CN110206684A - 一种三维曲柄滑块机械装置 - Google Patents
一种三维曲柄滑块机械装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110206684A CN110206684A CN201910400849.0A CN201910400849A CN110206684A CN 110206684 A CN110206684 A CN 110206684A CN 201910400849 A CN201910400849 A CN 201910400849A CN 110206684 A CN110206684 A CN 110206684A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball roller
- spiral case
- fixed
- toggle
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 39
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010612 desalination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
本发明公开了一种三维曲柄滑块机械装置，包括底板，所述底板上左侧设置有滑轨架，所述滑轨架底部左右对称设置有支撑架，滑轨架通过支撑架固定在底板上，所述底板上右侧设置有固定架，所述固定架顶部固定设置有固定座，固定座顶部固定安装有蜗壳，所述蜗壳为顶部开口的球形壳体，所述蜗壳上套装有球辊，所述球辊能够在蜗壳内自由转动，所述固定座对应球辊外侧设置有限位栏杆，本发明提供一种三维曲柄滑块机械结构，本发明巧妙设计球辊和蜗壳，利用球辊在蜗壳上自由转动实现三维转动，球辊通过曲柄杆和动轴带动工作滑块工作，实现三维曲柄滑块运动，同时本发明在球辊或曲柄杆上设置页板，有效利用风能驱动球辊转动，实现风能的转换。
Description
技术领域
本发明属于风能转换为机械能的技术领域，具体涉及一种三维曲柄滑块机械装置。
背景技术
风能利用是工业空气动力学研究内容之一。风能利用是一项综合性的工程技术。它须从技术上可行、经济上合算和使用上安全等方面进行分析研究。
中国在两千年前就已利用风帆和竖轴风车。在蒸汽机出现以前，风能是仅次于薪柴的主要能源，直至19世纪中叶，一些国家所利用的风能仍占总能耗的20％～30％以上。后来，由于煤和石油的开发，风能的利用逐渐退居次要地位。近年来，由于能源短缺和环境污染日趋严重，风能重新受到重视。除用于航运、提水、海水淡化和取暖外，风力发电也迅速发展起来，人类利用风能的历史可以追溯到公元前。我国是世界上最早利用风能的国家之一。公元前数世纪我国人民就利用风力提水、灌溉、磨面、舂米，用风帆推动船舶前进。埃及尼罗河上的风帆船、中国的木帆船，都有两三千年的历史记载。唐代有"乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海"诗句，可见那时风帆船已广泛用于江河航运。到了宋代更是我国应用风车的全盛时代，当时流行的垂直轴风车，一直沿用至今。
目前风能利用主要采用风叶驱动叶轮循环转动实现风力转换，风能利用率低，尤其是在风向变化过程中，风叶无法持续性驱动叶轮循环转动，为此，我们提出了一种三维曲柄滑块机械结构。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种三维曲柄滑块机械装置，在球辊或曲柄杆上设置页板，有效利用风能驱动球辊转动，实现风能的转换。
本发明的技术方案是：一种三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：包括底板、滑轨架、水平滑轨、工作滑块、连杆、固定座、蜗壳、限位支架、限位栏杆、球辊、曲柄杆和曲柄页板；
所述底板用于支撑整个装置，所述滑轨架通过支撑架固定于所述底板上方的一端，所述滑轨架上固定安装有平行于所述底板的水平滑轨，所述工作滑块与水平滑轨配合安装并能够沿所述水平滑轨滑动；
所述固定座通过固定架固定于所述底板上方的另一端，其顶端固定安装有蜗壳；所述蜗壳为中空的上端开口的半球体结构，其内放置有球辊，所述球辊能够在蜗壳内沿其内球面自由滚动；所述固定座上方、蜗壳的外侧设置有限位栏杆，所述限位栏杆用于将球辊的运动限制与所述蜗壳内，所述限位栏杆通过限位支架固定于所述固定座上；所述球辊顶部竖直固定有曲柄杆，所述曲柄杆顶端固定安装有曲柄页板，用于接收风力；
所述连杆一端与所述工作滑块铰接，另一端与所述曲柄杆的上端铰接。
本发明的进一步技术方案是：所述工作滑块依次沟通过轴承座、固定轴承和动轴与所述连杆连接；所述工作滑块朝向所述曲柄杆一端设置有轴承座，固定轴承同轴安装于所述轴承座内，所述固定轴承的轴向平行于所述水平滑轨，所述动轴一端通过固定轴承同轴安装于所述轴承座内，所述动轴的另一端与所述连杆的一端通过销轴铰接。
本发明的进一步技术方案是：所述球辊顶部、位于所述曲柄杆的两侧各设置有一个球页板。
本发明的进一步技术方案是：所述曲柄页板包括横向页板和纵向页板，横向页板和纵向页板均为锥形，并呈十字形交叉安装；所述横向页板和纵向页板的锥形顶点端固定于所述曲柄杆顶端，用于接收风力。
本发明的进一步技术方案是：所述球辊内部固定设置有移动磁块，所述移动磁块为铁磁球块，所述固定座内、与所述蜗壳下方对应的位置设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，通过移动磁块和固定磁块的相互作用力所述球辊磁力吸附于所述蜗壳内表面并沿蜗壳内表面自由滚动。
本发明的进一步技术方案是：所述球辊顶部、位于所述曲柄杆的两侧对称设置有第一副柄杆和第二副柄杆，所述第一副柄杆和第二副柄杆分别通过第一伸缩杆、第二伸缩杆与所述动轴连接，第一伸缩杆两端分别与第一副柄杆、动轴铰接，第二伸缩杆两端分别与第二副柄杆、动轴铰接；所述第一副柄杆和第二副柄杆顶端分别设置有曲柄页板。
本发明的进一步技术方案是：所述伸缩杆包括固定套筒、伸缩弹簧和滑杆；所述伸缩弹簧同轴设置于所述固定套筒内，其一端与所述固定套筒内底面连接，另一端与所述滑杆连接；所述滑杆同轴插入所述固定套筒内，并保持间隙配合；所述固定套筒底端与动轴铰接连接，另一端为滑杆端，滑杆末端与所述第一副柄杆或第二副柄杆顶端铰接。
本发明的进一步技术方案是：所述底板两端分别通过升降液压缸和倾角调节支撑机构固定与所述固定板上方，所述升降液压缸位于所述滑轨架一端，所述倾角调节支撑机构位于所述固定座一端，用于调整所述底板的倾斜角度。
本发明的进一步技术方案是：所述倾角调节支撑机构包括支撑脚、支脚滑块、支脚滑轨；支脚滑轨固定于所述固定板上表面，与所述水平滑轨平行设置，其上配合安装有支脚滑块，所述支脚滑块能够沿支脚滑轨滑动；所述支撑脚一端与所述支脚滑块顶部铰接，另一端固定于所述底板的下表面。
有益效果
本发明的有益效果在于：1、本发明提供一种三维曲柄滑块机械装置，该装置设置巧妙且布置合理，本发明巧妙设计球辊和蜗壳，利用球辊在蜗壳上自由滚动实现三维转动，球辊通过曲柄杆和动轴带动工作滑块工作，动轴与固定轴承配合安装能够实现周向旋转，并实现变向动力的传递，进一步实现三维曲柄滑块运动，同时本发明在球辊或曲柄杆上设置页板，有效利用风能驱动球辊转动，实现风能的转换。
2、本发明中进一步在所述球辊内部固定设置有移动磁块，所述移动磁块为铁磁球块，所述固定座内对应蜗壳下方设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，球辊通过磁力吸附在蜗壳内并能沿蜗壳自由滚动，提高球辊运动稳定性和安全性。
3、本发明中所述球辊对应曲柄杆两侧对称设置有第一副柄杆和第二副柄杆，所述第一副柄杆和第二副柄杆外端通过伸缩杆与动轴铰接连接，第一副柄杆和第二副柄杆顶端设置有曲柄页板，且伸缩杆为弹性伸缩杆，实现多杆驱动，提高能源利用率。
4、本发明中所述底板底部设置有固定板，所述固定板上设有倾角支撑机构，底板通过倾角调节支撑机构固定在固定板上，方便在一定安全角度内调节球辊倾角，最大化利用风能，方便灵活。
附图说明
图1为本发明的实施例一的结构示意简图；
图2为本发明的实施例二的结构示意简图；
图3为本发明的实施例三的结构示意简图；
图4为本发明的实施例三中曲柄页板的结构示意简图；
图5为本发明的实施例四的结构示意简图；
图6为本发明的实施例四中伸缩杆的结构示意简图；
图7为本发明的实施例五的结构示意简图。
附图标记说明：1、底板；2、支撑架；3、滑轨架；4、水平滑轨；5、工作滑块；6、轴承座；7、动轴；8、连杆；9、固定销轴；10、曲柄页板；11、曲柄杆；12、球辊；13、限位栏杆；14、限位支架；15、蜗壳；16、固定座；17、固定架；18、球页板；19、横向页板；20、竖向页板；21、移动磁块；22、固定磁极；23、第一副柄杆；24、第二副柄杆；25、伸缩杆；26、固定套筒；27、伸缩弹簧；28、滑杆；29、支撑脚；30、支脚滑块；31、支脚滑轨；32、固定板；33、升降液压缸。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一，参照图1，一种三维曲柄滑块机械装置，包括底板1，所述底板1上左侧设置有滑轨架3，所述滑轨架3底部左右对称设置有支撑架2，滑轨架3通过支撑架2固定在底板1上，所述底板1上右侧设置有固定架17，所述固定架17顶部固定设置有固定座16，固定座16顶部固定安装有蜗壳15，所述蜗壳15为顶部开口的球形壳体，所述蜗壳15上套装有球辊12，所述球辊12能够在蜗壳15内自由转动，所述固定座16对应球辊12外侧设置有限位栏杆13，所述限位栏杆13底端焊接在固定座16侧壁设置的限位支架14上，所述球辊12顶部固定设置有曲柄杆11，所述滑轨架3上固定设置有水平滑轨4，水平滑轨4上安装有工作滑块5，所述曲柄杆11通过连杆8与工作滑块5铰接连接，所述工作滑块5右端设置有轴承座6，动轴7的一端通过固定轴承同轴安装于轴承座6内，所述连杆8一端通过固定销轴9与动轴7另一端铰接连接，所述连杆8另一端通过固定销轴9与曲柄杆11外端铰接连接；所述曲柄杆11顶部固定设置有曲柄页板10。
实施例二，参照图1～2，一种三维曲柄滑块机械结构，包括底板1，所述底板1上左侧设置有滑轨架3，所述滑轨架3底部左右对称设置有支撑架2，滑轨架3通过支撑架2固定在底板1上，所述底板1上右侧设置有固定架17，所述固定架17顶部固定设置有固定座16，固定座16顶部固定安装有蜗壳15，所述蜗壳15为顶部开口的球形壳体，所述蜗壳15上套装有球辊12，所述球辊12能够在蜗壳15内自由转动，所述固定座16对应球辊12外侧设置有限位栏杆13，所述限位栏杆13底端焊接在固定座16侧壁设置的限位支架14上，所述球辊12顶部固定设置有曲柄杆11，所述滑轨架3上固定设置有水平滑轨4，水平滑轨4上安装有工作滑块5，所述曲柄杆11通过连杆8与工作滑块5铰接连接，所述工作滑块5右端设置有固定轴承，所述固定轴承上套装有动轴7，所述连杆8一端通过固定销轴9与动轴7外端铰接连接，另一端通过固定销轴9与曲柄杆11外端铰接连接；所述曲柄杆11顶部固定设置有曲柄页板10。
其中，所述球辊12上对应曲柄杆11两侧设置有球页板18。
实施例三，参照图1、3和4；一种三维曲柄滑块机械结构，包括底板1，所述底板1上左侧设置有滑轨架3，所述滑轨架3底部左右对称设置有支撑架2，滑轨架3通过支撑架2固定在底板1上，所述底板1上右侧设置有固定架17，所述固定架17顶部固定设置有固定座16，固定座16顶部固定安装有蜗壳15，所述蜗壳15为顶部开口的球形壳体，所述蜗壳15上套装有球辊12，所述球辊12能够在蜗壳15内自由转动，所述固定座16对应球辊12外侧设置有限位栏杆13，所述限位栏杆13底端焊接在固定座16侧壁设置的限位支架14上，所述球辊12顶部固定设置有曲柄杆11，所述滑轨架3上固定设置有水平滑轨4，水平滑轨4上安装有工作滑块5，所述曲柄杆11通过连杆8与工作滑块5铰接连接，所述工作滑块5右端设置有固定轴承，所述固定轴承上套装有动轴7，所述连杆8一端通过固定销轴9与动轴7外端铰接连接，另一端通过固定销轴9与曲柄杆11外端铰接连接；所述曲柄杆11顶部固定设置有曲柄页板10。
其中，所述曲柄页板10包括横向页板19和纵向页板20，横向页板19和纵向页板20交叉垂直设置，横向页板19和纵向页板20均呈锥形，横向页板19和纵向页板20的锥形顶点端固定在曲柄杆11上。
其中，所述球辊12内部固定设置有移动磁块21，所述移动磁块21为铁磁球块，所述固定座16内对应蜗壳15下方设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，球辊12通过磁力吸附在蜗壳15内并能沿蜗壳15自由转动。
实施例四，参照图1和3～6；一种三维曲柄滑块机械结构，包括底板1，所述底板1上左侧设置有滑轨架3，所述滑轨架3底部左右对称设置有支撑架2，滑轨架3通过支撑架2固定在底板1上，所述底板1上右侧设置有固定架17，所述固定架17顶部固定设置有固定座16，固定座16顶部固定安装有蜗壳15，所述蜗壳15为顶部开口的球形壳体，所述蜗壳15上套装有球辊12，所述球辊12能够在蜗壳15内自由转动，所述固定座16对应球辊12外侧设置有限位栏杆13，所述限位栏杆13底端焊接在固定座16侧壁设置的限位支架14上，所述球辊12顶部固定设置有曲柄杆11，所述滑轨架3上固定设置有水平滑轨4，水平滑轨4上安装有工作滑块5，所述曲柄杆11通过连杆8与工作滑块5铰接连接，所述工作滑块5右端设置有固定轴承，所述固定轴承上套装有动轴7，所述连杆8一端通过固定销轴9与动轴7外端铰接连接，另一端通过固定销轴9与曲柄杆11外端铰接连接；所述曲柄杆11顶部固定设置有曲柄页板10。
其中，所述曲柄页板10包括横向页板19和纵向页板20，横向页板19和纵向页板20交叉垂直设置，横向页板19和纵向页板20均呈锥形，横向页板19和纵向页板20的锥形顶点端固定在曲柄杆11上。
其中，所述球辊12内部固定设置有移动磁块21，所述移动磁块21为铁磁球块，所述固定座16内对应蜗壳15下方设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，球辊12通过磁力吸附在蜗壳15内并能沿蜗壳15自由转动。
其中，所述球辊12对应曲柄杆11两侧对称设置有第一副柄杆23和第二副柄杆24，所述第一副柄杆23和第二副柄杆24外端通过伸缩杆25与动轴7铰接连接，第一副柄杆23和第二副柄杆24顶端设置有曲柄页板10。
其中，所述伸缩杆25包括固定套筒26，所述固定套筒26内固定设置有伸缩弹簧27，固定套筒26一端与动轴7铰接连接，另一端套装滑杆28；滑杆28一端套装在固定套筒26内并与伸缩弹簧27固定连接，另一端与曲柄杆11外端铰接连接。
实施例五，参照图1和3～7；一种三维曲柄滑块机械结构，包括底板1，所述底板1上左侧设置有滑轨架3，所述滑轨架3底部左右对称设置有支撑架2，滑轨架3通过支撑架2固定在底板1上，所述底板1上右侧设置有固定架17，所述固定架17顶部固定设置有固定座16，固定座16顶部固定安装有蜗壳15，所述蜗壳15为顶部开口的球形壳体，所述蜗壳15上套装有球辊12，所述球辊12能够在蜗壳15内自由转动，所述固定座16对应球辊12外侧设置有限位栏杆13，所述限位栏杆13底端焊接在固定座16侧壁设置的限位支架14上，所述球辊12顶部固定设置有曲柄杆11，所述滑轨架3上固定设置有水平滑轨4，水平滑轨4上安装有工作滑块5，所述曲柄杆11通过连杆8与工作滑块5铰接连接，所述工作滑块5右端设置有固定轴承，所述固定轴承上套装有动轴7，所述连杆8一端通过固定销轴9与动轴7外端铰接连接，另一端通过固定销轴9与曲柄杆11外端铰接连接；所述曲柄杆11顶部固定设置有曲柄页板10。
其中，所述曲柄页板10包括横向页板19和纵向页板20，横向页板19和纵向页板20交叉垂直设置，横向页板19和纵向页板20均呈锥形，横向页板19和纵向页板20的锥形顶点端固定在曲柄杆11上。
其中，所述球辊12内部固定设置有移动磁块21，所述移动磁块21为铁磁球块，所述固定座16内对应蜗壳15下方设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，球辊12通过磁力吸附在蜗壳15内并能沿蜗壳15自由转动。
其中，所述球辊12对应曲柄杆11两侧对称设置有第一副柄杆23和第二副柄杆24，所述第一副柄杆23和第二副柄杆24外端通过伸缩杆25与动轴7铰接连接，第一副柄杆23和第二副柄杆24顶端设置有曲柄页板10。
其中，所述伸缩杆25包括固定套筒26，所述固定套筒26内固定设置有伸缩弹簧27，固定套筒26一端与动轴7铰接连接，另一端套装滑杆28；滑杆28一端套装在固定套筒26内并与伸缩弹簧27固定连接，另一端与曲柄杆11外端铰接连接。
其中，所述底板1底部设置有固定板32，所述固定板32上设有倾角支撑机构，底板1通过倾角调节支撑机构固定在固定板32上。
其中，所述倾角调节支撑机构包括支撑脚29，支撑脚29固定在底板1右端下侧，所述固定板32上对应支撑脚29设置有支脚滑轨31，支脚滑轨31上套装有支脚滑块30，支撑脚29底端与支脚滑块30顶部铰接连接，所述固定板32左侧设置有升降液压缸33，底板1左侧通过升降液压缸33固定支撑在固定板32上。
工作原理：本发明提供一种三维曲柄滑块机械结构，结构设置巧妙且布置合理，本发明巧妙设计球辊和蜗壳，利用球辊在蜗壳上自由转动实现三维转动，球辊通过曲柄杆和动轴带动工作滑块工作，实现三维曲柄滑块运动，同时本发明在球辊或曲柄杆上设置页板，有效利用风能驱动球辊转动，实现风能的转换；本发明中进一步在所述球辊内部固定设置有移动磁块，所述移动磁块为铁磁球块，所述固定座内对应蜗壳下方设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，球辊通过磁力吸附在蜗壳内并能沿蜗壳自由转动，提高球辊运动稳定性和安全性；本发明中所述球辊对应曲柄杆两侧对称设置有第一副柄杆和第二副柄杆，所述第一副柄杆和第二副柄杆外端通过伸缩杆与动轴铰接连接，第一副柄杆和第二副柄杆顶端设置有曲柄页板，且伸缩杆为弹性伸缩杆，实现多杆驱动，提高能源利用率；本发明中所述底板底部设置有固定板，所述固定板上设有倾角支撑机构，底板通过倾角调节支撑机构固定在固定板上，方便在一定安全角度内调节球辊倾角，最大化利用风能，方便灵活。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：包括底板、滑轨架、水平滑轨、工作滑块、连杆、固定座、蜗壳、限位支架、限位栏杆、球辊、曲柄杆和曲柄页板；
所述底板用于支撑整个装置，所述滑轨架通过支撑架固定于所述底板上方的一端，所述滑轨架上固定安装有平行于所述底板的水平滑轨，所述工作滑块与水平滑轨配合安装并能够沿所述水平滑轨滑动；
所述固定座通过固定架固定于所述底板上方的另一端，其顶端固定安装有蜗壳；所述蜗壳为中空的上端开口的半球体结构，其内放置有球辊，所述球辊能够在蜗壳内沿其内球面自由滚动；所述固定座上方、蜗壳的外侧设置有限位栏杆，所述限位栏杆用于将球辊的运动限制与所述蜗壳内，所述限位栏杆通过限位支架固定于所述固定座上；所述球辊顶部竖直固定有曲柄杆，所述曲柄杆顶端固定安装有曲柄页板，用于接收风力；
所述连杆一端与所述工作滑块铰接，另一端与所述曲柄杆的上端铰接。
2.根据权利要求1所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述工作滑块依次沟通过轴承座、固定轴承和动轴与所述连杆连接；所述工作滑块朝向所述曲柄杆一端设置有轴承座，固定轴承同轴安装于所述轴承座内，所述固定轴承的轴向平行于所述水平滑轨，所述动轴一端通过固定轴承同轴安装于所述轴承座内，所述动轴的另一端与所述连杆的一端通过销轴铰接。
3.根据权利要求1所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述球辊顶部、位于所述曲柄杆的两侧各设置有一个球页板。
4.根据权利要求1所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述曲柄页板包括横向页板和纵向页板，横向页板和纵向页板均为锥形，并呈十字形交叉安装；所述横向页板和纵向页板的锥形顶点端固定于所述曲柄杆顶端，用于接收风力。
5.根据权利要求1所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述球辊内部固定设置有移动磁块，所述移动磁块为铁磁球块，所述固定座内、与所述蜗壳下方对应的位置设置有固定磁块，所述固定磁块为永磁体，通过移动磁块和固定磁块的相互作用力所述球辊磁力吸附于所述蜗壳内表面并沿蜗壳内表面自由滚动。
6.根据权利要求2所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述球辊顶部、位于所述曲柄杆的两侧对称设置有第一副柄杆和第二副柄杆，所述第一副柄杆和第二副柄杆分别通过第一伸缩杆、第二伸缩杆与所述动轴连接，第一伸缩杆两端分别与第一副柄杆、动轴铰接，第二伸缩杆两端分别与第二副柄杆、动轴铰接；所述第一副柄杆和第二副柄杆顶端分别设置有曲柄页板。
7.根据权利要求6所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述伸缩杆包括固定套筒、伸缩弹簧和滑杆；所述伸缩弹簧同轴设置于所述固定套筒内，其一端与所述固定套筒内底面连接，另一端与所述滑杆连接；所述滑杆同轴插入所述固定套筒内，并保持间隙配合；所述固定套筒底端与动轴铰接连接，另一端为滑杆端，滑杆末端与所述第一副柄杆或第二副柄杆顶端铰接。
8.根据权利要求1-7任一项所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述底板两端分别通过升降液压缸和倾角调节支撑机构固定与所述固定板上方，所述升降液压缸位于所述滑轨架一端，所述倾角调节支撑机构位于所述固定座一端，用于调整所述底板的倾斜角度。
9.根据权利要求8所述三维曲柄滑块机械装置，其特征在于：所述倾角调节支撑机构包括支撑脚、支脚滑块、支脚滑轨；支脚滑轨固定于所述固定板上表面，与所述水平滑轨平行设置，其上配合安装有支脚滑块，所述支脚滑块能够沿支脚滑轨滑动；所述支撑脚一端与所述支脚滑块顶部铰接，另一端固定于所述底板的下表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910400849.0A CN110206684A (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种三维曲柄滑块机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910400849.0A CN110206684A (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种三维曲柄滑块机械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110206684A true CN110206684A (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67787237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910400849.0A Pending CN110206684A (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种三维曲柄滑块机械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110206684A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3210466A1 (de) * | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
| CN202065367U (zh) * | 2011-05-25 | 2011-12-07 | 吴鸿浦 | 一种万向传动装置及运输机械 |
| CN102486220A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 北京福生泉创科技有限公司 | 三维曲柄滑块机械结构 |
| CN203363035U (zh) * | 2013-06-24 | 2013-12-25 | 南京航空航天大学 | 一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构 |
| CN106907299A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-30 | 湘潭大学 | 一种无叶片的风力发电机装置 |
| CN109667722A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-23 | 北方民族大学 | 利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法 |
| CN109940658A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-28 | 合肥工业大学 | 一种内置球形关节的机械手腕 |
-
2019
- 2019-05-15 CN CN201910400849.0A patent/CN110206684A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3210466A1 (de) * | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
| CN102486220A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 北京福生泉创科技有限公司 | 三维曲柄滑块机械结构 |
| CN202065367U (zh) * | 2011-05-25 | 2011-12-07 | 吴鸿浦 | 一种万向传动装置及运输机械 |
| CN203363035U (zh) * | 2013-06-24 | 2013-12-25 | 南京航空航天大学 | 一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构 |
| CN106907299A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-30 | 湘潭大学 | 一种无叶片的风力发电机装置 |
| CN109667722A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-23 | 北方民族大学 | 利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法 |
| CN109940658A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-28 | 合肥工业大学 | 一种内置球形关节的机械手腕 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101915199B (zh) | 三轮高效伸缩折叠式横轴潮流能发电装置 | |
| CN203320243U (zh) | 双针床经编机 | |
| CN107061182B (zh) | 一种往复振荡式扑翼能量转换装置 | |
| CN108049704A (zh) | 一种能够调节高度的市政工程围栏 | |
| CN105952578B (zh) | 一种双翼式发电装置 | |
| CN207905981U (zh) | 一种潮汐发电机 | |
| CN104214042B (zh) | 可持续保持叶片有效攻角式垂直轴风力机 | |
| CN201381937Y (zh) | 流体能量发电翼片 | |
| CN110206684A (zh) | 一种三维曲柄滑块机械装置 | |
| CN207073443U (zh) | 用于发电的往复式流体动能采集装置 | |
| CN201730745U (zh) | 远程垂直传动风力发电机 | |
| CN104989590A (zh) | 双向海潮发电机 | |
| CN102182636B (zh) | 自缓式风力发电机 | |
| CN201539346U (zh) | 垂直轴阻力式水能发电单元 | |
| CN207728490U (zh) | 一种风力发电机组 | |
| CN106555728A (zh) | 一种集成优化海流能发电装置 | |
| CN106438185A (zh) | 一种弧形叶片式折叠水轮机潮流能发电装置 | |
| CN202140243U (zh) | 一种调角度风轮 | |
| CN102242690B (zh) | 远程垂直传动风力发电机 | |
| CN201908774U (zh) | 桨叶能双动及290度做有用功的立轴风能动力机 | |
| CN207728482U (zh) | 串列翼潮流能捕获装置 | |
| CN208479373U (zh) | 一种杠杆动力加力装置 | |
| CN202157904U (zh) | 自缓式风力发电机 | |
| CN202451350U (zh) | 一种水悬浮水力发电装置 | |
| CN201454789U (zh) | 二维孔雀开屏式喷泉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190906 |