CN202065367U - 一种万向传动装置及运输机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种万向传动装置,包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴通过万向球传动连接,所述万向球上设有分别环绕其球面一周的第一开口槽和第二开口槽,所述第一开口槽垂直于所述第二开口槽,所述第一传动轴的连接端设有与所述第一开口槽转动配合的第一开口叉,所述第二传动轴的连接端设有与所述第二开口槽转动配合的第二开口叉。该万向传动装置结构紧凑、拆装方便,且具有较高的承载能力。本实用新型还公开了设有上述万向传动装置的运输机械。

Description

一种万向传动装置及运输机械
技术领域
本实用新型涉及运输机械技术领域,特别是涉及运输机械的万向传动装置。本实用新型还涉及设有所述万向传动装置的运输机械。
背景技术
目前,在汽车传动系及其它系统中,为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递,必须采用万向传动装置。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成,万向节即万向接头,是实现变角度动力传递的机件,用于根据需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节,刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节)和等速万向节(如球笼式万向节)三种。
上述万向节大多存在结构复杂、拆装不便、承载能力相对较弱等不足之处。
因此,如何简化万向节的结构,使其更加易于拆装,并具有较高的承载能力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种万向传动装置。该万向传动装置结构紧凑、拆装方便,且具有较高的承载能力。
本实用新型的第二目的是提供一种设有上述万向传动装置的运输机械。
为实现上述第一目的,本实用新型提供一种万向传动装置,包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴通过万向球传动连接,所述万向球上设有分别环绕其球面一周的第一开口槽和第二开口槽,所述第一开口槽垂直于所述第二开口槽,所述第一传动轴的连接端设有与所述第一开口槽转动配合的第一开口叉,所述第二传动轴的连接端设有与所述第二开口槽转动配合的第二开口叉。
优选地,所述第一开口叉的开口深度大于所述第一开口槽底部环形配合面的半径并小于所述环形配合面的直径。
优选地,所述第二开口叉的开口深度大于所述第二开口槽底部环形配合面的半径并小于所述环形配合面的直径。
优选地,所述第一开口槽和第二开口槽的宽度和深度相一致。
优选地,所述第一开口叉和第二开口叉呈“U”形。
优选地,所述第一开口叉和第二开口叉呈“C”形。
为实现上述第二目的,本实用新型还提供一种运输机械,包括运输机械主体和传动系统,所述传动系统中设有上述任一项所述的万向传动装置。
优选地,具体为汽车或拖拉机。
本实用新型所提供的万向传动装置的第一传动轴的连接端设有第一开口叉,插入万向球的第一开口槽中带动万向球旋转,由万向球带动以同样方式插入其第二开口槽中的第二传动轴旋转,第一开口叉和第二开口叉分别与第一开口槽和第二开口槽相配合,形成能够相对转动的铰接结构,因此可以实现变角度动力传递的目的,可根据需要改变传动轴线方向的位置,即万向效果。第一传动轴与万向球以及第二传动轴与万向球之间仅依靠插装配合关系构成整个万向传动装置,并不需要借助其它部件进行连接,与传统万向节相比,具有结构紧凑、安装维修方便、实用性强等特点,且具有更高的承载能力。
本实用新型所提供的运输机械设有上述万向传动装置,由于上述万向传动装置具有上述技术效果,具有该万向传动装置的运输机械也应具备相应的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型所提供万向传动装置的一种具体实施方式的结构示意图;
图2为图1所示万向传动装置在万向球部位的俯视图;
图3为图2中所示万向球的结构示意图;
图4为图3所示万向球的B-B视图;
图5为图1中所示第一传动轴的局部剖视示意图;
图6为图5所示第一传动轴的俯视图。
图1至图6中:
11.第一传动轴  11-1.第一开口叉  12.第二传动轴  12-1.第二开口叉  13.万向球  13-1.第一开口槽  13-2.第二开口槽
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种结构紧凑、拆装方便,且具有较高的承载能力的万向传动装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系,不应将其理解为对保护范围的绝对限定;同理“第一、第二”等用语也是为了区别具有相同名称的不同部件,并不表示先后或主次关系。
请参考图1、图2,图1为本实用新型所提供万向传动装置的一种具体实施方式的结构示意图;图2为图1所示万向传动装置在万向球部位的俯视图。
在一种具体实施方式中,本实用新型提供的万向传动装置,主要由第一传动轴11、第二传动轴12和万向球13三大部分构成,其中万向球13位于第一传动轴11和第二传动轴12之间,第一传动轴11和第二传动轴12通过万向球13传动连接。如果沿动力传输方向进行定义,第一传动轴11指前传动轴,第二传动轴12指后传动轴。
请参考图3、图4,图3为图2中所示万向球的结构示意图;图4为图3所示万向球的B-B视图。
万向球13中部在纵向方向上设有第一开口槽13-1、在横向方向方设有第二开口槽13-2,第一开口槽13-1和第二开口槽13-2分别环绕万向球13外表面一周并相互垂直,两者的宽度和深度相一致。
请参考图5、图6,图5为图1中所示第一传动轴的局部剖视示意图;图6为图5所示第一传动轴的俯视图。
第一传动轴11的一端设有花键,以便与其它部件连接,另一端设有第一开口叉11-1,第一开口叉11-1呈“U”形,插入万向球13的第一开口槽13-1后,通过半圆形内表面与第一开口槽13-1底部的环形配合面转动配合,第一开口11-1叉的开口深度大于第一开口槽13-1底部环形配合面的半径并小于环形配合面的直径。
第二传动轴12的结构与第一传动轴11类似,一端设有花键,以便与其它部件连接,另一端设有第二开口叉12-1,第二开口叉12-1呈“U”形,插入万向球13的第二开口槽13-2后,通过半圆形内表面与第二开口槽13-2底部的环形配合面转动配合,第二开口叉12-1的开口深度大于第二开口槽13-2底部环形配合面的半径并小于环形配合面的直径。
当然,除了“U”形结构之外,第一开口叉11-1和第二开口叉12-1还可以呈“C”形等其它较为适宜的形状。
上述万向传动装置的第一传动轴11的连接端设有第一开口叉11-1,插入万向球13的第一开口槽13-1中带动万向球13旋转,由万向球13带动以同样方式插入其第二开口槽13-2中的第二传动轴12旋转,第一开口叉11-1和第二开口叉12-1分别与第一开口槽13-1和第二开口槽13-2相配合,形成能够相对转动的铰接结构,因此可以实现变角度动力传递的目的,可根据需要改变传动轴线方向的位置,即万向效果。第一传动轴11与万向球13以及第二传动轴12与万向球13之间仅依靠插装配合关系构成整个万向传动装置,并不需要借助其它部件进行连接,与传统万向节相比,具有结构紧凑、安装维修方便、实用性强等特点,且具有更高的承载能力。
本文对万向球13的尺寸不做限定,具体可根据传递力量的大小进行灵活设计。
上述万向传动装置仅是一种优选方案,其具体结构并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,由于可能实现的方式较多,为节约篇幅,本文就不再一一举例说明。
除了上述万向传动装置,本实用新型还提供一种运输机械,包括运输机械主体和传动系统,所述传动系统中设有以上所述的万向传动装置,其余结构请参考现有技术,本文不再赘述。
具体地,所述运输机械可以汽车或拖拉机。
以上对本实用新型所提供的万向传动装置及运输机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种万向传动装置,包括第一传动轴和第二传动轴,其特征在于,所述第一传动轴和第二传动轴通过万向球传动连接,所述万向球上设有分别环绕其球面一周的第一开口槽和第二开口槽,所述第一开口槽垂直于所述第二开口槽,所述第一传动轴的连接端设有与所述第一开口槽转动配合的第一开口叉,所述第二传动轴的连接端设有与所述第二开口槽转动配合的第二开口叉。
2.根据权利要求1所述的万向传动装置,其特征在于,所述第一开口叉的开口深度大于所述第一开口槽底部环形配合面的半径并小于所述环形配合面的直径。
3.根据权利要求2所述的万向传动装置,其特征在于,所述第二开口叉的开口深度大于所述第二开口槽底部环形配合面的半径并小于所述环形配合面的直径。
4.根据权利要求3所述的万向传动装置,其特征在于,所述第一开口槽和第二开口槽的宽度和深度相一致。
5.根据权利要求1至4任一项所述的万向传动装置,其特征在于,所述第一开口叉和第二开口叉呈“U”形。
6.根据权利要求1至4任一项所述的万向传动装置,其特征在于,所述第一开口叉和第二开口叉呈“C”形。
7.一种运输机械,包括运输机械主体和传动系统,其特征在于,所述传动系统中设有上述权利要求1至6任一项所述的万向传动装置。
8.根据权利要求7所述的运输机械,其特征在于,具体为汽车或拖拉机。
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CN110206684A (zh) * 2019-05-15 2019-09-06 西北工业大学 一种三维曲柄滑块机械装置

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