动器空间比较紧张的问题，在电子驻车促动器中得到广泛的应用。行星齿轮机构在电子驻车促动器中，传动比大，结构较为复杂，相对来说，出问题的可能性就大，而且直接和驻车制动卡钳组件相联接，直接影响到驻车的安全性，成为促动器重点研究对象。

现有技术中，多篇电子驻车文献对行星齿轮机构做了研究，例如以下多篇中国专利文献：

(1)中国专利申请号为200680000787.5，其名称为“电力制动促动器”，采用多级行星齿轮机构完成减速。并增加了“具有带有用于定心销前端的径向轴承的壳体”的内容；

(2)中国专利申请号为200810171707.3，其名称为“机动车中的卡钳连接型电子停车制动器”，为减小轴向尺寸，采用了一级行星齿轮机构；

(3)中国专利申请号为200710156334.8，其名称为“一种机动车电子驻车制动系统执行机构”，采用了制造成本较大的渐开线少齿差行星齿轮，也说明了对行星齿轮传动的重视。

(4)中国专利申请号200680000787.5，其名称为“电力制动促动器”和专利号为200810171707.3，其名称为“机动车中的卡钳连接型电子停车制动器”，上述两专利都采用了NGW行星齿轮传动。NGW行星齿轮减速机构(NGW型是行星齿轮减速机构中的一种)除了具备行星齿轮机构的共同优点，还拥有结构简单，制造成本低，应用范围广的优势，在电子驻车促动器中应用最多。

现有技术中的行星齿轮机构在运行时，这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力互相平衡，理论上行星齿轮主轴不受力，载荷是根据行星轮的个数k平均分配的。但实际上由于不可避免的制造和装配误差，以及零部件的变形等因素，导致各个行星轮的载荷是不均匀的。最严重的情况是只有一个行星轮在工作，其他k-1个行星轮被闲置。这个工作的齿轮超负荷运转，致使很快失效。所以载荷的不均程度决定了行星齿轮机构的寿命，在很大程度上决定了整个驻车系统的安全性。同时不均载也导致效率下降，但并不是明显，只是振动、噪音稍大。而且效率、振动、噪音还和很多其他因素有关，导致行星轮较大的不均载不易检验：即使采用效率低于某值的行星齿轮机构被废弃的方法，并不能完全杜绝由于较大的不均载造成行星齿轮机构的失效——被废弃的不一定会造成行星齿轮机构失效，没有被废弃的也不一定不会造成行星齿轮机构失效，载荷不均程度的未知导致行星齿轮机构寿命的未知。行星齿轮机构如果失效，将导致驻车失败，存在安全隐患。驻车系统作为汽车安全系统的一部分，存在安全隐患是不允许的。

针对上述技术问题，现有技术的解决方案是提高齿轮和行星架的加工精度。例如，中国专利申请号为200680000787.5，其名称为“电力制动促动器”采用了“具有带有用于定心销前端的径向轴承的壳体”，就是“定心销”将所有太阳轮和行星架串在一起，实际上就是不允许太阳轮和行星轮的浮动，成了不会浮动行星齿轮传动。从上述现有技术的本质来看，该现有技术在解决所述技术问题时，通过使用高精度的齿轮才使问题显得不严重。也就是说，要靠高精度的齿轮来掩盖上述技术的不足。该现有技术作为本实用新型的最近的现有技术，存在如下技术缺陷：

1、现有技术中的结构形式，要求齿轮和行星架的加工精度很高，大大增加了产品制造成本，降低了市场竞争优势。

2、现有技术中采用了“定心销”将所有太阳轮和行星架串在一起，实际上就是不允许太阳轮和行星轮的浮动，这样大大损失了基本构件的自动调位功能，减少了行星轮载荷的一致性。行星轮较大的不均载，将导致行星齿轮机构失效，而且行星轮较大的不均载是不易检验的；这种机构很难从根本上解决行星齿轮机构的寿命无法预测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，现有技术中采用了“定心销”将所有太阳轮和行星架串在一起，实际上就是不允许太阳轮和行星轮的浮动的结构形式，该结构形式导致大大损失了基本构件的自动调位功能，减少了行星轮载荷的一致性；行星齿轮机构较大的不均载是不易检验的，从而使得行星齿轮机构的寿命无法预测，，而提供了一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器包括壳体、电机及其附件、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构，行星齿轮机构，在所述行星齿轮机构内部设有可以在其齿轮侧隙范围内浮动的基本构件。所述行星齿轮机构为两级行星齿轮构成，第一级行星轮数目为3个，材料为塑料；第二级行星轮数目为4个，材料为金属，所述行星齿轮机构的第二级齿轮的模数、太阳轮齿数大于第一级，且传动比小于第一级。

所述基本构件包括行星输入轮、行星传动轮、行星输出轮，所述行星输入轮是“行星齿轮机构顶端部分的带轮或定轴齿轮”和第一级太阳轮固定在一起构成；所述行星传动轮是上一级的行星架和其下一级的太阳轮固定在一起构成；所述行星输出轮是最后一级行星架和输出传动轴固定在一起构成。

所述电子驻车促动器还包括齿圈复合体和环型盖，所述齿圈复合体包含两级齿圈，所述两级齿圈被同轴固定；所述行星输入轮、行星传动轮、行星输出轮被限定在齿圈复合体和环型盖包围的区域内，所述行星传动轮以及第一级行星轮只能在其齿轮径向侧隙范围内浮动，即第一级传动浮动件为行星轮，第二级传动浮动件为行星传动轮上的太阳轮。

所述行星输入轮和行星传动轮端面设有凸起，所述凸起形状为球头或圆凸台，所述凸起和行星输入轮、行星传动轮同轴。

所述电子驻车促动器在驻车制动卡钳组件外部，包括两个区域：一个区域与所述驻车制动卡钳组件的缸体同心，该区域安装布置有所述行星齿轮机构；另一区域避开驻车制动卡钳组件的缸体，该区域安装布置有电机及其附件，所述两个区域是平行的，所述电机及其附件和所述行星齿轮机构平行安装。

所述的电机轴到行星齿轮主轴的传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构，皮带传动包括V带、多楔带、同步带等传动方式；齿轮传动方式是通过过桥齿轮将电机动力传递给行星齿轮机构。

所述行星输入轮的第一级太阳轮材料为金属，行星齿轮机构顶端的带轮或定轴齿轮材料为塑料，所述行星输入轮先加工出第一级太阳轮，通过注塑将带轮或定轴齿轮和其同轴固定在一起；所述行星传动轮通过粉末烧结成型；所述输出传动轴为金属，通过注塑或烧结将行星架和其同轴固定在一起，所述行星架材料为塑料或粉末冶金。

所述电子驻车促动器采用的塑料通过添加一种或多种某些物质改性，这些物质可以为玻纤或炭纤维或PTFE等。

采用本实用新型能够有效解决现有结构形式导致大大损失了基本构件的自动调位功能的现象，造成了行星轮载荷的不一致性的问题；行星齿轮机构较大的不均载是不易检验的，从而使得行星齿轮机构的寿命无法预测，，同时，本实用新型所提供的电子驻车促动器最大的优点是：由于无行星齿轮主轴的实体轴，其基本构件可以在齿轮侧隙范围内浮动，建立了载荷的动态平衡，各行星轮的载荷趋于一致，从而保证了行星齿轮机构寿命趋于一致，从结构上保证了行星齿轮机构不会在规定时间内失效，增加电子驻车安全。除此之外还有其它方面的优点：

(1)效率提高：去掉行星齿轮主轴的实体轴，相应的也去掉了行星齿轮主轴的摩擦力矩，提高了行星齿轮机构的效率。

(2)(去掉)结构合理：根据速度和承载扭矩合理布置结构，选择材料、传动比等。

(3)减少制造成本：浮动式行星齿轮机构对齿轮精度要求比较低，从而减少了齿轮制造成本。

(4)产品一致性好：对加工的齿轮不一致性不敏感，产品一致性好。采用了浮动式的行星齿轮机构，应用了注塑齿轮和粉末冶金齿轮。浮动式的行星齿轮机构具有自动调位的功能，即使齿轮有些不一致，最终产品性能差别也不大。若采用一致性比切屑加工齿轮更好的注塑齿轮或粉末冶金齿轮，产品一致性会更好。

附图说明：

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型电子驻车促动器示意图。

图2为本实用新型第一级行星齿轮示意图。

图3为本实用新型第二级行星齿轮示意图。

其中，1.电子驻车促动器，2.电机及其附件，3.壳体，4.电机轴到行星齿轮主轴的传动机构，5.行星齿轮机构6.行星输入轮，7.齿圈复合体，8.第一级行星轮，9.行星传动轮，10.第二级行星轮11.行星输出轮，12.环型盖，13.驻车制动卡钳组件。

具体实施方式

结合附图1-3，本实用新型所提供的技术方案是，一种用于机动车驻车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器1包括壳体3、电机及其附件2、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构4，行星齿轮机构5，在所述行星齿轮机构5内部设有可以在其齿轮侧隙范围内浮动的基本构件。所述“在其齿轮侧隙”是指，在所述行星齿轮机构5的内部齿轮侧面之间的间隙空间。所述基本构件包括行星输入轮6、行星传动轮9、行星输出轮11，所述行星输入轮6是“行星齿轮机构5顶端部分的带轮或定轴齿轮”和第一级太阳轮固定在一起构成；所述行星传动轮9是上一级的行星架和其下一级的太阳轮固定在一起构成；所述行星输出轮11是最后一级行星架和输出传动轴固定在一起构成。所述电子驻车促动器1还包括齿圈复合体7和环型盖12，所述齿圈复合体7包含两级齿圈，所述两级齿圈被同轴固定；所述行星输入轮6、行星传动轮9、行星输出轮11被限定在齿圈复合体7和环型盖12包围的区域内，所述行星传动轮9以及第一级行星轮8只能在其齿轮径向侧隙范围内浮动，即第一级传动浮动件为行星轮，第二级传动浮动件为太阳轮。

本实用新型所提供的技术方案涉及到带有行星机构5的电子驻车促动器1结构。所述电子驻车促动器1安装在驻车制动卡钳组件外部，包括壳体3、电机及其附件2、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构4和行星齿轮机构5等。通过电机轴到行星齿轮主轴的传动机构4和行星齿轮机构5，将电机动力传给驻车制动卡钳组件12，完成驻车。

本实用新型技术方案的构思是，传统的行星齿轮机构基本构件是不会浮动的，因此导致如下缺陷：①齿轮啮合发生错误时，无法有效的调位；出现干涉后，会发生卡死现象；②由于制造、装配、变形等问题导致每个齿轮载荷不一致，甚至会出现只有一个行星轮工作，其它行星轮被悬空的现象。导致这个工作的齿轮超负荷运转，致使很快失效。所以载荷的不均程度决定了行星齿轮机构的寿命，在很大程度上决定了整个驻车系统的安全性。同时不均载也导致效率下降，但并不是明显，只是振动、噪音稍大。而且效率、振动、噪音还和很多其他因素有关，导致行星轮较大的不均载不易检验：即使采用效率低于某值的行星齿轮机构被废弃的方法，并不能完全杜绝由于较大的不均载造成行星齿轮机构的失效——被废弃的不一定会造成行星齿轮机构失效，没有被废弃的也不一定不会造成行星齿轮机构失效，载荷不均程度的未知导致行星齿轮机构寿命的未知。行星齿轮机构如果失效，将导致驻车失败，存在安全隐患。驻车系统作为汽车安全系统的一部分，存在安全隐患是不允许的。

解决以上问题有两种途径：①提高齿轮和行星架的加工精度。这样不仅带来成本的增加，还受到加工水平的限制。②让某些行星齿轮基本构件，在径向不加限制，让其自动调位，建立载荷动态平衡，以达到载荷均载的目的。我们采用行星齿轮基本构件浮动的方式，使行星齿轮基本构件能够自动调位，载荷大的基本构件会向载荷小的方向偏移，从而使载荷获得一个动态上的平衡。

我们采用的具体方法是：去掉行星齿轮主轴的实体轴，即不存在“定心机构(如上述中国专利申请号为200680000787.5，其名称为“电力制动促动器”中：“定心销”就是一个定心机构)”。在深入说明之前，首先给出如下定义：在行星齿轮传动主轴方向上，“行星齿轮机构5顶端部分的带轮或定轴齿轮”和第一级太阳轮固定在一起称为行星输入轮6；第一级行星架和第二级太阳轮固定在一起称为行星传动轮9；第二级行星架和输出传动轴固定在一起称为行星输出轮11。由于行星齿轮机构5的基本构件被限定在齿圈复合体7和环型盖12包围的区域内，行星齿轮主轴轴向被约束。行星传动轮9以及第一级行星齿轮只能在其齿轮径向侧隙范围内浮动——第一级传动浮动件为行星轮，第二级传动浮动件为太阳轮。这样就增加了行星齿轮的浮动性，从而建立了载荷动态平衡。从而保证了行星齿轮机构5不会发生较大的不均载，导致行星齿轮机构5失效，从机构上保证了电子驻车的安全性。

去掉行星齿轮主轴的实体轴还有一个优点：原来有轴时，由于载荷不均布，行星齿轮主轴会出现一个径向力F，这个力在行星齿轮主轴会增加一个摩擦力矩

M＝f·F·r，

f是摩擦系数，r是行星齿轮主轴实体轴半径。摩擦力矩M存在，会损失一定能量。去掉实体轴后，这个摩擦力矩将不存在，从而提高行星齿轮传动的效率。

另外本实用新型还根据速度、承载的扭矩和载荷的不均载性之间关系做出了以下设计：在第一级行星齿轮承载扭矩不大，但速度快。受力不大使得可以采用承载能力小的塑料齿轮，较少数目的第一级行星轮8。速度快，却导致自动调位时间短，均载性差；为了弥补速度快导致均载性差的不足，所以我们通过两点来弥补：(1)均载性还和行星轮8的数目有关，行星轮8数目越少，其均载性就越好；行星轮8最少的数目是3个，于是第一级传动采用3个行星轮8。(2)我们采用塑料齿轮，塑料齿轮重量小，浮动灵活。第二级行星齿轮机构5承受扭矩大，通过下面四点来保证其承载能力：(1)行星轮10材料选用金属——金属齿轮强度较高；(2)模数增加——模数越大，承载能力愈大；(3)行星轮10个数也相应增加为4个——让4个行星轮10共同分担载荷；(4)太阳轮的齿数增加——齿数和模数的增加，使得受力半径增大，同样的扭矩，齿轮齿面的受力减小。

由于第二级行星齿轮传动使用4个行星轮，在增加承载能力的同时，均载性会比3个行星轮差。为了提高均载性，使其有充足时间的自动调位，需要减慢速度，故第一级行星齿轮传动比要比较大，把第二级的速度降下来。

为了减少轴向摩擦，我们可以在行星输入轮6，行星传动轮9端面上增加球头，圆凸台等凸起减小摩擦半径，从而减少摩擦力矩，来增加传动的效率。如果仅仅要求行星齿轮机构5的不会很快失效，保证驻车安全性，球头、圆凸台等凸起可以不加。

本实用新型是一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器1，所述电子驻车促动器1，是电子驻车执行系统的重要组成部分。包括壳体3、电机及其附件2、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构4，行星齿轮机构5等。其特征在于，在行星齿轮机构5内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束。

所述行星齿轮机构5是二级NGW行星齿轮机构。第一级行星轮8数目为3个，材料为塑料；第二级行星轮10数目为4个，材料为金属。

所述行星输入轮6是“行星齿轮机构5顶端部分的带轮或定轴齿轮”和第一级太阳轮固定在一起构成；所述行星传动轮9是上一级的行星架和其下一级的太阳轮固定在一起构成；所述行星输出轮11是最后一级行星架和输出传动轴固定在一起构成。

所述行星齿轮机构5的第二级齿轮的模数、太阳轮齿数大于第一级，传动比小于第一级。

所述行星输入轮6和行星传动轮9端面可以增加球头或圆凸台等方式的凸起，所述凸起和行星输入轮6、行星传动轮9同轴。

所述齿圈复合体7包含两级齿圈，两级齿圈被同轴固定。通过注塑或烧结制造，其材料为塑料或粉末冶金。

所述电子驻车促动器1安装在驻车制动卡钳组件13外部，包括两个区域：一个区域与所述驻车制动卡钳组件13的缸体同心，该区域安装布置有所述行星齿轮机构5；另一区域避开驻车制动卡钳组件13的缸体，该区域安装布置有电机及其附件2。所述两个区域是平行的，所述电机及其附件2和所述行星齿轮机构5平行安装。

所述行星输入轮6的第一级太阳轮材料为金属，行星齿轮机构5顶端的带轮或定轴齿轮材料为塑料，所述行星输入轮6先加工出第一级太阳轮，通过注塑将带轮或定轴齿轮和其同轴固定在一起；所述行星传动轮9通过粉末烧结成型；所述输出传动轴为金属，通过注塑或烧结将行星架和其同轴固定在一起，所述行星架材料为塑料或粉末冶金。

所述电子驻车促动器1采用的塑料通过添加一种或多种某些物质改性，这些物质可以为玻纤或炭纤维或PTFE等。

动力装置为电机，通过电机轴到行星齿轮主轴的传动机构4将动力传给行星齿轮机构5，行星齿轮机构5将动力传给驻车制动卡钳组件13。所述的电机轴到行星齿轮主轴的传动机构4为皮带传动或齿轮传动，皮带传动可以采用V带、多楔带、同步带等传动方式，齿轮传动方式是采用过桥齿轮将电机动力传递给行星齿轮机构5。动力传到行星输入轮6，行星输入轮6开始旋转。但这时行星输入轮6上端的皮带轮或齿轮由于受到径向力的作用，行星输入轮的轴变形，这时传递给第一级行星轮8的载荷是不均匀的，不均匀的载荷带动第一级行星轮8在行星输出轮11和齿圈之间转动。行星齿轮机构5的基本构件被限制在齿圈复合体7和环型盖12包围的区域内，轴向空间被限定，但行星传动轮9以及第一级行星轮8可以在其齿轮径向侧隙范围内浮动，成为天然的“可移式联轴器”。由于浮动，使得载荷大的行星轮向载荷小方向偏移，使载荷获得动态平衡。行星轮的转动，使其围绕太阳轮公转。公转带动了第一级行星架转动，第一级行星架和第二级太阳轮固定在一起，称为行星传动轮9。行星传动轮9将径向动态平衡的载荷传递第二级行星轮10。载荷的动态平衡并不是真正的载荷均匀，只是不会出现较大的不均载。所以第二级行星轮10收到的载荷也不是均匀的。由于第二级行星轮10收到的扭矩较大，所以采用4个行星轮共同负载；太阳轮的齿数也要求较多，使其受力半径增大，同样的扭矩，受力会减小。行星轮数目越多，均载性就越差，所以要求第一级行星传动完成较大减速，即要求第一级行星齿轮的传动比至少大于第二级。使第二级传动有充分的时间让行星传动轮9自动调位，获得较好的动态平衡，增加行星齿轮的均载性。虽然这里载荷不会是绝对的均匀，但不会出现较大的载荷不均匀，从而保证了行星齿轮机构不会因某一齿轮超负荷工作导致失效，从而存在安全隐患的技术难题。最后行星轮10带动行星输出轮11转动，行星输出轮11将动力传递给制动卡钳组件，完成驻车的作用和释放。整个行星齿轮机构的载荷一直处于载荷的动态平衡，虽然不是完全均载，但不会出现较大载荷不均匀，从而保证了所有行星齿轮的载荷不会过大。解决了现有技术在电子驻车促动器中，行星齿轮机构有可能出现较大的不均载，某一齿轮超负荷工作导致失效，从而存在有一定安全隐患的技术难题。

上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型的唯一限定，在本实用新型的技术构思的基础上进行的相关变形方案均在本实用新型的保护范围内，对实用新型做出的任何使用修改和改变，都落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，所述电子驻车促动器(1)包括壳体(3)、电机及其附件(2)、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构(4)，行星齿轮机构(5)，其特征在于，在所述行星齿轮机构(5)内部设有可以在其齿轮侧隙范围内浮动的基本构件，所述行星齿轮机构(5)为两级行星齿轮构成，第一级行星轮(8)数目为3个，材料为塑料；第二级行星轮(10)数目为4个，材料为金属，所述行星齿轮机构(5)的第二级齿轮的模数、太阳轮齿数大于第一级，且传动比小于第一级。

2.根据权利要求1所述的一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其特征在于，所述基本构件包括行星输入轮(6)、行星传动轮(9)、行星输出轮(11)，所述行星输入轮(6)是由“行星齿轮机构(5)顶端部分的带轮或定轴齿轮”和第一级太阳轮固定在一起构成；所述行星传动轮(9)是由上一级的行星架和其下一级的太阳轮固定在一起构成；所述行星输出轮(11)是由最后一级行星架和输出传动轴固定在一起构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其特征在于，所述电子驻车促动器(1)还包括齿圈复合体(7)和环型盖(12)，所述齿圈复合体(7)包含两级齿圈，所述两级齿圈被同轴固定；所述行星输入轮(6)、行星传动轮(9)、行星输出轮(11)被限定在齿圈复合体(7)和环型盖(12)包围的区域内，所述行星传动轮(9)以及第一级行星轮(8)可以在其齿轮径向侧隙范围内浮动，其中第一级传动浮动件为行星轮，第二级传动浮动件为行星传动轮(9)上的太阳轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其特征在于，所述行星输入轮(6)和行星传动轮(9)端面设有凸起，所述凸起 形状为球头或圆凸台，所述凸起和行星输入轮(6)、行星传动轮(9)同轴。

5.根据权利要求4所述的一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其特征在于，所述电子驻车促动器(1)在驻车制动卡钳组件(13)外部，包括两个区域：一个区域与所述驻车制动卡钳组件(13)的缸体同心，该区域安装布置有所述行星齿轮机构(5)；另一区域避开驻车制动卡钳组件(13)的缸体，该区域安装布置有电机及其附件(2)，所述两个区域是平行的，所述电机及其附件(2)和所述行星齿轮机构(5)平行安装。

6.根据权利要求5所述的一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其特征在于，所述的电机轴到行星齿轮主轴的传动机构(4)为皮带传动机构或齿轮传动机构，皮带传动包括V带、多楔带、同步带传动方式；齿轮传动方式是通过过桥齿轮将电机动力传递给行星齿轮机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其特征在于，所述行星输入轮(6)的第一级太阳轮材料为金属，行星齿轮机构(5)顶端的带轮或定轴齿轮材料为塑料，所述行星传动轮(9)通过粉末烧结成型；所述输出传动轴为金属，通过注塑或烧结将行星架和其同轴固定在一起，所述行星架材料为塑料或粉末冶金。 

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