CN201433063Y

CN201433063Y - 履带起重机回转闭式系统

Info

Publication number: CN201433063Y
Application number: CN2009200699171U
Authority: CN
Inventors: 彭继文; 鲁湖斌
Original assignee: Shanghai Sany Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Priority date: 2009-04-03
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2019-04-03

Abstract

履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵、至少两定量马达和二速阀组。二速阀组包括有A1口、B1口、A2口、B2口、两单向阀、二位四通换向阀、三逻辑插装阀。所述闭式变量泵和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。由于本实用新型设计有二速阀组，通过二速阀组的二位四通换向阀与三逻辑插装阀配合，从而通过采用小排量的闭式变量泵、定量马达和逻辑插装阀而实现高低速档回转，加之，二速阀组均由标准液压元件组成，因此，成本较低。

Description

履带起重机回转闭式系统

技术领域

本实用新型涉及一种回转系统，尤其涉及一种履带起重机回转闭式系统。

背景技术

履带起重机的回转系统使用频繁，由于闭式系统能耗小、平稳性好，已越来越多地得到广泛应用。但是，对于大吨位履带起重机来说，由于机重的增加需要更大的回转力矩才能达到工况要求，因此往往使用了2个或2个以上的回转减速机来驱动，要达到较高的回转速度，就必需使用较大排量的变量油泵，或者使用变量马达，但大排量变量油泵和马达成本很高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种履带起重机回转闭式系统，该系统能在高低速档回转，能耗小、成本低。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵、至少两定量马达和二速阀组，该二速阀组包括A1口、B1口、A2口、B2口、两单向阀、二位四通换向阀和三逻辑插装阀。两单向阀相背串联于A1口和B1口之间。二位四通换向阀的P口通过管路连接于两单向阀之间。三逻辑插装阀，其中，第一和第二逻辑插装阀的控制口均连接于二位四通换向阀的B口，第三逻辑插装阀的控制口连接于二位四通换向阀的A口，第一逻辑插装阀的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀和第三逻辑插装阀的A口相连于A2口，第一逻辑插装阀的A口和第三逻辑插装阀的B口相连于B2口，闭式变量泵和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。

又，还包括连接于A1、B1口之间的二位二通电磁阀。

所述二位四通换向阀可以为二位四通换向阀或者二位四通液控阀。

所述二位二通电磁阀与A1口之间还连接有调速阀。

所述二位二通电磁阀与A1口之间还连接节流阀。

本实用新型的有益效果：

1、由于本实用新型设计有二速阀组，通过二速阀组的二位四通换向阀的得失电并与三逻辑插装阀配合，从而减少参与回转驱动马达的数量，不仅提高了回转系统的最高运行速度，采用小排量的闭式变量泵、定量马达和逻辑插装阀实现高低速档回转，加之，二速阀组均由标准液压元件组成，因此，成本较低。

2、由于本实用新型设置有二位二通电磁阀，因此，本系统还可以自由回转。

3、通过改变定量马达的数量以及布置位置，可以改变高低速档之间的速比。

4、由两单向阀、二位四通换向阀和三逻辑插装阀组成的二速阀组，流量大、压力损失小、耐高压。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的另一实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。

请参阅图1，实用新型的履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵1、若干定量马达和二速阀组2。在本实施例中为定量马达为3个，依次定义为第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5

二速阀组2包括A1口、B1口、A2口、B2口、两单向阀21、21’、二位四通电磁阀22和三逻辑插装阀。

两单向阀21、21’相背串联且连接于A1、B1口之间。

二位四通换向阀22的P口连接于两单向阀21、21’之间，二位四通电磁阀22的T口接油箱。所述二位四通换向阀22可以为二位四通电磁阀或者二位四通液控阀。

三逻辑插装阀，其中，第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的控制口均连接于二位四通换向阀22的B口，第三逻辑插装阀25的控制口连接于二位四通换向阀22的A口，第一逻辑插装阀23的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀24的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀24和第三逻辑插装阀25的A口相连接于A2口，第一逻辑插装阀23的A口和第三逻辑插装阀25的B口相连接于B2口，闭式变量泵1和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。在图1中，闭式变量泵1和第一定量马达3并联后连接于所述A1口和B1口；所述第二定量马达4和第三定量马达5相互并联后连接于A2、B2口连接。

请参阅如图2，作为改进，本实用新型履带起重机回转闭式系统还包括连接于A1、B1口之间的二位二通电磁阀6。

所述二位二通电磁阀6与A1口之间还连接有调速阀7、或者节流阀。

请参阅图1，在本实施例中，二位四通换向阀22为二位四通电磁阀，本实用新型的工作原理如下：

1、在高速档回转时，使二位四通电磁阀22得电，二位二通电磁阀6失电。假设以A口为高压，B口为低压进行回转(马达的正反转通过改变闭式变量泵1的斜盘摆角方向实现)，则高压油通过A1口进入二速阀组2，再通过单向阀21进入二位四通电磁阀22。由于二位四通电磁阀22得电，则第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的先导控制油为高压，第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24关闭，因此实现了一个闭式变量泵1控制第一定量马达3，即闭式变量泵1的所有流量都供给第一定量马达3，从而实现高速档回转。第二定量马达4和第三定量马达5的油路与闭式变量泵1的油路已切断，而第二定量马达4和第三定量马达5的转速需要与第一定量马达2一致(因三个定量马达的减速机安装于同一回转支承)，所以需要使第二定量马达4和第三定量马达5的A、B口连通，才能正常回转。因第三逻辑插装阀25的先导控制油通过二位四通电磁阀22回油箱泄压，从而第二定量马达4和第三定量马达5的B口油路能顺利通过第三逻辑插装阀25进入到A口。由于第二定量马达4和第三定量马达5与逻辑插装阀13组成了一个闭式系统，所以在二速阀组2的G口接入补油压力，作补油用(闭式变量泵1内置一补油泵)。B口为高压，A口为低压进行回转时的情况与上述情况类似。

2、在低速档回转时，使二位四通电磁阀22失电，二位二通电磁阀6失电。假设以A口为高压，B口为低压进行回转，则高压油通过A1口进入二速阀组2，再通过单向阀21进入二位四通电磁阀22。由于二位四通电磁阀22失电，则第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的先导控制油通油箱，为低压，可以使阀芯能顺利打开，而第三逻辑插装阀25的先导控制压力为高压，使阀芯关闭。所以闭式变量泵1的A口高压油既能进入第一定量马达3的A口，也能顺利通过第二逻辑插装阀24进入到第二定量马达4和第三定量马达5的A口。同时，因为第二定量马达4和第三定量马达5的B口油路也能通过第三逻辑插装阀25与闭式变量泵1的B口相通，实现了一个变量泵控制三个定量马达，即闭式变量泵1的所有流量供给第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5，从而实现了慢速档回转。在G口接入有补油油路。B口为高压，A口为低压进行回转时的情况与上述情况类似。

请参阅图2、图2为本实用新型包括二位二通电磁阀6的实施例，在该实施例中，当在高速档回转时候，二位四通电磁阀22得电，二位二通电磁阀6失电，其余工作原理与仅仅只有二位四通电磁阀22时候得工作原理一样，在此不再赘述；当在低速档回转时候，二位四通电磁阀22失电，二位二通电磁阀6失电，其余工作原理与仅仅只有二位四通电磁阀22时候得工作原理一样，在此不再赘述；在自由回转时候，二位四通电磁阀22失电，二位二通电磁阀6得电，此时，闭式变量泵1的排量为零，不输出流量来控制定量马达，而是靠外力作用使定量马达转动，从而使起重机回转至重力平衡点。在自由回转时，第一定量马达3的A、B口通过二位二通电磁阀5和调速阀4相通；因二位四通电磁阀22失电，第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的先导控制油通油箱，压力为零，所以第二定量马达4和第三定量马达5的A、B口通过第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24、二位二通电磁阀6和调速阀7相通，从而实现了自由回转。自有回转时候得转速由调速阀7控制。同样在G口接入有补油油路。自由回转时的转速由调速阀7或者节流阀进行控制。正反转情况相同。

请继续参阅图3，通过改变定量马达的数量以及布置位置，可以改变高低速档之间的速比。在图1中，在高速档回转时候，闭式变量泵1控制第一定量马达2回转，在低速档回转时，闭式变量泵1控制第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5回转，因此，高低速之比为3∶1。在图3中，第二定量马达4与第一定量马达3并联后连接于二速阀组2的A1、B1口，第三定量马达5的A、B口与二速阀组2的A2、B2口相连，在高速档回转时，闭式变量泵1控制第一定量马达3和第二定量马达4回转，闭式变量泵1控制第一定量马达3和第二定量马达4回转的原理相同于闭式变量马达1控制第一定量马达3回转的原理，在此不再赘述，在低速档回转时，闭式变量泵1控制第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5回转，因此，高低速比为3∶2。

Claims

1.履带起重机回转闭式系统，包括：

闭式变量泵；

至少两定量马达；

其特征在于，还包括二速阀组，该二速阀组有A1口、B1口、A2口和B2口，该二速阀组还包括：

两单向阀，相背串联于A1口和B1口之间；

二位四通换向阀，其P口通过管路连接于两单向阀之间；

三逻辑插装阀，其中，第一和第二逻辑插装阀的控制口均连接于二位四通换向阀的B口，第三逻辑插装阀的控制口连接于二位四通换向阀的A口，第一逻辑插装阀的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀和第三逻辑插装阀的A口相连接于A2口，第一逻辑插装阀的A口和第三逻辑插装阀的B口相连于B2口，所述闭式变量泵和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。

2.如权利要求1所述的履带起重机闭式回转系统，其特征在于：还包括连接于A1、B1口之间的二位二通电磁阀。

3.如权利要求2所述的履带起重机闭式回转系统，其特征在于，所述二位二通电磁阀与A1口之间还连接有调速阀。

4.如权利要求2所述的履带起重机闭式回转系统，其特征在于，所述二位二通电磁阀与A1口之间还连接节流阀。

5.如权利要求1至4中任何一项所述的履带起重机闭式回转系统，其特征在于，所述二位四通换向阀可以为二位四通换向阀或者二位四通液控阀。