CN202097956U - 塑料管的局部区域的拉伸成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗管类器械的加工技术领域，尤其涉及一种塑料管的局部区域的拉伸成型装置。塑料管的局部区域的拉伸成型装置，该装置的夹具设有外部的冷却系统；冷热风罩包括移动风罩和风罩座，移动风罩和风罩座内侧腔体内分别设置上半圆风环和下半圆风环，闭合时形成风环，供风腔体的一侧连接设有进风孔，风罩座的一侧设有进风管，进风孔连接进风管，进风管的入风口连接有外部的高温热风系统和低温冷风系统；并在风环沿圆周外圈设有多条风隙，风隙依风环的壁厚扩散成喷射口，喷射口与风环的内圈贯通。该装置具有多工位、自动化连续生产以及均匀传热的特点，进一步解决了该装置还解决了硬质薄壁塑料管在切割时的崩裂及碎口难题。

Description

塑料管的局部区域的拉伸成型装置

技术领域

本实用新型属于医疗管类器械的加工技术领域，尤其涉及一种塑料管的局部区域的拉伸成型装置。

背景技术

随着塑料新品种、新特性及新的加工成型工艺的发展，塑料管在生物化学实验器具和医疗器械中得到了愈来愈广泛的应用。其中，在塑料管的局部位置（如中部、端部等）为了达到某些特殊功能，往往出现诸如球囊状（凸出）或收缩状（凹陷）的、即具有局部扩张、收缩等特征的异形管段。如中国发明专利（申请号：200510130635.4 申请日：2005-12-16）公开了一体式异径多通管件的加工方法，该方法包括如下的步骤：准备待加工的塑料管段；在管段上加工支口的位置打孔；对管段上加工支口的区域加热；支口的加工，将与待加工支口内径相同的模芯放在管段内部位于支口位置处，将定位套放置在管段外面待加工支口处，定位套的内径与待加工支口外径相同，将模芯从管段的孔中内拉出，在定位套与模芯之间形成支口；管段定型，去除定位套和模芯；对支口进行加长焊接，形成多通管件。中国发明专利（申请号：00124943.6 申请日：2000-09-26）公开了塑料挤胀成型加工方法，该方法将热塑性塑料管材或封闭式异型材制品内部行腔充满胀形介质，置于模具内，加压挤胀，最终得到与模具相吻合的塑料制品。现有塑料管的加热方式有旋转式或电热式加热机构，但是无论是旋转式还是电热式加热机构都存在传热不够均匀、装夹动作过多、尤其是硬质薄壁塑料管在切割时容易崩裂成碎口的技术缺陷。

发明内容

为了使带有局部异形、异径的塑料管产品能够优质、高效地系列化制造，本实用新型的第一个目的是提供一种塑料管的局部区域的拉伸成型方法，该方法可以灵活地变换不同直径的规格，并适应大部分热塑性塑料管在拉伸工艺的变化，进一步改进了切割工艺，达到产品设计所预定部位的技术要求。本实用新型的第二个目的是提供一种塑料管的局部区域的拉伸成型装置，该装置具有多工位、自动化连续生产以及均匀传热的特点，进一步解决了该装置还解决了硬质薄壁塑料管在切割时的崩裂及碎口难题。

为实现上述的第一个目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

塑料管的局部区域的拉伸成型方法，该方法包括以下的步骤：

1）将塑料管拉伸区域两端的边界分别通过夹具夹紧，所述的夹具在成型中始终通冷却水；

2）将塑料管拉伸区域设置到冷热风罩内，冷热风罩内通入高温热风将塑料管拉伸区域加温到热变形温度；

3）左、右两端的夹具对塑料管施加相反方向的轴向力，两夹具之间的塑料管两端分别延伸出与中间细直管相连的锥形管；

4）切换冷热风罩内高温热风为低温冷风，使塑料管的热成型状态被定型。

作为进一步的改进，上述的方法还包括塑料管的切割步骤，在切割之前通过热风将拉伸部位的切割段瞬间加热，保持切割刀冷却将塑料管切成两段。

为实现上述的第二个目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

塑料管的局部区域的拉伸成型装置，该装置包括机架、安装板、冷热风罩、夹具、夹具移动装置和风罩开启装置；所述的夹具设置在夹具移动装置上，夹具夹紧塑料管后的圆心与冷热风罩的圆心成同一轴线，并在夹具设有外部的冷却系统；所述的冷热风罩固定设置在安装板上，冷热风罩包括移动风罩和风罩座，风罩座固定于安装板上，移动风罩通过风罩开启装置设置在风罩座上，移动风罩和风罩座内侧腔体内分别设置上半圆风环和下半圆风环，上半圆风环和下半圆风环在移动风罩和风罩座闭合时形成风环，风环与移动风罩和风罩座之间形成有供风腔体，供风腔体的一侧连接设有进风孔，并至少在移动风罩和风罩座的一侧设有进风管，进风孔连接所述的进风管，所述的进风管的入风口连接有外部的高温热风系统和低温冷风系统；并在所述的上半圆风环和下半圆风环沿圆周外圈设有多条风隙，风隙依风环的壁厚扩散成喷射口，喷射口与风环的内圈贯通。

作为进一步的改进，上述的进风孔可以为由外至内为喇叭状扩风口，并且进风孔的扩散角由下向上偏移。

作为进一步的改进，上述的喷射口的对称线依圆心呈放射线均匀分布，所述的风隙均匀设置在在风环的外圈上，风隙的轴向形态与风环的中心线成旋转角，风隙在轴向呈细缝、粗缝、细缝的逐变形状与拉伸参数相关。

作为进一步的改进，该装置还包括切割刀装置，所述的切割刀装置设置在安装板的下方，切割刀装置包括切割刀片和刀片驱动装置，刀片驱动装置固定在安装板上，切割刀片设有冷却系统，并在冷热风罩上设有刀口，切割刀片伸入刀口至风环的内圈。

作为进一步的改进，上述的刀片驱动装置包括气缸、拨叉和刀座，气缸固定在安装板上，刀座与气缸的活塞杆通过拨叉相连接，刀座上设有冷水进出口，所述的冷却系统连接到冷水进出口。

作为进一步的改进，该装置还包括切割加热风系统，所述的切割加热风系统包括上预热块、下预热块和热风供应装置；所述的风罩座上设有下通口，下半圆风环上设有下矩形口，下预热块滑动设置在下通口内，并穿过下矩形口设置，所述的下预热块的底部设有推动杆，推动杆连接有气缸，所述的刀口贯穿设置在下预热块的中部，在刀口的两侧分别设有向上的下吹风通道；所述的移动风罩上设有上通口，上半圆风环上设有上矩形口，上预热块滑动设置在上通口内，并穿过上矩形口设置，所述的上预热块的顶部设有推动气缸，并在上预热块的中部设有向下的上吹风通道；所述的风罩座上设有预热风口，预热风口连接所述的热风供应装置，风罩座内设有下热风通道，下热风通道连接所述的下吹风通道，并在移动风罩内设有上热风通道，在风罩座和移动风罩闭合时上热风通道对接下热风通道，上热风通道连接所述的上吹风通道。

作为进一步的改进，上述的下预热块的上端设有下弧形口，上预热块的下端设有上弧形口，在下预热块上升和上预热块下降的时候下弧形口和上弧形口围成切割夹持孔并与塑料管被拉伸后的细部管径相配。

作为进一步的改进，上述的上、下两个半圆风环的两端分别设有弧形挡风板，弧形挡风板通过螺栓分别固定设置在移动风罩和风罩座上；所述的进风孔设置在风罩座上，并在移动风罩设有测温孔，测温孔内设置有温度传感器。

作为进一步的改进，上述的风罩开启装置包括开启驱动气缸、花键轴和拨动叉，开启驱动气缸设置在安装板上，花键轴固定设置在移动风罩，并在风罩座上设有贯穿的花键孔，花键轴插设在花键孔，开启驱动气缸连接拨动叉，拨动叉设置在移动风罩的下方用于拨动移动风罩上的花键轴在花键孔内上、下运动。

作为进一步的改进，上述的夹具包括一个气动装置和左、右对称布置的夹爪，夹爪的内侧设有圆弧，左、右夹爪的圆弧合拢时围成一个夹持孔，并与塑料管的外径紧密相配，左、右夹爪在“夹紧”和“放松”动作处分别设有位置传感器；所述的气动装置包括气爪夹头、壳体、端盖、活塞和活塞杆，所述的夹爪固定设置在气爪夹头上；所述的夹具移动装置采用电动双向位移装置，电动双向位移装置包括固定支座、左移滑块、右移滑块、滑杆、电机和两条齿形带和电子编码器构成，固定支座固定设置支架上，滑杆固定在两个固定支座之间，左移滑块和右移滑块设置在滑杆上，左移滑块和右移滑块上分别设有两条通孔，在左移滑块的下方通孔和右移滑块的上方通孔两侧分别设有连接块。一条齿形带连接设置在电机的齿轮上，齿形带的一端与右移滑块的上方通孔的连接块相连接，另一端穿过右移滑块的下方通孔与左移滑块的下方通孔的连接块相连接；另一条齿形带设置在固定支座的齿轮上，齿形带的一端与左移滑块的下方通孔的连接块相连接，另一端穿过左移滑块的上方通孔与右移滑块的上方通孔的连接块相连接。作为进一步的改进，上述的夹爪的内部钻有水孔，水孔上设有水嘴，水嘴连接所述的冷却系统。

本实用新型的热冷风罩在使用时热气流（或冷却气流）从进风管进入后，经过进风孔扩散到供风腔体，沿风环的风隙和喷射口再次扩散至塑料管表面，带有旋转角的风隙使风罩内的热风（或冷风）产生一定的旋流效应，最终使塑料管达到均匀的温度。本实用新型的热/冷风罩具有加热均匀，动作简捷，适合多工位自动化连续生产，具有较高的生产效率和实用价值。

综上所述，采用本实用新型的方法和装置局部热拉伸塑料管的优势体现在：

1）根据塑料管在异形部位的设计要求，可通过编码器控制如伺服电机的速度等所有的工艺参数，使拉伸速率与塑料管的种类及几何尺寸相匹配。高结晶性的塑料在热拉伸工艺中有部分高分子会产生分子重新取向等结构变化，其抗拉强度等物理性能将有所提高；

2）能够使热拉伸后的塑料管的直线度达到与该设备机械制造精度相当的高精度性能，且塑料管的异径部位呈流线型，壁厚变化均匀、可控；

3）能够精确地控制塑料管在拉伸区域内的容积误差小于1%；

4）塑料管的局部热拉伸工艺合理，动作简捷，便于实现多工位自动化生产，具有较高的经济效益和社会效益；

5）采用“热管冷刀”切割方法和装置，解决硬质、薄壁塑料管在切割时的崩裂及碎口难题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意。

图2为本实用新型的正剖面结构示意图。

图3为本实用新型冷热风罩的结构示意图。

图4为本实用新型移动风罩的结构示意图。

图5为本实用新型风罩座的结构示意图。

图6为本实用新型下预热块的结构示意图。

图7为本实用新型风环的结构示意图。

图8为本实用新型切割刀装置和切割加热风系统的结构示意图。

图9为本实用新型夹具和夹具移动装置的结构示意图。

图10为夹具移动装置的剖面结构示意图。

图11为风罩开启装置的结构示意图。

图12为夹具中气动装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如1、图2所示的，塑料管的局部区域的拉伸成型装置，该装置包括冷热风罩1、安装板2、机架3、夹具5、夹具移动装置4、风罩开启装置9、切割刀装置7和切割加热风系统8。安装板2设置在机架3上，夹具移动装置4固定在机架3上，冷热风罩1固定在安装板2上。如图9、图10所示，所述的夹具5设置在夹具移动装置4上，夹具5夹紧塑料管10后的圆心与冷热风罩1的圆心成同一轴线。所述的夹具5包括一个气动装置53和左、右对称布置的夹爪51，夹爪51的内侧设有圆弧，左、右夹爪51的圆弧合拢时围成一个夹持孔，并与塑料管10的外径紧密相配，左、右夹爪51在“夹紧”和“放松”动作处分别设有位置传感器。如图12所示，所述的气动装置53包括气爪夹头54、壳体55、端盖56、活塞57和活塞杆58，所述的夹爪51固定设置在气爪夹头54上。如图10所示，夹具移动装置4采用电动双向位移装置，电动双向位移装置包括固定支座41、左移滑块42、右移滑块43、滑杆44、伺服电机45、两条齿形带46和电子编码器构成，固定支座41固定设置支架3上，滑杆44固定在两个固定支座41之间，左移滑块42和右移滑块43设置在滑杆44上，左移滑块42和右移滑块43上分别设有两条通孔48，在左移滑块42的下方通孔和右移滑块43的上方通孔两侧分别设有连接块47。一条齿形带46连接设置在伺服电机45的齿轮上，齿形带46的一端与右移滑块43的上方通孔的连接块47相连接，另一端穿过右移滑块43的下方通孔与左移滑块42的下方通孔的连接块47相连接；另一条齿形带46设置在固定支座41的齿轮上，齿形带46的一端与左移滑块42的下方通孔的连接块47相连接，另一端穿过左移滑块42的上方通孔与右移滑块43的上方通孔的连接块47相连接；夹具移动装置4附带的电子编码器能够控制伺服电机45在工作时的速度及位置。

如图2所示，冷热风罩1包括移动风罩11和风罩座12，风罩座12的底部设有连接座，连接座固定设置在安装板2上，移动风罩11通过风罩开启装置9设置在风罩座12上。如图11所示，风罩开启装置9包括开启驱动气缸92、花键轴91和拨动叉93，开启驱动气缸92设置在安装板2上，花键轴91固定设置在移动风罩11，并在风罩座12上设有花键孔94，花键轴91插设在花键孔94，开启驱动气缸92连接拨动叉93，拨动叉93设置在移动风罩11的下方用于拨动移动风罩11上的花键轴91在花键孔94内上、下运动。

如图2、图3所示，移动风罩11和风罩座12内侧腔体内分别设置上半圆风环61和下半圆风环62，上半圆风环61和下半圆风环62的两端分别设有弧形挡风板67，弧形挡风板67通过螺栓分别固定设置在移动风罩11和风罩座12上，上半圆风环61和下半圆风环62在移动风罩11和风罩座12闭合时形成风环6。如图7所示，所述的上半圆风环61和下半圆风环62沿圆周外圈设有多条风隙65，风隙65依风环6的壁厚扩散成喷射口66，喷射口66与风环6的内圈贯通。喷射口66的对称线依圆心呈放射线均匀分布，所述的风隙65均匀设置在在风环6的外圈上，风隙65与风环6的中心线成旋转角设置，并且风隙65在轴向上呈细缝、粗缝、细缝逐变形状。如图3所示，移动风罩11和风罩座12的连接面之间设有O型密封圈，风环6与移动风罩11和风罩座12之间形成有供风腔体13。如图4所示，移动风罩11设有测温孔18，测温孔18内设置有温度传感器19。如图5所示，风罩座12的一侧设有进风孔14，进风孔14可以为由外至内为喇叭状扩风口，并且进风孔14的扩散角由下向上偏移。进风孔14的外端设有进风管15，进风孔14连接所述的进风管15，所述的进风管15的入风口连接有外部的高温热风系统和低温冷风系统。

如图2、图8所示，切割刀装置7设置在安装板2的下方，切割刀装置7包括切割刀片75、刀片驱动装置和外部冷却水系统，刀片驱动装置包括气缸71、拨叉72和刀座73，气缸71固定在安装板2上，刀座73与气缸71的活塞杆通过拨叉72相连接，刀座73设有冷水进出口74，冷水进出口74连接所述的外部冷却水系统。所述的切割加热风系统8包括上预热块82、下预热块81和热风供应装置。如图5所示，风罩座12上设有下通口16，下半圆风环62上设有下矩形口64，下预热块81滑动设置在下通口16内，并穿过下矩形口64设置，所述的下预热块81的底部设有推动杆83，推动杆83连接有气缸80。如图6所示，下预热块81的中部贯穿设置有刀口811，在刀口811的两侧分别设有向上的下吹风通道812，所述的切割刀片75伸入刀口811至风环6的内圈。如图4所示，移动风罩11上设有上通口17，上半圆风环61上设有上矩形口63，上预热块82滑动设置在上通口17内，并穿过上矩形口63设置，所述的上预热块82的顶部设有推动气缸84，并在上预热块82的中部设有向下的上吹风通道821。如图2、图3所示，所述的风罩座12上设有预热风口85，预热风口85连接所述的热风供应装置，风罩座12内设有下热风通道86，下热风通道86连接所述的下吹风通道812，并在移动风罩11内设有上热风通道87，在风罩座12和移动风罩11闭合时上热风通道87对接下热风通道86，上热风通道87连接所述的上吹风通道821。并在下预热块81的下端设有下弧形口813，上预热块82的下端设有上弧形口822，在下预热块81上升和上预热块82下降的时候下弧形口813和上弧形口822形成切割夹持孔。

本实用新型的装置使用步骤如下：

1、将塑料管10拉伸区域两端的边界分别通过夹具5夹紧，夹具5在成型中始终通冷却水；

2、开启驱动气缸带动拉伸区域中部的移动风罩11向下合拢，风罩座12的进风管15接通高温热风使塑料管10，根据塑料特性设定加热温度和时间；

3、电子编码器接受左、右两端夹具5对塑料管10的位置信号及温度传感器的温度信号，控制伺服电机45的拉伸速度及位置，使塑料管10在两端夹具5之间的长度被延伸、其管径逐渐变细、壁厚逐渐变薄，并在产生出与中间细直管相连的锥形管；

4、风罩座12的进风管15切换成冷风，使塑料管10的成型状态冷却定型；

5、电子编码器控制下预热块81上升和上预热块82下降，使下弧形口813和上弧形口822形成切割夹持孔，并从下吹风通道812和上吹风通道821分别向塑料管10吹出热风，几乎同时切割刀片75将被拉伸后的塑料细管分切成两段；刀座73内的冷却水路使切割刀片75始终保持冷态。 

Claims (10)

1.塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：该装置包括机架（3）、安装板（2）、冷热风罩（1）、夹具（5）、夹具移动装置（4）、风罩开启装置（9）和外部的高温热风系统和低温冷风系统；所述的夹具（5）设置在夹具移动装置（4）上，夹具（5）夹紧塑料管（10）后的圆心与冷热风罩（1）的圆心成同一轴线，所述的夹具（5）连接设有外部的冷却系统；所述的冷热风罩（1）固定设置在安装板（2）上，冷热风罩（1）包括移动风罩（11）和风罩座（12），风罩座（12）固定于安装板（2）上，移动风罩（11）通过风罩开启装置（9）设置在风罩座（12）上，移动风罩（11）和风罩座（12）内侧腔体内分别设置上半圆风环（61）和下半圆风环（62），上半圆风环（61）和下半圆风环（62）在移动风罩（11）和风罩座（12）闭合时形成风环（6），风环（6）与移动风罩（11）和风罩座（12）之间形成有供风腔体（13），供风腔体（13）的一侧连接设有进风孔（14），并至少在移动风罩（11）和风罩座（12）的一侧设有进风管（15），进风孔（14）连接所述的进风管（15），进风管（15）的入风口连接所述的高温热风系统和低温冷风系统；并在所述的上半圆风环（61）和下半圆风环（62）沿圆周外圈设有多条风隙（65），风隙（65）依风环（6）的壁厚扩散成喷射口（66），喷射口（66）与风环（6）的内圈贯通。

2.根据权利要求1所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：进风孔（14）为由外至内为喇叭状扩风口，并且进风孔（14）的扩散角由下向上偏移。

3.根据权利要求1或2所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：喷射口（66）的对称线依圆心呈放射线均匀分布，所述的风隙（65）均匀设置在在风环（6）的外圈上，风隙（65）与风环（6）的中心线成旋转角设置，并且风隙（65）在轴向上呈细缝、粗缝、细缝逐变形状。

4.根据权利要求1所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：该装置还包括切割刀装置（7），所述的切割刀装置（7）设置在安装板（2）的下方，切割刀装置（7）包括切割刀片（75）和刀片驱动装置，刀片驱动装置固定在安装板（2）上，切割刀片（75）设有冷却系统，并在冷热风罩（1）上设有刀口（811），切割刀片（75）伸入刀口（811）至风环（6）的内圈。

5.根据权利要求4所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：刀片驱动装置包括气缸（71）、拨叉（72）和刀座（73），气缸（71）固定在安装板（2）上，刀座（73）与气缸（71）的活塞杆通过拨叉（72）相连接，刀座上（73）设有冷水进出口（74），所述的冷却系统连接到冷水进出口（74）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：该装置还包括切割加热风系统（8），所述的切割加热风系统（8）包括上预热块（82）、下预热块（81）和热风供应装置；所述的移动风罩（11）和风罩座（12）的连接面之间设有O型密封圈，风罩座（12）上设有下通口（16），下半圆风环（62）上设有下矩形口（64），下预热块（81）滑动设置在下通口（16）内，并穿过下矩形口（64）设置，所述的下预热块（81）的底部设有推动杆（83），推动杆（83）连接有气缸（80），所述的刀口（811）贯穿设置在下预热块（81）的中部，在刀口（811）的两侧分别设有向上的下吹风通道（812）；所述的移动风罩（11）上设有上通口（17），上半圆风环（61）上设有上矩形口（63），上预热块（82）滑动设置在上通口（17）内，并穿过上矩形口（63）设置，所述的上预热块（82）的顶部设有推动气缸（84），并在上预热块（82）的中部设有向下的上吹风通道（821）；所述的风罩座（12）上设有预热风口（85），预热风口（85）连接所述的热风供应装置，风罩座（12）内设有下热风通道（86），下热风通道（86）连接所述的下吹风通道（812），并在移动风罩（11）内设有上热风通道（87），在风罩座（12）和移动风罩（11）闭合时上热风通道（87）对接下热风通道（86），上热风通道（87）连接所述的上吹风通道（821）。

7.根据权利要求6所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：下预热块（81）的上端设有下弧形口（813），上预热块（82）的下端设有上弧形口（822），在下预热块（81）上升和上预热块（82）下降的时候下弧形口（813）和上弧形口（822）围成切割夹持孔，并与塑料管被拉伸后的细管外径相配。

8.根据权利要求1所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：上、下两个半圆风环的两端分别设有弧形挡风板（67），弧形挡风板（67）通过螺栓分别固定设置在移动风罩（11）和风罩座（12）上；所述的进风孔（14）设置在风罩座（12）上，并在移动风罩（11）设有测温孔（18），测温孔（18）内设置有温度传感器（19）。

9.根据权利要求1所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：风罩开启装置（9）包括开启驱动气缸（92）、花键轴（91）和拨动叉（93），开启驱动气缸（92）设置在安装板（2）上，花键轴（91）固定设置在移动风罩（11），并在风罩座（12）上设有贯穿的花键孔（94），花键轴（91）插设在花键孔（94），开启驱动气缸（92）连接拨动叉（93），拨动叉（93）设置在移动风罩（11）的下方用于拨动移动风罩（11）上的花键轴（91）在花键孔（94）内上、下运动。

10.根据权利要求1所述的塑料管的局部区域的拉伸成型装置，其特征在于：夹具（5）包括一个气动装置（53）和左、右对称布置的夹爪（51），夹爪（51）的内侧设有圆弧，左、右夹爪（51）的圆弧合拢时围成一个夹持孔，并与塑料管（10）的外径紧密相配，左、右夹爪（51）在“夹紧”和“放松”动作处分别设有位置传感器；所述的气动装置（53）包括气爪夹头（54）、壳体（55）、端盖（56）、活塞（57）和活塞杆（58），所述的夹爪（51）固定设置在气爪夹头（54）上；所述的夹具移动装置（4）采用电动双向位移装置，电动双向位移装置包括固定支座（41）、左移滑块（42）、右移滑块（43）、滑杆（44）、伺服电机（45）、两条齿形带（46）和电子编码器构成，固定支座（41）固定设置支架（3）上，滑杆（44）固定在两个固定支座（41）之间，左移滑块（42）和右移滑块（43）设置在滑杆（44）上，左移滑块（42）和右移滑块（43）上分别设有两条通孔（48），在左移滑块（42）的下方通孔和右移滑块（43）的上方通孔两侧分别设有连接块（47）；一条齿形带（46）连接设置在电机（45）的齿轮上，齿形带（46）的一端与右移滑块（43）的上方通孔的连接块（47）相连接，另一端穿过右移滑块（43）的下方通孔与左移滑块（42）的下方通孔的连接块（47）相连接；另一条齿形带（46）设置在固定支座（41）的齿轮上，齿形带（46）的一端与左移滑块（42）的下方通孔的连接块（47）相连接，另一端穿过左移滑块（42）的上方通孔与右移滑块（43）的上方通孔的连接块（47）相连接；作为进一步的改进，所述的夹爪（51）的内部钻有水孔，水孔上设有水嘴（52），水嘴（52）连接所述的冷却系统。

Images