CN202038482U

CN202038482U - 自动分托机

Info

Publication number: CN202038482U
Application number: CN2011201620287U
Authority: CN
Inventors: 刘丙炎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2021-05-20

Abstract

本实用新型属于医药器械制造领域，具体涉及一种用于安瓿药托分离的自动分托机，包括机架、设置在机架上的控制箱、设置在机架上的药托分离装置、药托输送机构，该药托分离装置包括带有压缩空气控制阀的气缸、与气缸连接的真空吸盘、设置在真空吸盘下方的药托输送带、设置在真空吸盘上部的脱离气嘴，在药托输送带斜上方正对真空吸盘的机架上设置有牙齿分离机构，牙齿分离机构由垂直于机架上表面且平行布置的左平板和右平板组成，左平板和右平板相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿，药托输送机构包括上托机构和推送机构，推送机构设置在正对牙齿分离机构的机架上，推送机构设置在上托机构的一侧，具有操作简单，不沾盒，工作效率高的优点。

Description

自动分托机

技术领域

本实用新型属于医药器械制造领域，具体涉及一种用于安瓿药托分离的自动分托机。

背景技术

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起，不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣。

现在使用的是专利号为2010201841938，名称为“自动分托机”的专利，该专利的分托机一定程度上节省了人力劳动，提高了工作的效率，但是药托分离的时候不能保证药托的平衡，容易粘托，粘托以后不能自动剔除，导致工作的效率相对的降低了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种自动上料，操作简单，自动化程度高的自动分托机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动分托机，包括机架、设置在机架上的控制箱、设置在机架上的药托分离装置、药托输送机构，该药托分离装置包括带有压缩空气控制阀的气缸、与气缸连接的真空吸盘、设置在真空吸盘下方的药托输送带、设置在真空吸盘上部的脱离气嘴，在药托输送带斜上方正对真空吸盘的机架上设置有牙齿分离机构，牙齿分离机构由垂直于机架上表面且平行布置的左平板和右平板组成，左平板和右平板相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿，药托输送机构包括上托机构和推送机构，推送机构设置在正对牙齿分离机构的机架上，推送机构设置在上托机构的一侧。

所述的气缸侧壁上设置有电磁进位开关和电磁退位开关，在气缸前端固定设置有定位滑块，在定位滑块一侧与气缸垂直方向固定有固定架，在固定架上竖直方向设置有真空吸盘，该真空吸盘前部斜上方的固定架上设置有脱离气嘴。

所述的真空吸盘的工作面上设置有硅胶皮垫。

所述的左平板和右平板分别位于真空吸盘正对面两侧，且左平板和右平板的间距不小于真空吸盘的宽度，左平板和右平板相对的两个面上均上下平行设置有长条状的槽，在该长条状的槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面。

所述的长条状的槽和凸起状的牙齿均为五个，在左平板和右平板的相背的两个面均设置有用于调节凸起状牙齿在长条状槽中深浅的调节旋钮。

所述的推送机构包括直线导轨、步进电机、同步带、滑块，其中直线导轨设置在与左平板同一平面的机架上，直线导轨远离左平板的一侧设置有步进电机，直线导轨左侧的机架上设置有与步进电机同轴连接的同步带，在直线导轨上套装有滑块，该滑块又与同步带同步连接，在滑块上设置有推送梁，该推送梁位于直线导轨的右侧。

所述的推送梁上设置有与药托接触的弹性体和用于感应负载压力的传感器，在直线导轨的左侧设置有前限位控制开关和后限位控制开关。

所述的推送梁的外部套装有不锈钢外壳。

所述的上托机构包括上托气缸、气缸摆臂、推托装置，其中推托装置由相互垂直的推托板一和推托板二组成，上托气缸设置在机架侧面，气缸摆臂与上托气缸活动连接，气缸摆臂上设置有滑槽一，推托板二上设置有滑槽二，在滑槽二内设置有滑头，滑头同时又深入到滑槽一内，且滑头又与推托板一固定连接，滑头在滑槽一滑动的同时又在滑槽二内滑动。

所述的推托板一的内侧面设置有与药托对应的轨道。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的自动分托机是把盒托平放在送托料斗，步进给托，保证盒托的平衡，确保盒托分离均匀，粘结率低，通过大面积负气压吸盘的吸力，把针剂塑料托一个个均匀分开，快速平稳的落入带有吸附的传送带上，确保盒托输送稳定，不重叠，不积压。由于采用了牙齿分离机构，当盒托到达牙齿分离机构时候，牙齿分离机构上的牙齿可以帮助真空吸盘更好的将药托分离开来，药托不容易粘结，即使粘结，牙齿分离机构的牙齿也会因为压力迫使粘结的药托分离开，在牙齿分离机构上设置有调节旋钮，可以适当的调节牙齿对药托的压力。设置在推送梁上的用于感应负载压力的传感器，当盒托有超过两次不能吸附的时候，可以根据传感器的数据进行计算，经过PLC计算与比较调整输送过程中负载压力大于1500个值时盒托自动向前推进，确保吸盘有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸风输送带后有限为控制开关接收信号，传于PLC作出分析计算，再把推力装置负载压力值调整回1000个值，从而达到自动推托自动加压要求的结果，自动上托、自动加压程序，当推托部分推进到一定位置时，有限为控制开关控制传递信息给推托装置，推托装置自动退回，供自动上料部分送过来的盒托再次进行推进，进入牙齿分离部分，完成自动推托、自动加压过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型推送机构部分的结构示意图。

图3为本实用新型气缸部分的结构示意图。

图4为本实用新型牙齿分离机构部分的结构示意图。

图5为本实用新型上托机构部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1、4所示，本实用新型包括机架1、设置在机架1上的控制箱2、设置在机架1上的药托分离装置、药托输送机构，该药托分离装置包括带有压缩空气控制阀的气缸3、与气缸3连接的真空吸盘4、设置在真空吸盘4下方的药托输送带5、设置在真空吸盘4上部的脱离气嘴6，在药托输送带5斜上方正对真空吸盘4的机架1上设置有牙齿分离机构，牙齿分离机构由垂直于机架1上表面且平行布置的左平板7和右平板8组成，左平板7和右平板8相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿9，药托输送机构包括上托机构和推送机构，推送机构设置在正对牙齿分离机构的机架上，推送机构设置在上托机构的一侧。

如图3所示，所述的气缸3侧壁上设置有电磁进位开关3-1和电磁退位开关3-2，在气缸3前端固定设置有定位滑块3-3，在定位滑块3-3一侧与气缸3垂直方向固定有固定架3-4，在固定架3-4上竖直方向设置有真空吸盘4，该真空吸盘4前部斜上方的固定架3-4上设置有脱离气嘴6。

所述的真空吸盘4的工作面上设置有硅胶皮垫。

如图4所示，所述的左平板7和右平板8分别位于真空吸盘4正对面两侧，且左平板7和右平板8的间距不小于真空吸盘4的宽度，左平板7和右平板8相对的两个面上均上下平行设置有长条状的槽10，在该长条状的槽10内插装有凸起状的牙齿9，凸起状的牙齿9突出左平板7和右平板8相对的两个面。

所述的长条状的槽10和凸起状的牙齿9均为五个，在左平板7和右平板8的相背的两个面均设置有用于调节凸起状牙齿9在长条状槽中深浅的调节旋钮11。

如图2所示，所述的推送机构包括直线导轨12、步进电机13、同步带14、滑块15，其中直线导轨12设置在与左平板7同一平面的机架1上，直线导轨12远离左平板7的一侧设置有步进电机13，直线导轨12左侧的机架1上设置有与步进电机13同轴连接的同步带14，在直线导轨12上套装有滑块15，该滑块15又与同步带14同步连接，在滑块15上设置有推送梁16，该推送梁16位于直线导轨12的右侧。

所述的推送梁16上设置有与药托接触的弹性体和用于感应负载压力的传感器，在直线导轨12的左侧设置有前限位控制开关17和后限位控制开关18。

所述的推送梁16的外部套装有不锈钢外壳。

采用步进电机带动同步带，从而带动滑块，在直线导轨上推动推送梁，弹性体受力作用下产生弹性变形、扭曲，使安装在弹性体内的电阻应变片，也随之同时产生变形、扭曲，电阻应变片变片变形后，阻值将发生改变（增强或减弱），再经测量电路把这一电阻变化转换为电信号（弱电电流），从而完成了将外部受负载压力部位电阻应变片信号变换为电信号的方式输出，转于控制方式与控制系统相配合，再把弱电信号转换为PLC能接受的4-24mA电信号，把此电信号传输至PLC，经过PLC计算与比较当输送过程中负载压力大于1000个值时，步进电机停止运转，当负载压力小于800个值时步进电机带动传动装置向前推动，当盒托有两次吸附不下时，经过PLC计算与比较调整输送过程中负载压力大于1500个值时盒托自动向前推进，确保吸盘有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸风输送带后有限为控制开关接收信号，传于PLC作出分析计算，再把推力装置负载压力值调整回1000个值，从而达到自动推托自动加压要求的结果，自动上托、自动加压程序，当推托部分推进到一定位置时，有限为控制开关控制传递信息给推托装置，推托装置自动退回，供自动上料部分送过来的盒托再次进行推进，进入牙齿分离部分，完成自动推托、自动加压过程。

如图5所示，所述的上托机构包括上托气缸19、气缸摆臂20、推托装置，其中推托装置由相互垂直的推托板一21和推托板二22组成，上托气缸19设置在机架1侧面，气缸摆臂20与上托气缸19活动连接，气缸摆臂20上设置有滑槽一23，推托板二22上设置有滑槽二24，在滑槽二24内设置有滑头25，滑头25同时又深入到滑槽一23内，且滑头25又与推托板一21固定连接，滑头25在滑槽一23滑动的同时又在滑槽二24内滑动。

所述的推托板一21的内侧面设置有与药托对应的轨道。

Claims

1.一种自动分托机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的控制箱（2）、设置在机架（1）上的药托分离装置、药托输送机构，该药托分离装置包括带有压缩空气控制阀的气缸（3）、与气缸（3）连接的真空吸盘（4）、设置在真空吸盘（4）下方的药托输送带（5）、设置在真空吸盘（4）上部的脱离气嘴（6），其特征在于：在药托输送带（5）斜上方正对真空吸盘（4）的机架（1）上设置有牙齿分离机构，牙齿分离机构由垂直于机架（1）上表面且平行布置的左平板（7）和右平板（8）组成，左平板（7）和右平板（8）相对的两个面上均设置有凸起状的牙齿（9），药托输送机构包括上托机构和推送机构，推送机构设置在正对牙齿分离机构的机架上，推送机构设置在上托机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：所述的气缸（3）侧壁上设置有电磁进位开关（3-1）和电磁退位开关（3-2），在气缸（3）前端固定设置有定位滑块（3-3），在定位滑块（3-3）一侧与气缸（3）垂直方向固定有固定架（3-4），在固定架（3-4）上竖直方向设置有真空吸盘（4），该真空吸盘（4）前部斜上方的固定架（3-4）上设置有脱离气嘴（6）。

3.根据权利要求2所述的自动分托机，其特征在于：所述的真空吸盘（4）的工作面上设置有硅胶皮垫。

4.根据权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：所述的左平板（7）和右平板（8）分别位于真空吸盘（4）正对面两侧，且左平板（7）和右平板（8）的间距不小于真空吸盘（4）的宽度，左平板（7）和右平板（8）相对的两个面上均上下平行设置有长条状的槽（10），在该长条状的槽（10）内插装有凸起状的牙齿（9），凸起状的牙齿（9）突出左平板（7）和右平板（8）相对的两个面。

5.根据权利要求4所述的自动分托机，其特征在于：所述的长条状的槽（10）和凸起状的牙齿（9）均为五个，在左平板（7）和右平板（8）的相背的两个面均设置有用于调节凸起状牙齿（9）在长条状槽中深浅的调节旋钮（11）。

6.根据权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：所述的推送机构包括直线导轨（12）、步进电机（13）、同步带（14）、滑块（15），其中直线导轨（12）设置在与左平板（7）同一平面的机架（1）上，直线导轨（12）远离左平板（7）的一侧设置有步进电机（13），直线导轨（12）左侧的机架（1）上设置有与步进电机（13）同轴连接的同步带（14），在直线导轨（12）上套装有滑块（15），该滑块（15）又与同步带（14）同步连接，在滑块（15）上设置有推送梁（16），该推送梁（16）位于直线导轨（12）的右侧。

7.根据权利要求6所述的自动分托机，其特征在于：所述的推送梁（16）上设置有与药托接触的弹性体和用于感应负载压力的传感器，在直线导轨（12）的左侧设置有前限位控制开关（17）和后限位控制开关（18）。

8.根据权利要求6所述的自动分托机，其特征在于：所述的推送梁（16）的外部套装有不锈钢外壳。

9.根据权利要求1所述的自动分托机，其特征在于：所述的上托机构包括上托气缸（19）、气缸摆臂（20）、推托装置，其中推托装置由相互垂直的推托板一（21）和推托板二（22）组成，上托气缸（19）设置在机架（1）侧面，气缸摆臂（20）与上托气缸（19）活动连接，气缸摆臂（20）上设置有滑槽一（23），推托板二（22）上设置有滑槽二（24），在滑槽二（24）内设置有滑头（25），滑头（25）同时又深入到滑槽一（23）内，且滑头（25）又与推托板一（21）固定连接，滑头（25）在滑槽一（23）滑动的同时又在滑槽二（24）内滑动。

10.根据权利要求9所述的自动分托机，其特征在于：所述的推托板一（21）的内侧面设置有与药托对应的轨道。