CN202047763U - 一种注入头与滚筒同步运动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种石油开采技术领域，特别涉及一种连续管作业机注入头与滚筒同步运动系统。该系统的放管控制溢流阀的进口与滚筒马达的一个工作油口相连，出口与控制球阀进口相连，控制球阀的出口与散热器的进口相连，散热器的出口与单向阀的进口相连，单向阀的出口与滚筒马达的另一个工作油口相连；收管控制溢流阀的进口与滚筒马达的一个工作油口相连，出口直接连油箱。本实用新型实现了单独操作注入头控制手柄即可对注入头与滚筒进行同步控制，克服了现有技术控制繁琐，精度不高的不足。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种石油开采技术领域，特别涉及一种连续管作业机注入头与滚筒同步运动系统。
背景技术：
液压控制系统作为连续管作业机的核心控制技术，决定了设备的好坏，而注入头与滚筒的同步运动控制系统更是核心中的核心，国外的技术不但价格昂贵，而且对国内实行技术封锁。国内的作业机液压控制系统仍然存在着一些技术问题，注入头与滚筒的同步运动控制大都采用独立控制，同时操纵注入头与滚筒，通过时时调节它们的速度，来保证彼此之间的同步，这样操作非常繁琐，对操作人员要求很高，而且也容易出现不同步，一旦不同步，就会出现乱管，注入头或滚筒被拽倒等现象，造成安全事故。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种注入头与滚筒同步运动系统，该系统实现了单独操作注入头控制手柄即可对注入头与滚筒进行同步控制，克服了现有技术控制繁琐，精度不高的不足。
本实用新型所采取的技术方案是：一种注入头与滚筒同步运动系统，由注入头闭式泵、注入头马达、滚筒马达、比例换向阀、负载敏感泵和注入头控制手柄组成；该系统还包括收管控制溢流阀、控制球阀、放管控制溢流阀、单向阀和散热器；放管控制溢流阀的进口与滚筒马达的一个工作油口相连，出口与控制球阀进口相连，控制球阀的出口与散热器的进口相连，散热器的出口与单向阀的进口相连，单向阀的出口与滚筒马达的另一个工作油口相连；收管控制溢流阀的进口与滚筒马达的一个工作油口相连，出口直接连油箱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了放管控制溢流阀的进口与滚筒马达的一个工作油口相连，出口与控制球阀进口相连，收管控制溢流阀的进口与滚筒马达的一个工作油口相连，出口直接连油箱的方式，因而具有操作简单灵活，精度较高的效果。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
如附图所示，一种注入头与滚筒同步运动系统，由注入头闭式泵1、注入头马达2、收管控制溢流阀3、控制球阀4、放管控制溢流阀5、滚筒马达6、比例换向阀7、负载敏感泵8、单向阀9、注入头控制手柄10和散热器11组成；注入头闭式泵1的吸油口与油箱相连，两个出口分别与注入头马达2的两个工作油口相连，注入头控制手柄10与注入头闭式泵1的控制油口相连；注入头闭式泵1驱动注入头马达2，通过注入头控制手柄10改变注入头闭式泵1的排量，实现对注入头的无级调速控制。负载敏感泵8的出口与比例换向阀7的进口相连，比例换向阀7的两个出口分别与滚筒马达6的两个工作油口相连；负载敏感泵8驱动滚筒马达6，通过比例换向阀7对滚筒无级调速控制。放管控制溢流阀5的进口与滚筒马达6的一个工作油口相连，出口与控制球阀4进口相连，控制球阀4的出口与散热器11的进口相连，散热器11的出口与单向阀9的进口相连，单向阀9的出口与滚筒马达6的另一个工作油口相连；在向井内下连续管时，滚筒一直处于被动状态，注入头处于主动状态。对滚筒的控制始终处于收管状态，此时滚筒马达有一个相反的运动趋势(收管方向)，通过放管控制溢流阀5调定压力，建立不同规格连续管的张力。此时通过单独对注入头控制手柄10控制，注入头即带动滚筒旋转，同时连续管保持近似恒定的张力，同步控制精度很高。同时在注入头停的时候，滚筒始终保持反向的运动趋势，使连续管一直处于绷直状态，滚筒不会由于惯性而使管子松动。收管控制溢流阀3的进口与滚筒马达6的一个工作油口相连，出口直接连油箱。在将连续管收回时，滚筒处于主动状态，注入头处于被动状态，此时连续管绷直，收管控制溢流阀3调节管的张力，然后单独操作注入头控制手柄10来实现注入头与滚筒的同步收管运动。当注入头突然停止，滚筒的连续管也会绷直，不会因惯性而松动。
在向井内下连续管时，将比例换向阀7打到左位工作状态，控制球阀4打开，此时滚筒马达6有一个相反的运动趋势(收管方向)，通过放管控制溢流阀5调定压力，建立连续管的张力。此时通过单独对注入头控制手柄10控制，注入头即带动滚筒旋转，同时连续管保持近似恒定的张力，同步控制精度很高。在整个下管过程中，经过放管控制溢流阀5溢流的油液经过散热器11和单向阀9又补回到滚筒马达6吸入口，避免滚筒马达6吸油不充分。
在将连续管收回时，将比例换向阀7打到左位工作状态，控制球阀4关闭，此时连续管绷直，油液通过收管控制溢流阀3溢流，调整收管控制溢流阀3调节管的张力，然后操作注入头控制手柄10来实现注入头与滚筒的同步收管运动。
本同步运动控制系统自2009年4月应用于3台LXZ-5000连续管作业机上，操作灵活简便，同步控制精度高，受到了用户的一致认可。
Claims (1)
1.一种注入头与滚筒同步运动系统，由注入头闭式泵(1)、注入头马达(2)、滚筒马达(6)、比例换向阀(7)、负载敏感泵(8)和注入头控制手柄(10)组成；其特征在于：该系统还包括收管控制溢流阀(3)、控制球阀(4)、放管控制溢流阀(5)、单向阀(9)和散热器(11)；放管控制溢流阀(5)的进口与滚筒马达(6)的一个工作油口相连，出口与控制球阀(4)进口相连，控制球阀(4)的出口与散热器(11)的进口相连，散热器(11)的出口与单向阀(9)的进口相连，单向阀(9)的出口与滚筒马达(6)的另一个工作油口相连；收管控制溢流阀(3)的进口与滚筒马达(6)的一个工作油口相连，出口直接连油箱。
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| CN102606131A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-07-25 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 一种液压驱动的顶驱控制系统 |
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| CN102606131B (zh) * | 2011-12-09 | 2015-02-25 | 中国石油集团长城钻探工程有限公司 | 一种液压驱动的顶驱控制系统 |
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