CN202063201U - 雪橇辅助支撑电动自行车 - Google Patents
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Abstract
雪橇辅助支撑电动自行车属于车辆与机械工程领域,在车架两侧下部安装了可以人为操纵升降的一对短雪橇,雪橇通过弹簧弓板固定在雪橇摆架丁字横梁的两端,摆架的另一端用铰链螺栓安装在车架下部,双脚踩在丁字横梁两端的脚踏板上,摆架下摆,使雪橇压在冰雪路面上,起到带有弹性缓冲的辅助支撑作用,防止侧滑及侧翻,脚踏板的后部安有刹车板,脚后跟下蹬可使其末端的马刺插入冰雪路面,与前后车轮形成菱形四点制动,进一步提高雪地行车的安全性。
Description
一技术领域:
雪橇辅助支撑电动自行车,属于车辆与机械工程领域。
二背景技术:
现有的电动自行车,尚无适合在冰雪路面防滑的辅助支撑装置,虽然中国专利ZL 200920148726.4设置了刹把式辅助刹车装置,但是在冰雪路面上骑行时,难以提供防滑的辅助支撑作用;一些儿童自行车,在后轮两侧刚性地安装了稍微离地的两只小辅助轮,虽然在低速直行时可辅助防摔,但在中高速转弯时,内侧的小轮发生干涉,车辆反弹,反而更危险,更何况在冰雪路面了。
三发明内容:
为了提高电动自行车在冰雪路面行驶的安全性,防滑防摔,发明了雪橇辅助支撑电动自行车,该车由前后车轮1、车架2、雪橇摆架3、雪橇4、电池5和电动机6组成(见图一),其特征在于:在车架两侧下部安装了可以人为操纵升降的一对短雪橇。
雪橇组件由雪橇摆架3、雪橇4、弹簧弓板7、脚踏板8、丁字横梁9、刹车板10和拉簧11等组成(见图二)。
雪橇摆架的一端,用铰链螺栓安装在焊于车架下部的铰链轴套内,摆架的摆动带动雪橇升降,平常不用时,雪橇组件可不安装,冰雪天出行前可以方便地装上。
雪橇摆架的另一端焊有丁字横梁,丁字横梁两端通过弹簧弓板分别与左右雪橇连接,丁字横梁两端的上面安有脚踏板和拉簧,以便用双脚控制雪橇的升降,脚踏板的后方安有弹簧钢板做成的刹车板。
雪地电动行车时,脚踏在脚踏板上,使双侧雪橇轻压在冰雪路面上,获得的辅助支撑力,可以使车身在左右微晃中保持平稳前行,弹性着地可隔离雪橇受地面凹凸不平对腿脚的震动。
而在转弯时,随着车身内倾,内侧的雪橇吃力(外侧雪橇离地),获得的支撑力(N橇)和指向弯内的阻力(F橇)可防止侧滑和向内翻到(见图三),图中G为重力、F离为离心力、N轮为车轮支反力、F轮为车轮侧向摩擦力,其力平衡方程如下(各力为绝对值,方向由其前面的符号表示):
X向 F轮+F橇-F离=0 (1)
Y向 -G+N轮+N橇=0 (2)
对K点力矩 F离*H-G*L+N橇*L1=0 (3)
转弯时车身内倾,由于地滑,车轮的侧向摩擦力F轮不够大(抵消不了离心力F离),发生侧滑(一旦侧滑,身体必会向内到,重力G产生更大的倾翻力矩),由(1)式可知,雪橇的侧向力F橇弥补了F轮的不足,又由(3)式可知,雪橇的支撑力矩N橇*L1与离心力矩F离*H共同抵消了过大的倾翻力矩G*L,制止车身继续内翻。
由于雪橇触地是弹性的,不会刚性反弹,且吃力程度是可控的,从而实现了在冰雪路面上,中低速安全转弯,随着左转右弯操控着雪橇,还可获得与滑雪类似的乐趣。
冰雪路面行车的另一个危险是:遇见状况刹不住车,为此本发明在脚踏板的后方安装了刹车板10,需刹车时,双脚脚跟踩住刹车板下蹬,刹车板末端的马刺插入冰雪路面,与前后车轮形成菱形四点制动。
四附图说明:
图1为雪橇辅助支撑电动自行车的侧视图,其中1为前后车轮、2为车架、3为雪橇摆架、4为雪橇、5为电池、6为电动机。
图2为雪橇组件装配图,其中3为一端焊有U形吊耳的雪橇摆架,吊耳上钻有横向的铰链孔、4为雪橇、7为弹簧弓板、8为脚踏板、9为丁字横梁、10为刹车板、11为拉簧。
图3为在冰雪路面转弯时,雪橇辅助支撑的力学分析用图。
五具体实施方式:
首先,在设计车架时,为了避免脚蹬子与雪橇、雪橇脚踏板等零件发生干涉,应使脚踏中轴与雪橇组件前后错开,脚蹬子回转面与雪橇横向错开(图1中,垂直于纸面的方向),左右雪橇的横向开度不可过大(建议小于65厘米),以免占用路面过宽。
其次,应使车架、脚踏轴、车座、车把、雪橇脚踏板等的布局符合人体工程学的要求,在骑行时身体比较舒展,便于用力。
据厂家的工艺条件,雪橇组件的各个零件之间,可以焊接、铆接或螺栓连接,但需注意低温下要耐冲击疲劳。
冬季蓄电池性能下降,设计时应选用容量较大的电池组。
雪橇组件作为可供用户选购的配件,应自我消化成本,不增加主车的售价。
Claims (3)
1.雪橇辅助支撑电动自行车,由前后车轮(1)、车架(2)、雪橇摆架(3)、雪橇(4)、电池(5)、电动机(6)组成,其特征在于:车架两侧下部装有可以人为操纵升降的一对短雪橇。
2.由权利要求1所规定的雪橇辅助支撑电动自行车,其特征在于:雪橇摆架的一端用铰链螺栓安装在焊于车架下部的铰链轴套内,另一端焊有丁字横梁,横梁两端通过弹簧弓板分别与左右雪橇连接,通过摆架的摆动使雪橇升降。
3.由权利要求1和2所规定的雪橇辅助支撑电动自行车,其特征在于:在丁字横梁两端的上面安有脚踏板和拉簧,以便用双脚控制雪橇的升降,脚踏板的后方安有弹簧钢板做成的刹车板,双脚脚跟踩住刹车板下蹬,刹车板末端的马刺插入冰雪路面,与前后车轮形成菱形四点制动。
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CN2011201814795U CN202063201U (zh) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | 雪橇辅助支撑电动自行车 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN2011201814795U CN202063201U (zh) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | 雪橇辅助支撑电动自行车 |
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CN202063201U true CN202063201U (zh) | 2011-12-07 |
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ID=45057074
Family Applications (1)
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CN2011201814795U Expired - Fee Related CN202063201U (zh) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | 雪橇辅助支撑电动自行车 |
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CN (1) | CN202063201U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI726984B (zh) * | 2016-01-26 | 2021-05-11 | 瑞士商瑞士移動股份有限公司 | 踏板驅動系統 |
-
2011
- 2011-06-01 CN CN2011201814795U patent/CN202063201U/zh not_active Expired - Fee Related
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TWI726984B (zh) * | 2016-01-26 | 2021-05-11 | 瑞士商瑞士移動股份有限公司 | 踏板驅動系統 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111207 Termination date: 20120601 |