CN208940375U - 一种花生起摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生起摘装置，包括装置罩，所述装置罩的左右侧壁均设有条形腔，所述条形腔内设有升降机构，所述条形腔的上方设有圆腔，所述圆腔内设有传动机构，所述装置罩内设有与升降机构连接的装置板，所述装置板内设有装置腔，所述装置腔内设有夹紧机构，所述装置罩下端固定有多个插头。本实用新型结构合理，能够快速的将花生从泥土中拔出，操作简单，大大提高了采摘的效率。

Description

一种花生起摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种花生起摘装置。

背景技术

花生又名落花生、双子叶植物，叶脉为网状脉，种子有花生果皮包被。历史上曾叫长生果、地豆、落花参、落地松、成寿果、番豆、无花果、地果、唐人豆。花生长于滋养补益，有助于延年益寿，所以民间又称“长生果”，并且和黄豆一样被誉为“植物肉”、“素中之荤”。花生的果实一般都在泥土中，目前都是人工采用翻土再人力的将花生拉出，采摘效率低，浪费大量的精力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种花生起摘装置，其能够快速的将花生从泥土中拔出，操作简单，大大提高了采摘的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种花生起摘装置，包括装置罩，所述装置罩的左右侧壁均设有条形腔，所述条形腔内设有升降机构，所述条形腔的上方设有圆腔，所述圆腔内设有传动机构，所述装置罩内设有与升降机构连接的装置板，所述装置板内设有装置腔，所述装置腔内设有夹紧机构，所述装置罩下端固定有多个插头。

优选地，所述传动机构包括固定在装置罩的侧壁上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定连接有转杆，所述转杆贯穿两个圆腔，所述转杆的外侧壁固定连接有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别位于两个圆腔内。

优选地，所述升降机构包括转动连接在条形腔内底部上的螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿条形腔的内顶部并延伸至圆腔内并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆的一端与条形腔的内壁滑动连接，所述条形腔的内壁设有第一条形孔，所述连接杆的另一端贯穿第一条形孔并与装置板的侧壁固定连接。

优选地，所述夹紧机构包括固定在装置板上端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端延伸至装置腔内并固定连接有齿轮，所述装置腔相对的内壁分别滑动连接有第一齿条与第二齿条，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条相互啮合，所述第一齿条与第二齿条的下端均固定连接有夹板，所述装置腔的内底部设有第二条形孔，所述夹板贯穿第二条形孔。

优选地，两个所述夹板相对的侧壁均固定连接有夹块，所述夹块的侧壁凹凸设置。

优选地，所述装置罩的上端铺设有脚垫。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、设置有夹紧机构，能够快速的对花生茎叶进行夹紧，固定效果好，设置有传动机构以及升降机构，能够快速的将花生拔出，操作简单，提高的采摘效率。

2、设置有多个插头，能够插入花生附近的图丽，一方面起到了固定的效果，另一方面能够松动花生附近的土壤，更易拔出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种花生起摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种花生起摘装置的A处结构放大示意图。

图中：1转杆、2第一锥齿轮、3脚垫、4装置罩、5圆腔、6第二锥齿轮、7第一驱动电机、8夹块、9夹板、10插头、11连接杆、12条形腔、13螺纹杆、14第二驱动电机、15装置板、16第二齿条、17齿轮、18第一齿条、19装置腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种花生起摘装置，包括装置罩4，装置罩4的左右侧壁均设有条形腔12，条形腔12内设有升降机构，条形腔12的上方设有圆腔5，圆腔5内设有传动机构，传动机构包括固定在装置罩4的侧壁上的第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴末端固定连接有转杆1，转杆1贯穿两个圆腔5，转杆1的外侧壁固定连接有两个第一锥齿轮2，两个第一锥齿轮2分别位于两个圆腔5内，升降机构包括转动连接在条形腔12内底部上的螺纹杆13，螺纹杆13的上端贯穿条形腔12的内顶部并延伸至圆腔5内并固定连接有第二锥齿轮6，第一锥齿轮2与第二锥齿轮6相互啮合，螺纹杆13上螺纹连接有连接杆11，连接杆11的一端与条形腔12的内壁滑动连接，条形腔12的内壁设有第一条形孔，连接杆11的另一端贯穿第一条形孔并与装置板15的侧壁固定连接，装置罩4内设有与升降机构连接的装置板15，启动第一锥齿轮2，带动转杆1转动，转杆1带动两个第一锥齿轮2转动，第一锥齿轮2带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动连接杆11上移，从而带动装置板15上移，将花生从土壤内快速拔出。

装置板15内设有装置腔19，装置腔19内设有夹紧机构，夹紧机构包括固定在装置板15上端的第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴末端延伸至装置腔19内并固定连接有齿轮17，装置腔19相对的内壁分别滑动连接有第一齿条18与第二齿条16，齿轮17分别与第一齿条18和第二齿条16相互啮合，第一齿条18与第二齿条16的下端均固定连接有夹板9，装置腔19的内底部设有第二条形孔，夹板9贯穿第二条形孔，将装置罩4罩在花生植株上，启动第二驱动电机14，带动齿轮17转动，齿轮17带动第一齿条18与第二齿条16相对滑动，从而带动两个夹板9相对移动，对花生植株的茎进行夹紧，装置罩4下端固定有多个插头10，插头10插入花生附近的土壤内进行固定，并起到松动花生附近土壤的作用。

本实用新型中，两个夹板9相对的侧壁均固定连接有夹块8，夹块8的侧壁凹凸设置，夹紧的效果更好。装置罩4的上端铺设有脚垫3，采摘过程中，可以用脚踏在脚垫3上，避免装置罩4松动影响采摘。

本实用新型中，将装置罩4罩在花生植株上，插头10插入花生附近的土壤内进行固定，并起到松动花生附近土壤的作用，启动第二驱动电机14，带动齿轮17转动，齿轮17带动第一齿条18与第二齿条16相对滑动，从而带动两个夹板9相对移动，通过夹块8对花生植株的茎进行夹紧，再启动第一锥齿轮2，带动转杆1转动，转杆1带动两个第一锥齿轮2转动，第一锥齿轮2带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动连接杆11上移，从而带动装置板15上移，将花生从土壤内快速拔出，提高了采摘效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种花生起摘装置，包括装置罩(4)，其特征在于，所述装置罩(4)的左右侧壁均设有条形腔(12)，所述条形腔(12)内设有升降机构，所述条形腔(12)的上方设有圆腔(5)，所述圆腔(5)内设有传动机构，所述装置罩(4)内设有与升降机构连接的装置板(15)，所述装置板(15)内设有装置腔(19)，所述装置腔(19)内设有夹紧机构，所述装置罩(4)下端固定有多个插头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种花生起摘装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在装置罩(4)的侧壁上的第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出轴末端固定连接有转杆(1)，所述转杆(1)贯穿两个圆腔(5)，所述转杆(1)的外侧壁固定连接有两个第一锥齿轮(2)，两个所述第一锥齿轮(2)分别位于两个圆腔(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种花生起摘装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在条形腔(12)内底部上的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的上端贯穿条形腔(12)的内顶部并延伸至圆腔(5)内并固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(2)与第二锥齿轮(6)相互啮合，所述螺纹杆(13)上螺纹连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端与条形腔(12)的内壁滑动连接，所述条形腔(12)的内壁设有第一条形孔，所述连接杆(11)的另一端贯穿第一条形孔并与装置板(15)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种花生起摘装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定在装置板(15)上端的第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出轴末端延伸至装置腔(19)内并固定连接有齿轮(17)，所述装置腔(19)相对的内壁分别滑动连接有第一齿条(18)与第二齿条(16)，所述齿轮(17)分别与第一齿条(18)和第二齿条(16)相互啮合，所述第一齿条(18)与第二齿条(16)的下端均固定连接有夹板(9)，所述装置腔(19)的内底部设有第二条形孔，所述夹板(9)贯穿第二条形孔。

5.根据权利要求4所述的一种花生起摘装置，其特征在于，两个所述夹板(9)相对的侧壁均固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)的侧壁凹凸设置。

6.根据权利要求1所述的一种花生起摘装置，其特征在于，所述装置罩(4)的上端铺设有脚垫(3)。