CN202107486U - 防下砸的叉车吊具系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防下砸的叉车吊具系统，其包括吊具(1)和液力系统，吊具(1)包括着箱柱(13)，液力系统包括升降油缸(3)和液力阀(4)；液力阀(4)包括阀体(41)；阀体(41)上设有进流口(411)、出流口(412)、进流腔(413)和回流腔(414)；进流腔(413)中安装有单向阀组件(42)；回流腔(414)中顺序安装有截止阀组件(43)和限流阀组件(44)；着箱柱(13)上安装有感应套(45)，截止阀组件(43)的接近开关(434)位于限流阀组件(44)的接近开关(444)的上方并与感应套(45)位置相对应，回流腔(414)与进流口(411)之间还设有一节流通路。其可以在吊具着箱之前自动控制吊具减速下降，防止了吊具砸箱。
Description
技术领域
本技术实用新型涉及一种集装箱叉车, 特别是一种防下砸的叉车吊具系统。
背景技术
如图1-2所示，目前的集装箱叉车（又称堆高机），其包括底盘、驾驶系统和吊具系统，吊具系统包括吊具1和液力系统，吊具1通过滑架及门架安装在底盘上，吊具1包括吊具架11、吊具旋锁12和着箱柱13，液力系统包括液力源、升降油缸3和液力阀4，升降油缸3的油压管路通过液力阀4与液力源相连接，升降油缸3支承在门架与底盘之间；液力阀4包括阀体41；阀体41上设有进流口411和出流口412，进流口411与出流口412之间设有能沟通进流口411与出流口412的进流腔413和回流腔414；进流口411与出流口412之间的进流腔413中安装有可从进流口411向出流口412方向开启的单向阀组件42；出流口412与进流口411之间的回流腔414中安装有截止阀组件43；所述的截止阀组件43包括阀芯431、阀塞432、电磁机构433、接近开关434、感应套435和继电器，阀芯432安装在阀体41的回流腔414中，阀塞433从阀芯432所开有的孔中穿过后与电磁机构433相连接，电磁机构433安装在阀体1上，接近开关434和感应套435相配合，可以实现接近开关434的关闭和打开，电磁机构433通过继电器、接近开关434和电缆与电源相连接，感应套435安装在着箱柱13上，接近开关434安装在吊具架11上与感应套435相适应的位置。这种吊具系统在工作着箱时，进流口411中的压力油压力下降，单向阀组件42关闭，截止阀组件43的阀塞432处于打开状态，升降油缸3内的压力油通过截止阀组件43的阀芯431内的油孔快速回流，这时升降油缸3的活塞快速内缩，使得吊具1快速下降，直至吊具1的吊具旋锁12完全进入集装箱5的锁孔后，着箱柱13才上升到位，即着箱柱13上的感应套435与接近开关434靠近，接近开关434才关闭，这时重达3-4吨的吊具1和滑架已经重重地的砸在集装箱5上；同样当将集装箱5向车上吊，要放下集装箱5时，重达几十吨的整个吊具1和集装箱5也会快速下降，重重地的砸到车上，往往会将车子（还也许是船、平台、地面等）砸坏。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种防下砸的叉车吊具系统，其可以在吊具整体重量直接压在集装箱之前自动控制吊具减速下降，很好也防止了吊具在下降时重重地砸到集装箱上的缺点。
本实用新型的技术方案是：一种防下砸的叉车吊具系统，其包括吊具和液力系统，吊具通过滑架和门架安装在叉车底盘上，吊具包括吊具架和着箱柱，着箱柱活动安装在吊具架上，液力系统包括液力源、升降油缸和液力阀，升降油缸的油压管路通过液力阀与液力源相连接；液力阀包括阀体；阀体上设有进流口和出流口，进流口与出流口之间设有能沟通进流口与出流口的进流腔和回流腔；进流口与出流口之间的进流腔中安装有可从进流口向出流口方向开启的单向阀组件；出流口与进流口之间的回流腔中顺序安装有截止阀组件和限流阀组件；所述的截止阀组件包括阀芯、阀塞、电磁机构、接近开关和继电器，阀芯安装在阀体的回流腔中，电磁机构通过继电器、接近开关和电缆与电源相连接；所述的限流阀组件包括阀芯、阀塞、电磁机构、接近开关和继电器，阀芯安装在阀体中并位于截止阀组件的阀芯与进流口之间的的回流腔中，电磁机构通过继电器、接近开关、电缆与电源相连接；着箱柱上安装有感应套，截止阀组件的接近开关和限流阀组件的接近开关均安装在吊具架上并位于感应套随吊具架上下移动的路径对应位置，截止阀组件的接近开关位于限流阀组件的接近开关的上方，在截止阀组件和限流阀组件之间的回流腔与进流口之间还设有一节流通路，节流通路的流通量大小与升降油缸设计的最慢的回流速度相一致。
本实用新型进一步的技术方案是：所述的单向阀组件包括单向阀芯、单向阀塞和回力弹簧，单向阀芯安装在阀体的进流腔中，单向阀芯内设有阶梯形通孔，单向阀塞通过回力弹簧压装在单向阀芯内的阶梯形通孔中。
本实用新型更进一步的技术方案是：所述的单向阀组件的单向阀芯的侧壁开有能沟通回流腔与进流口的阻尼孔，阻尼孔的流通量大小与升降油缸设计的最快的回流速度相一致。
本实用新型再进一步的技术方案是：所述的感应套的上下长度应能同时骑跨在截止阀组件的接近开关和限流阀组件的接近开关上，即感应套的上下长度与截止阀组件的接近开关和限流阀组件的接近开关之间的距离相适应。
本实用新型还进一步的技术方案是：所述的节流通路为在进流腔和回流腔之间开有的节流孔。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：
其可以在吊具整体重量直接压在集装箱之前自动控制吊具减速下降，很好也防止了吊具在下降时重重地砸到集装箱上的缺点。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图１为现有的叉车吊具系统的结构示意图；
图２为图１的沿A线范围内的放大图；
图３为本实用新型的结构示意图；
图４为图３沿B线范围内的放大图；
图５为本实用新型的着箱前的状态图；
图６为本实用新型的快要着箱时的状态图；
图７为本实用新型的着箱完成时的状态图。
具体实施方式
实施例1
如图3-7所示，一种防下砸的叉车吊具系统，其包括吊具1和液力系统，吊具1通过滑架和门架安装在叉车底盘上，吊具1包括吊具架11、吊具旋锁12和着箱柱13，吊具旋锁12和着箱柱13活动安装在吊具架11上，液力系统包括液力源、升降油缸3和液力阀4，升降油缸3支承在门架与底盘之间，升降油缸3的油压管路通过液力阀4与液力源相连接；液力阀4包括阀体41；阀体41上设有进流口411和出流口412，进流口411与出流口412之间设有能沟通进流口411与出流口412的进流腔413和回流腔414；进流口411与出流口412之间的进流腔413中安装有可从进流口411向出流口412方向开启的单向阀组件42，单向阀组件42包括单向阀芯421、单向阀塞422和回力弹簧423，单向阀芯421安装在阀体41的进流腔413中，单向阀芯421内设有阶梯形通孔，单向阀塞422通过回力弹簧423压装在单向阀芯421内的阶梯形通孔中，其可以保证流体（主要是液体）从进流口411经过单向阀芯421的阶梯形通孔流向出流口412，而不能沿该通路反向流动；出流口412与进流口411之间的回流腔414中顺序安装有截止阀组件43和限流阀组件44；所述的截止阀组件43包括阀芯431、阀塞432、电磁机构433、接近开关434和继电器435，阀芯432安装在阀体41的回流腔414中，阀塞433从阀芯432所开有的孔中穿过后与电磁机构433相连接，电磁机构433安装在阀体41上，电磁机构433通过继电器435、接近开关434和电缆与电源相连接；所述的限流阀组件44包括阀芯441、阀塞442、电磁机构443、接近开关444和继电器445，阀芯442安装在阀体41中并位于截止阀组件43的阀芯432与进流口411之间的的回流腔414中，阀塞443从阀芯442所开有的孔中穿过后与电磁机构443相连接，电磁机构443安装在阀体41上，电磁机构443通过继电器445、接近开关444、电缆与电源相连接；着箱柱13上安装有感应套45，截止阀组件43的接近开关434和限流阀组件44的接近开关444均安装在吊具架11上并与感应套45的位置相适应，即截止阀组件43的接近开关434和限流阀组件44的接近开关444均安装在吊具架11上并位于感应套45随吊具架11上下移动的路径对应位置，截止阀组件43的接近开关434位于限流阀组件44的接近开关444的上方，即感应套45随吊具架11向上移动时先经过限流阀组件44的接近开关444的位置，使得限流阀组件44的接近开关444先关闭，从而使得限流阀组件44的阀塞443先于截止阀组件43的阀芯432堵塞相应的阀芯，也就是说限流阀组件44比截止阀组件43先关闭，感应套45的上下长度应能同时骑跨在截止阀组件43的接近开关434和限流阀组件44的接近开关444上，即感应套45的上下长度与截止阀组件43的接近开关434和限流阀组件44的接近开关444之间的距离相适应。
单向阀组件42的单向阀芯421的侧壁开有能沟通回流腔414与进流口411的阻尼孔4211，阻尼孔4211的孔截面大小（即通流量的大小）取决于当截止阀组件43和限流阀组件44全部打开或者是失控时允许的最大回流速度，阻尼孔4211具有阻止过快的回流的作用，即设计阻尼孔4211可以防止倾泄式回流发生而造成事故；在截止阀组件43和限流阀组件44之间的回流腔414与进流口411之间还设有一节流通路，节流通路可以是在进流腔413和回流腔414之间开有的节流孔415，节流孔415的孔径需要根据本实施新型应用的设备中的最低回流速度来设计。
本实用新型的工作原理：工作中，吊具1要着箱时，进流口411中的压力油压力下降，单向阀组件42关闭，这时集装箱5还没有接触到着箱柱13的下端，感应套45还远离截止阀组件43的接近开关434和限流阀组件44的接近开关444（如图5所示），截止阀组件43的阀塞432和限流阀组件44的阀塞442均处于打开状态，升降油缸3内的压力油依次通过截止阀组件43的阀芯431和限流阀组件44的阀芯441内的油孔快速回流，但回流的最大速度还是受到阻尼孔4211限制，这时升降油缸3的活塞快速内缩，使得吊具1快速下降，而阻尼孔4211可以防止了吊具1坠降的发生；当集装箱5接触到着箱柱13的下端并压迫着箱柱13上升时，着箱柱13上的感应套45先与限流阀组件44的接近开关444靠近，这时限流阀组件44关闭（如图6所示），即阀塞442均处于关闭状态，升降油缸3内的压力油通过截止阀组件43的阀芯431再达到限流阀组件44的阀芯441时，已经不能从限流阀组件44的阀芯441内的油孔中通过，只能从节流孔415通过，由于节流孔415设计成最低的通流量，所以这时回油会很慢，使得与油缸运动相关联的吊具1也是很慢地下降，很好也防止了吊具1重砸集装箱5的可能；在吊具1快要接触到集装箱5时，着箱柱13上的感应套45又与截止阀组件43的接近开关434相靠近，这时截止阀组件43和限流阀组件44均关闭（如图7所示），升降油缸3的回油路被完全堵住，吊具1不再下行。在装车时，本实用新型在装箱到位时同样起减压作用，可以防止集装箱5砸车。
本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是具有与本实用新型相同或者等同结构的防下砸的叉车吊具系统就落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种防下砸的叉车吊具系统，其包括吊具(1)和液力系统，吊具(1)通过滑架与门架安装在叉车底盘上，吊具(1)包括吊具架(11)和着箱柱(13)，着箱柱(13)活动安装在吊具架(11)上，液力系统包括液力源、升降油缸(3)和液力阀(4)，升降油缸(3)的油压管路通过液力阀(4)与液力源相连接；液力阀(4)包括阀体(41)；阀体(41)上设有进流口(411)和出流口(412)，进流口(411)与出流口(412)之间设有能沟通进流口(411)与出流口(412)的进流腔(413)和回流腔(414)；进流口(411)与出流口(412)之间的进流腔(413)中安装有可从进流口(411)向出流口(412)方向开启的单向阀组件(42)；出流口(412)与进流口(411)之间的回流腔(414)中安装有截止阀组件(43)；所述的截止阀组件(43)包括阀芯(431)、阀塞(432)、电磁机构(433)、接近开关(434)和继电器(435)，阀芯(432)安装在阀体(41)的回流腔(414)中，电磁机构(433)通过继电器(435)、接近开关(434)和电缆与电源相连接；截止阀组件(43)的接近开关(434)安装在吊具架(11)上并位于感应套(45)随吊具架(11)上下移动的路径对应位置；其特征是：出流口(412)与进流口(411)之间的回流腔(414)中还安装有限流阀组件(44)；限流阀组件(44)包括阀芯(441)、阀塞(442)、电磁机构(443)、接近开关(444)和继电器(445)，阀芯(442)安装在阀体(41)中并位于截止阀组件(43)的阀芯(432)与进流口(411)之间的的回流腔(414)中，电磁机构(443)通过继电器(445)、接近开关(444)、电缆与电源相连接；着箱柱(13)上安装有感应套(45)，限流阀组件(44)的接近开关(444)安装在吊具架(11)上并位于感应套(45)随吊具架(11)上下移动的路径对应位置，截止阀组件(43)的接近开关(434)位于限流阀组件(44)的接近开关(444)的上方，在截止阀组件(43)和限流阀组件(44)之间的回流腔(414)与进流口(411)之间还设有一节流通路，节流通路的流通量大小与升降油缸(3)设计的最慢的回流速度相一致。
2.根据权利要求1所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：所述的单向阀组件(42)包括单向阀芯(421)、单向阀塞(422)和回力弹簧(423)，单向阀芯(421)安装在阀体(41)的进流腔(413)中，单向阀芯(421)内设有阶梯形通孔，单向阀塞(422)通过回力弹簧(423)压装在单向阀芯(421)内的阶梯形通孔中。
3.根据权利要求1或2所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：所述的单向阀组件(42)的单向阀芯(421)的侧壁开有能沟通回流腔(414)与进流口(411)的阻尼孔(4211)，阻尼孔(4211)的流通量大小与升降油缸(3)设计的最快的回流速度相一致。
4.根据权利要求1或2所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：感应套（45）的上下长度与截止阀组件（43）的接近开关（434）和限流阀组件（44）的接近开关（444）之间的距离相适应。
5.根据权利要求3所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：感应套（45）的上下长度与截止阀组件（43）的接近开关（434）和限流阀组件（44）的接近开关（444）之间的距离相适应。
6.根据权利要求1或2所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：所述的节流通路为在进流腔(413)和回流腔(414)之间开有的节流孔(415)。
7.根据权利要求3所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：所述的节流通路为在进流腔(413)和回流腔(414)之间开有的节流孔(415)。
8.根据权利要求4所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：所述的节流通路为在进流腔(413)和回流腔(414)之间开有的节流孔(415)。
9.根据权利要求5所述的防下砸的叉车吊具系统，其特征是：所述的节流通路为在进流腔(413)和回流腔(414)之间开有的节流孔(415)。
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| CN103241688B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-06-03 | 安徽合力股份有限公司 | 用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统 |
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