CN202028122U - 机械式自动爬树机器 - Google Patents

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侯天宇
胡一超
陈国波
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Abstract

机械式自动爬树机器，包括自上而下贯穿有主传动轴的上箱体、齿轮箱和下箱体，下箱体与齿轮箱联接一体，齿轮箱与上箱体之间连接有丝杆，丝杆通过齿轮箱内部的齿轮控制齿轮箱与上箱体之间的距离；上箱体与下箱体内部部件相同，均包括套于主传动轴上的凸轮，凸轮的一侧设有推板，推板与夹树器连接，夹树器伸出上箱体及下箱体，夹树器内部设有弹簧；下箱体的一侧上固定有电机，电机的输出轴固定有主传动齿轮，主传动齿轮套在主传动轴上。本实用新型的有益效果：由单电机驱动，配合凸轮、齿轮、传动轴等传动元件完成爬树的所有动作，纯机械式，无需电子系统控制，简单巧妙；容易制造，不易出故障。

Description

机械式自动爬树机器
技术领域
本实用新型涉及一种机械式自动爬树机器。
背景技术
随着时代的日益进步，人民生活水平也在不断提高，在过去被认为的一些繁琐的事情都被人们所制造的机械所代劳。在江南地方，核桃、板栗等果实受到广大人民群众的欢迎，但是果实长于高树之上难于采摘，人为采摘存有安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决现有果实采摘或攀爬树木时存在的上述不足，提供了一种简单巧妙，爬行方便，不易出故障的机械式自动爬树机器。
本实用新型采用的技术方案是：
机械式自动爬树机器，其特征在于：包括自上而下贯穿有主传动轴的上箱体、齿轮箱和下箱体，所述下箱体与所述齿轮箱联接一体，所述齿轮箱与所述上箱体之间连接有丝杆，所述丝杆通过所述齿轮箱内部的齿轮控制所述齿轮箱与所述上箱体之间的距离；所述上箱体与下箱体内部部件相同，均包括套于所述主传动轴上的凸轮，所述凸轮的一侧设有推板，所述推板与夹树器连接，所述夹树器伸出所述上箱体及下箱体，所述夹树器内部设有弹簧；所述下箱体的一侧上固定有电机，所述电机的输出轴固定有主传动齿轮，所述主传动齿轮套在所述主传动轴上。
进一步，所述齿轮箱内部的齿轮包括上下两排的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮传动时所述丝杆顺时针转动，所述齿轮箱与上箱体靠近；所述小齿轮传动时所述丝杆逆时针转动，所述齿轮箱与上箱体远离。
进一步，所述齿轮箱中的大齿轮和小齿轮均为完整齿轮1/4左右的扇形特制齿轮，所述大齿轮和小齿轮与所述上箱体和下箱体内的凸轮交错摆放。
爬行时，电机转动带动主传动齿轮使主传动轴转动。大齿轮和小齿轮与上箱体和下箱体内的凸轮为不同角度交错摆放使得它们在运动中的作用时间错开并连续。在转动的前1/4周里，上箱体中凸轮突出处远离推板且夹树器内的弹簧收缩使夹树器夹紧树干，两特制的大齿轮和小齿轮均未进入传动运作，下箱体中的凸轮突出处推动推板使夹树器张开；第二个1/4周里，上箱体中的夹树器依旧夹紧树干，大齿轮开始运作，使丝杆顺时针转动，进而使齿轮箱连同下箱体一起向上运动；第三个1/4周里，上箱体中的凸轮突出处推动推板使夹树器张开，下箱体中凸轮突出处远离推板且夹树器的弹簧收缩使夹树器夹紧树干，大齿轮和小齿轮均不运作；在最后一个1/4周里，小齿轮运作使丝杆逆时针转动，进而使上箱体向上升。如此周期循环便完成了整个爬树运动。
本实用新型可代替人攀爬树木，效果显著。此外，修理电线杆等高危工作均可由本实用新型代替。
本实用新型的有益效果：由单电机驱动，配合凸轮、齿轮、传动轴等传动元件完成爬树的所有动作，爬行过程为纯机械式，无需电子系统控制，简单巧妙；组成元件不复杂，容易制造，不易出故障。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型夹树器俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照图1、图2，本实用新型所述的机械式自动爬树机器，包括自上而下贯穿有主传动轴42的上箱体1、齿轮箱2和下箱体3，所述下箱体3与所述齿轮箱2联接一体，所述齿轮箱2与所述上箱体1之间连接有丝杆23，所述丝杆23通过所述齿轮箱2内部的齿轮控制所述齿轮箱2与所述上箱体1之间的距离；所述上箱体1与下箱体3内部部件相同，均包括套于所述主传动轴42上的凸轮43，所述凸轮43的一侧设有推板6，所述推板6与夹树器5连接，所述夹树器5伸出所述上箱体1及下箱体3，所述夹树器5内部设有弹簧51；所述下箱体3的一侧上固定有电机4，所述电机4的输出轴固定有主传动齿轮41，所述主传动齿轮41套在所述主传动轴42上。
所述齿轮箱2内部的齿轮包括上下两排的大齿轮21和小齿轮22，所述大齿轮21传动时所述丝杆23顺时针转动，所述齿轮箱2与上箱体1靠近；所述小齿轮22传动时所述丝杆23逆时针转动，所述齿轮箱2与上箱体1远离。
所述齿轮箱2中的大齿轮21和小齿轮22均为完整齿轮1/4大小的扇形特制齿轮，所述大齿轮21和小齿轮22与所述上箱体1和下箱体3内的凸轮43交错摆放。
爬行时，电机4转动带动主传动齿轮41使主传动轴42转动。大齿轮21和小齿轮22与上箱体1和下箱体3内的凸轮43为不同角度交错摆放使得它们在运动中的作用时间错开并连续。在转动的前1/4周里，上箱体1中凸轮43突出处远离推板6且夹树器5内的弹簧51收缩使夹树器5夹紧树干，两特制的大齿轮21和小齿轮22均未进入传动运作，下箱体3中的凸轮43突出处推动推板6使夹树器5张开；第二个1/4周里，上箱体1中的夹树器5依旧夹紧树干，大齿轮21开始运作，使丝杆23顺时针转动，进而使齿轮箱2连同下箱体3一起向上运动；第三个1/4周里，上箱体1中的凸轮43突出处推动推板6使夹树器5张开，下箱体3中凸轮43突出处远离推板6且夹树器5的弹簧51收缩使夹树器5夹紧树干，大齿轮21和小齿轮22均不运作；在最后一个1/4周里，小齿轮22运作使丝杆23逆时针转动，进而使上箱体1向上升。如此周期循环便完成了整个爬树运动。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (3)

1.机械式自动爬树机器，其特征在于：包括自上而下贯穿有主传动轴的上箱体、齿轮箱和下箱体，所述下箱体与所述齿轮箱联接一体，所述齿轮箱与所述上箱体之间连接有丝杆，所述丝杆通过所述齿轮箱内部的齿轮控制所述齿轮箱与所述上箱体之间的距离；所述上箱体与下箱体内部部件相同，均包括套于所述主传动轴上的凸轮，所述凸轮的一侧设有推板，所述推板与夹树器连接，所述夹树器伸出所述上箱体及下箱体，所述夹树器内部设有弹簧；所述下箱体的一侧上固定有电机，所述电机的输出轴固定有主传动齿轮，所述主传动齿轮套在所述主传动轴上。
2.根据权利要求1所述的机械式自动爬树机器，其特征在于：所述齿轮箱内部的齿轮包括上下两排的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮传动时所述丝杆顺时针转动，所述齿轮箱与上箱体靠近；所述小齿轮传动时所述丝杆逆时针转动，所述齿轮箱与上箱体远离。
3.根据权利要求1或2所述的机械式自动爬树机器，其特征在于：所述齿轮箱中的大齿轮和小齿轮均为完整齿轮1/4左右的扇形特制齿轮，所述大齿轮和小齿轮与所述上箱体和下箱体内的凸轮交错摆放。
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