CN202065642U - 轧辊自动退磁器的支撑机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂。一种用于轧辊自动退磁的支撑机械臂，包括固定底座，其内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动电机；所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成，立板上面装有两个航空插头；所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体，它从固定底座立板穿入并安装于滚珠丝杠上方，其内部孔内嵌有退磁机电缆；所述固定框架连接伸缩臂，中部安装有手持式退磁机，退磁机两侧分别装有接近开关，所述包括驱动电机：它与滚珠丝杠通过联轴器连接并固定在固定底座上，滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接。本实用新型降低工作人员的劳动强度，有效避免设备损坏，且能提高探伤精度。

Description

轧辊自动退磁器的支撑机械臂

技术领域

本实用新型涉及轧辊涡流探伤设备，具体涉及一种轧辊自动退磁器的支撑装置。 

背景技术

轧辊是冶金企业不可缺少的轧钢工具，其在使用过程中，由于受到各种轧制负荷作用，轧辊表面易出现各种冷热疲劳裂纹、接触疲劳裂纹，以及各种热冲击损伤、过载损伤等缺陷。因此，轧辊表面裂纹检测是轧辊在役管理中的重要环节。轧辊表面检测的方法有渗透检测、磁粉检测、涡流检测和超声波检测等。目前，较常见的检测方式是采用机载装置自动完成涡流或超声波检测，而涡流检测前需要对轧辊消磁。 

所谓涡流探伤是基于电磁感应原理，当把通有交变电流的线圈(激磁线圈)靠近导电物体时，线圈产生的交变磁场会在导电体中感应出涡电流，该涡电流的分布及大小除了与激磁条件有关外，还与导电体本身的电导率、磁导率、导电体的形状与尺寸、导电体与激磁线圈间的距离、导电体表面或近表面缺陷的存在或组织变化等都有密切关系。涡电流本身也要产生交变磁场，通过检测其交变磁场的变化，可以达到对导电体检测的目的。因此，利用涡流探伤技术，剩磁对轧辊影响极大。 

目前厂内自动涡流探伤设备都配有手持式交流消磁器。例如，英国SARCLAD公司的自动涡流探伤仪提供一个手持式交流消磁器，但是由于是手持操作，造成以下缺点： 

1)手持操作，操作工劳动强度大。采用涡流自动探伤，每探测一支新辊时，都需要对其进行退磁，现有设备是人工手持的方式，从轧辊一侧拉置另一侧的方式进行退磁，如果利用自动机械装置代替手持，势必会减小人员的工作强度，提高工作效率。 

2)安全隐患。由于退磁是在磨床上进行的，退磁需要手持退磁机跟随床身运动，从轧辊头部拉置其尾部，受磨床至轧辊的操作空间，及地面油污的 影响，操作工在退磁的工作中，很容易被移动的床身带倒，造成人身伤害。 

3)退磁不彻底。由于是人工退磁，受操作工体力、技术等人为因素影响，不能保证其退磁质量，从而影响后续涡流探伤精度。 

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂。本实用新型降低工作人员的劳动强度，有效避免设备损坏，且能提提高探伤精度。 

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂，包括固定底座、伸缩臂、驱动部件，其特征在于，它包括固定底座和伸缩臂，所述固定底座内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动部件； 

所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成，所述立板上面装有两个用于连接控制单元PLC的航空插头； 

所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体，并安装于滚珠丝杠上方，其内部孔内嵌有退磁机电缆，所述固定底座的立板上设有一个供伸缩臂进出的长方开口； 

所述固定框架连接伸缩臂，中部安装有手持式退磁机，在退磁机面板侧边中心位置两侧分别装有接近开关，接近开关的电线设在伸缩臂内部孔内， 

所述驱动部件包括驱动电机：电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，并整体固定在固定底座上，滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接，并且在伸缩臂尾部一侧开孔，伸缩臂内部电缆通过电线拖链，从该孔延伸至固定底座尾部立板并与航空插头进行连接。 

轧辊自动退磁器的支撑机械臂，其特征在于，所述接近开关一共三个，左一右二放置，左侧位于固定框架水平中心线上，右侧分布水平中心线两侧对称放置。 

本实用新型采用PLC控制，相比于原有手持式，能有效地控制运动精度，使退磁运动更精确，进而退磁彻底；自动伸缩，避免了运转磨床上的手持操作，减少了安全隐患。操作简单减少了操作工劳动强度。 

附图说明

下面，结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明 

图1为本实用新型的支撑机械臂正视图； 

图2为本实用新型的支撑机械臂俯视图。 

具体实施方式

如图1至图2所示，一种用于轧辊自动退磁的机械臂，包括固定底座1、伸缩臂2、固定框架3、驱动部件4。 

其中：固定底座1由长方型铝合金面板构成，在面板长边中心线上两侧依次开有十个固定螺丝通孔，十个螺丝通孔用于安装滚珠丝杠，电机7通过联轴器5与滚珠丝杠3连接，并通过其上安装孔和滚珠丝杠固定在一起，滚珠滑轨4位于底座立板上，伸缩臂2通过紧固螺丝分别与滚珠丝杠3及滚珠滑轨4连接，电线拖链通过紧固螺丝与伸缩臂2及固定底座1相连，安装后电线拖链6与伸缩臂2连接一端可以随伸缩臂运动。 

本实用新型的操作过程如下： 

(1)工作时，根据伸缩臂2上的接近开关调节其端部退磁机与轧辊表面距离； 

(2)根据退磁要求，给电机7通电，由电机输出端联轴器5带动滚珠丝杠3旋转，带动伸缩臂2伸出，使装好退磁机的伸缩臂2伸至被检轧辊表面； 

(3)给退磁器通电，进行轧辊自动退磁； 

(4)伸缩臂随磨床运动，直至从一端接触到另一端离开轧辊表面为止。 

(5)退磁结束后，给退磁机断电，控制电机7反转，将伸缩臂2复位，将整个退磁机远离被检轧辊即可。 

本机械臂用于轧辊表面及内部缺陷的自动涡流检测前的退磁工艺，可配合磨床运动达到代替人工退磁的目的。解决了通常轧辊人工退磁因不能有效接近被检表面、手持操作劳动强度大、安全隐患大、退磁不彻底、退磁机得不到固定易损坏的问题。且该装置结构简单，安装方便，易于现场应用。 

Claims (2)

1.一种轧辊自动退磁器的支撑机械臂，包括固定底座、伸缩臂、驱动部件，其特征在于，它包括固定底座和伸缩臂，所述固定底座内设有滚珠丝杠、电线拖链、固定框架和驱动部件；

所述固定底座由一块底板、两块立板以及一块盖板构成，所述立板上面装有两个用于连接控制单元PLC的航空插头；

所述伸缩臂是一个带有内部通孔的长方体，并安装于滚珠丝杠上方，其内部孔内嵌有退磁机电缆，所述固定底座的立板上设有一个供伸缩臂进出的长方开口；

所述固定框架连接伸缩臂，中部安装有手持式退磁机，在退磁机面板侧边中心位置两侧分别装有接近开关，接近开关的电线设在伸缩臂内部孔内，

所述驱动部件包括驱动电机：电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，并整体固定在固定底座上，滚珠丝杠通过滑块和紧固螺栓与伸缩臂连接，并且在伸缩臂尾部一侧开孔，伸缩臂内部电缆通过电线拖链，从该孔延伸至固定底座尾部立板并与航空插头进行连接。

2.根据权利要求1所述的轧辊自动退磁器的支撑机械臂，其特征在于，所述接近开关一共三个，左一右二放置，左侧位于固定框架水平中心线上，右侧分布水平中心线两侧对称放置。 

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