CN202053252U - 一种可行走的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可行走的机器人，包括机身和腿部，机身设置在腿部上，机身包括输入模块、控制系统和输出模块，输入模块包括，命令装置，用于接收机器人用户的命令并将此命令作为操作指令传送至控制系统；探测装置，用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人之间的距离，将探测的结果传送至控制系统；移动感测装置，用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统。控制系统接收来自命令装置发送的操作指令并根据操作指令控制输出模块以驱动机器人依据操作指令运动，控制系统接收探测装置的探测结果以及移动感测装置的感测结果来调节机器人的运动，以解决现有技术中结构过于简单、功能单一等难以适应多样化功能的需求的技术问题。

Description

一种可行走的机器人

技术领域

本实用新型涉及到一种可行走的机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人已经广泛应用于工业领域的自动化操作。

传统的机器人的结构大体可分为输入模块、控制系统以及输出模块。该输入模块通常为指令存储装置，用于存储预先设计好的一系列并可将该指令传送至机器人的控制系统。该控制系统可在接收到由传送至输出模块。该输出模块通常为驱动装置，其可接收来自控制系统的控制信号并根据该控制信号驱动机器人的各个部件运作，从而实现机器人的自动化。

传统机器人多应用在生产线上，用于自动抓取产品、检验产品等。随着自动化技术的进步，机器人被应用于娱乐、玩具、门卫等其他领域成为可能。如，将机器人放在家里进行看家，并对家里各个区域进行监测，并将监测到的信息发送给客户。然而传统的机器人结构较为简单且功能单一，难以适应各个领域的多样化功能需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种可行走的机器人，以解决现有技术中结构过于简单、功能单一等难以适应多样化功能的需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种可行走的机器人，包括机身和支撑机身行走的腿部，机身设置在腿部上，所述机身包括输入模块、控制系统和输出模块，该输入模块包括，

命令装置，用于接收机器人用户的命令并将此命令作为操作指令传送至控制系统；

探测装置，用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人之间的距离，继而将探测的结果传送至控制系统；

移动感测装置，用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统；

 该控制系统接收来自命令装置发送的操作指令并根据操作指令控制输出模块以驱动机器人依据操作指令运动，并且该控制系统接收该探测装置的探测结果以及移动感测装置的感测结果来调节机器人的运动。

较佳地，所述输入模块还包括摄像装置，用于拍摄机器人周围物体的影像并将该影像传送至控制系统，从而控制系统和通过命令装置的遥控主人可分析该影像以辨别机器人周围的物体。

较佳地，所述命令装置包括QQ、MSN等聊天软件，通过所述聊天软件可以控制机器人。 

较佳地，所述腿部为滚轮。

较佳地，所述控制系统与门上带有处理器的主机无线连接，所述主机通过有线或无线方式与远程控制终端连接。

较佳地，所述远程控制终端包括手机。

较佳地，所述摄像装置为摄像头，所述摄像头可在360度方向运动。

较佳地，所述输出模块包括至少一个用于驱动机器人动作的驱动装置。

由于采用了以上的技术特征，使得本实用新型相比于现有技术具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供一种可行走的机器人，与门上的带有处理器的主机相连，行走在室内，对室内进行监测，并将监测到的信息发送至门上的主机，再由主机发送至用户。在家里没人时，能起到一个保安的作用，在出现非法进入时，能及时有效的将信息传送至用户。此机器人上还装有QQ、MSN等聊天软件，用户可以通过手机等各种终端与机器人对话。本实用新型的功能强大，使用方便，能使用更多功能的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种可行走的机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。

请查考图1，本实用新型一种可行走的机器人，包括机身和支撑机身行走的腿部，机身设置在腿部上，机身包括输入模块1、控制系统2和输出模块3，该输入模块1包括：

命令装置11，用于接收机器人用户的命令并将此命令作为操作指令传送至控制系统2；

探测装置12，用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人之间的距离，继而将探测的结果传送至控制系统2；

摄像装置13，用于拍摄机器人周围物体的影像并将该影像传送至控制系统2，从而控制系统可分析该影像以辨别机器人周围的物体，在本实施例中，摄像装置13为摄像头，摄像头可在360度方向运动；

移动感测装置14，用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统2；

 该控制系统2接收来自命令装置11发送的操作指令并根据操作指令控制输出模块3以驱动机器人依据操作指令运动，并且该控制系统2接收该探测装置12的探测结果以及移动感测装置14的感测结果来调节机器人的运动。

本实用新型的腿部为滚轮，机器人通过滚轮在行走。输出模块包括至少一个用于驱动机器人动作的驱动装置。

在本实施例中，机器人的控制系统2与门上带有处理器的主机无线连接，即控制系统2与处理器连接，处理器再与用户手机连接。机器人行走在室内，对室内进行监测，并将监测到的信息发送至门上的主机，再由主机发送至用户。在家里没人时，能起到一个保安的作用，在出现非法进入时，能及时有效的将信息传送至用户。此机器人上还装有QQ、MSN等聊天软件，用户可以通过手机等各种终端与机器人对话，询问家里的状况，机器人可向用户传送具体的图片或图像。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种可行走的机器人，包括机身和支撑机身行走的腿部，其特征在于，机身设置在腿部上，所述机身包括输入模块、控制系统和输出模块，该输入模块包括，

命令装置，用于接收机器人用户的命令并将此命令作为操作指令传送至控制系统；

探测装置，用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人之间的距离，继而将探测的结果传送至控制系统；

移动感测装置，用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统；

该控制系统接收来自命令装置发送的操作指令并根据操作指令控制输出模块以驱动机器人依据操作指令运动，并且该控制系统接收该探测装置的探测结果以及移动感测装置的感测结果来调节机器人的运动。

2.如权利要求1所述的一种可行走的机器人，其特征在于，所述输入模块还包括摄像装置，用于拍摄机器人周围物体的影像并将该影像传送至控制系统，从而控制系统和通过命令装置的遥控主人可分析该影像以辨别机器人周围的物体。

3.如权利要求1所述的一种可行走的机器人，其特征在于，所述腿部为滚轮。

4.如权利要求1所述的一种可行走的机器人，其特征在于，所述控制系统与门上带有处理器的主机无线连接，所述主机通过有线或无线方式与远程控制终端连接。

5.如权利要求4所述的一种可行走的机器人，其特征在于，所述远程控制终端包括手机。

6.如权利要求1所述的一种可行走的机器人，其特征在于，所述摄像装置为摄像头，所述摄像头可在360度方向运动。

7.如权利要求1所述的一种可行走的机器人，其特征在于，所述输出模块包括至少一个用于驱动机器人动作的驱动装置。 

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