CN202065642U - 轧辊自动退磁器的支撑机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂。一种用于轧辊自动退磁的支撑机械臂,包括固定底座,其内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动电机;所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成,立板上面装有两个航空插头;所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体,它从固定底座立板穿入并安装于滚珠丝杠上方,其内部孔内嵌有退磁机电缆;所述固定框架连接伸缩臂,中部安装有手持式退磁机,退磁机两侧分别装有接近开关,所述包括驱动电机:它与滚珠丝杠通过联轴器连接并固定在固定底座上,滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接。本实用新型降低工作人员的劳动强度,有效避免设备损坏,且能提高探伤精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧辊涡流探伤设备,具体涉及一种轧辊自动退磁器的支撑装置。
背景技术
轧辊是冶金企业不可缺少的轧钢工具,其在使用过程中,由于受到各种轧制负荷作用,轧辊表面易出现各种冷热疲劳裂纹、接触疲劳裂纹,以及各种热冲击损伤、过载损伤等缺陷。因此,轧辊表面裂纹检测是轧辊在役管理中的重要环节。轧辊表面检测的方法有渗透检测、磁粉检测、涡流检测和超声波检测等。目前,较常见的检测方式是采用机载装置自动完成涡流或超声波检测,而涡流检测前需要对轧辊消磁。
所谓涡流探伤是基于电磁感应原理,当把通有交变电流的线圈(激磁线圈)靠近导电物体时,线圈产生的交变磁场会在导电体中感应出涡电流,该涡电流的分布及大小除了与激磁条件有关外,还与导电体本身的电导率、磁导率、导电体的形状与尺寸、导电体与激磁线圈间的距离、导电体表面或近表面缺陷的存在或组织变化等都有密切关系。涡电流本身也要产生交变磁场,通过检测其交变磁场的变化,可以达到对导电体检测的目的。因此,利用涡流探伤技术,剩磁对轧辊影响极大。
目前厂内自动涡流探伤设备都配有手持式交流消磁器。例如,英国SARCLAD公司的自动涡流探伤仪提供一个手持式交流消磁器,但是由于是手持操作,造成以下缺点:
1)手持操作,操作工劳动强度大。采用涡流自动探伤,每探测一支新辊时,都需要对其进行退磁,现有设备是人工手持的方式,从轧辊一侧拉置另一侧的方式进行退磁,如果利用自动机械装置代替手持,势必会减小人员的工作强度,提高工作效率。
2)安全隐患。由于退磁是在磨床上进行的,退磁需要手持退磁机跟随床身运动,从轧辊头部拉置其尾部,受磨床至轧辊的操作空间,及地面油污的 影响,操作工在退磁的工作中,很容易被移动的床身带倒,造成人身伤害。
3)退磁不彻底。由于是人工退磁,受操作工体力、技术等人为因素影响,不能保证其退磁质量,从而影响后续涡流探伤精度。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷,提供一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂。本实用新型降低工作人员的劳动强度,有效避免设备损坏,且能提提高探伤精度。
为了达到上述目的,本实用新型是这样实现的:一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂,包括固定底座、伸缩臂、驱动部件,其特征在于,它包括固定底座和伸缩臂,所述固定底座内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动部件;
所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成,所述立板上面装有两个用于连接控制单元PLC的航空插头;
所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体,并安装于滚珠丝杠上方,其内部孔内嵌有退磁机电缆,所述固定底座的立板上设有一个供伸缩臂进出的长方开口;
所述固定框架连接伸缩臂,中部安装有手持式退磁机,在退磁机面板侧边中心位置两侧分别装有接近开关,接近开关的电线设在伸缩臂内部孔内,
所述驱动部件包括驱动电机:电机与滚珠丝杠通过联轴器连接,并整体固定在固定底座上,滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接,并且在伸缩臂尾部一侧开孔,伸缩臂内部电缆通过电线拖链,从该孔延伸至固定底座尾部立板并与航空插头进行连接。
轧辊自动退磁器的支撑机械臂,其特征在于,所述接近开关一共三个,左一右二放置,左侧位于固定框架水平中心线上,右侧分布水平中心线两侧对称放置。
本实用新型采用PLC控制,相比于原有手持式,能有效地控制运动精度,使退磁运动更精确,进而退磁彻底;自动伸缩,避免了运转磨床上的手持操作,减少了安全隐患。操作简单减少了操作工劳动强度。
附图说明
下面,结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的支撑机械臂正视图;
图2为本实用新型的支撑机械臂俯视图。
具体实施方式
如图1至图2所示,一种用于轧辊自动退磁的机械臂,包括固定底座1、伸缩臂2、固定框架3、驱动部件4。
其中:固定底座1由长方型铝合金面板构成,在面板长边中心线上两侧依次开有十个固定螺丝通孔,十个螺丝通孔用于安装滚珠丝杠,电机7通过联轴器5与滚珠丝杠3连接,并通过其上安装孔和滚珠丝杠固定在一起,滚珠滑轨4位于底座立板上,伸缩臂2通过紧固螺丝分别与滚珠丝杠3及滚珠滑轨4连接,电线拖链通过紧固螺丝与伸缩臂2及固定底座1相连,安装后电线拖链6与伸缩臂2连接一端可以随伸缩臂运动。
本实用新型的操作过程如下:
(1)工作时,根据伸缩臂2上的接近开关调节其端部退磁机与轧辊表面距离;
(2)根据退磁要求,给电机7通电,由电机输出端联轴器5带动滚珠丝杠3旋转,带动伸缩臂2伸出,使装好退磁机的伸缩臂2伸至被检轧辊表面;
(3)给退磁器通电,进行轧辊自动退磁;
(4)伸缩臂随磨床运动,直至从一端接触到另一端离开轧辊表面为止。
(5)退磁结束后,给退磁机断电,控制电机7反转,将伸缩臂2复位,将整个退磁机远离被检轧辊即可。
本机械臂用于轧辊表面及内部缺陷的自动涡流检测前的退磁工艺,可配合磨床运动达到代替人工退磁的目的。解决了通常轧辊人工退磁因不能有效接近被检表面、手持操作劳动强度大、安全隐患大、退磁不彻底、退磁机得不到固定易损坏的问题。且该装置结构简单,安装方便,易于现场应用。
Claims (2)
1.一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂,包括固定底座、伸缩臂、驱动部件,其特征在于,它包括固定底座和伸缩臂,所述固定底座内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动部件;
所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成,所述立板上面装有两个用于连接控制单元PLC的航空插头;
所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体,并安装于滚珠丝杠上方,其内部孔内嵌有退磁机电缆,所述固定底座的立板上设有一个供伸缩臂进出的长方开口;
所述固定框架连接伸缩臂,中部安装有手持式退磁机,在退磁机面板侧边中心位置两侧分别装有接近开关,接近开关的电线设在伸缩臂内部孔内,
所述驱动部件包括驱动电机:电机与滚珠丝杠通过联轴器连接,并整体固定在固定底座上,滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接,并且在伸缩臂尾部一侧开孔,伸缩臂内部电缆通过电线拖链,从该孔延伸至固定底座尾部立板并与航空插头进行连接。
2.根据权利要求1所述的轧辊自动退磁器的支撑机械臂,其特征在于,所述接近开关一共三个,左一右二放置,左侧位于固定框架水平中心线上,右侧分布水平中心线两侧对称放置。
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CN105643663A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-08 | 大连阳迪科技有限公司 | 一种机械手的筒型结构伸缩装置 |
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