CN202023794U - 可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，包括销套定位盖、活塞杆防尘圈、防尘圈盖、防尘导套、手轮、蜗轮箱、左蜗轮、螺杆导向套、左螺杆、密封圈、护套支架、右螺杆、螺杆护套、蜗杆轴、定位螺钉、锁紧螺钉、导向平键、减速电机、右蜗轮、螺杆防尘圈、连接销、弹性销、连接板、气缸活塞杆、锁紧螺母、活塞杆限位螺母和对销套，对销套安装于销套定位盖和连接板之间，活塞杆防尘圈安装在防尘圈盖上，左蜗轮和右蜗轮分别安装在左螺杆和右螺杆上。本实用新型可实现直行程气缸的手动或电动，气缸的手动或电动行程长度只受活塞杆和螺杆的强度及其稳定性限制，调节范围大，生产上灵活，工艺上简单，应用范围广。

Description

可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置。 

背景技术

到目前为止，行程可调的直行程气缸，或局限于对活塞杆的伸出位置或缩回位置进行单一性调节，不能手动；或能手动，但行程较短。对可手动的气缸，因手动机构的螺旋传动付和蜗杆传动付均位于气缸活塞杆端的轴向位置，除气缸和手动机构本身的基本尺寸外，导向部件和运动部件所占尺寸随气缸行程长度的增加而成倍增长，从而制约了可手动气缸在行程较大情况下的应用。 

发明内容

本实用新型的目地是提供一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，包括销套定位盖（1）、活塞杆防尘圈（2）、防尘圈盖（3）、防尘导套（4）、手轮（5）、蜗轮箱（6）、左蜗轮(7)、螺杆导向套(8)、左螺杆(9)、密封圈（10）、护套支架（11）、右螺杆（12）、螺杆护套（13）、蜗杆轴（14）、定位螺钉（15）、锁紧螺钉（16）、导向平键（17）、减速电机（18）、右蜗轮（19）、螺杆防尘圈（20）、连接销（21）、弹性销（22）、连接板（23）、气缸活塞杆（24）、锁紧螺母（25）、活塞杆限位螺母（26）和对销套（27）。所述对销套（27）安装于销套定位盖（1）和连接板（23）之间，活塞杆防尘圈（2）安装在防尘圈盖（3）上，左蜗轮(7)和右蜗轮（19）分别安装在左螺杆(9)和右螺杆（12）上，防尘导套（4）和螺杆导向套(8)分别安装在蜗轮箱（6）内的左蜗轮(7)和右蜗轮（19）两侧，手轮（5）和减速电机（18）分别位于蜗轮箱（6）上蜗杆轴（14）的两端，螺杆护套（13）位于护套支架（11）和螺杆导向套(8)之间，防尘导套（4）内装有螺杆防尘圈（20），螺杆导向套(8)的键槽内装有导向平键（17），锁紧螺钉（16）位于螺杆导向套(8)的键槽内，锁紧螺母（25）和活塞杆限位螺母（26）设置于气缸活塞杆（24）的头部，弹性销（22）位于左螺杆(9)、右螺杆（12）头部和连接板（23）上与螺杆等间距的孔中。 

所述销套定位盖（1）、锁紧螺钉（16）、连接销（21）、弹性销（22）、连接板（23）、锁紧螺母（25）、活塞杆限位螺母（26）和对销套（27）共同构成机械传动装置的连接限位机构。 

所述防尘导套（4）、手轮（5）、左蜗轮（7）、螺杆导向套（8）、左螺杆（9）、密封圈（10）、护套支架（11）、右螺杆（12）、螺杆护套（13）、蜗杆轴（14）、定位螺钉（15）、导向平键（17）、减速电机（18）、右蜗轮（19）和螺杆防尘圈（20）共同构成机械传动装置的同步机构。 

所述蜗杆轴（14）上具有尺寸参数相同，旋向相反的两段蜗杆齿形。 

所述对销套（27）上开有与活塞杆头部开有的直径相同的销孔。 

所述左蜗轮（7）和右蜗轮（19）在蜗轮箱（6）内分别与蜗杆轴（14）上的二段蜗杆齿相啮合。 

本实用新型可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，具有如下有益效果： 

1、可充分发挥气缸气动运动速度快和其它的一些优点，并具备手动或电动辅助功能；

2、气缸的手动或电动行程长度只受活塞杆和螺杆的强度及其稳定性限制，调节范围大；

3、气缸的气动行程选择范围大，对气动行程的不同关停位置，只要在气缸的气动回路中设置气缓冲就能避免可能出现的刚性冲击；

4、对每一种缸径的气缸，当其行程变化时，只要改变活塞杆长度，适配螺杆和螺杆护套的长度尺寸即可，生产上灵活，工艺上简单；

 5、所述装置结构根据工况需要选择余地大，如对不需要调节行程的工况，只要在相应的活塞杆头部不装活塞杆限位螺母（26）和锁紧螺母（25）二个零件即可；对行程要求短的气缸，无须配置减速电动机，只要有手轮转矩的输入即可；对行程要求长的气缸，可不装手轮，只装减速电动机即可。

  6、应用范围广，本专利装置与普通气缸配套后，配以不同的安装附件，能满足常见的需要气缸缩回位置调节或需要手动或电动的工况；本专利装置连接在双活塞杆气缸后部，配以不同的安装附件和控制元件，利用其活塞杆可伸入密闭腔室推拉直动载荷的特性，在开环或闭环自动控制场合，可满足多种输送气体或液体的直动式阀门的使用；也可用于发电、炼钢、石化、水泥等具有大型烟道或风道，需对闸门进行长行程控制，并具有手动或电动性能的场合； 

7、由于采用单蜗杆双蜗轮--双螺母双螺杆的同步机构且二处蜗杆蜗轮齿啮合处传动尺寸参数相同，旋向相反，蜗杆轴上的轴向力得以相互抵消，故手动或电动的载荷相对同情况下的单蜗杆单蜗轮传动要小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置结构剖视图。 

图2是图1中可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置与普通直行程气缸配套安装后的剖视图。 

图3是图1中可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置与普通直行程气缸配套安装后，手动或电动行程为L1时的状态剖视图。 

图4是图1中可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置与普通直行程气缸配套安装后，手动或电动行程为L1时，再将连接销从对销套和活塞杆头部的销孔中取出，气动活塞杆移动一段距离后的状态剖视图。 

图5是图1中可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，安装于双活塞杆气缸后部，形成可手动或电动、行程可调节的直行程气缸结构剖视图。 

图6是图5中所示双活塞杆气缸，手动或电动行程L1，再将连接销从对销套和活塞杆头部的销孔中取出后，具备气动条件的状态剖视图。 

图中：1、销套定位盖；2、活塞杆；3、防尘圈盖；4、防尘导套；5、手轮；6、蜗轮箱；7、左蜗轮；8、螺杆导向套；9、左螺杆；10、密封圈；11、护套支架；12、右螺杆；13、螺杆护套；14、蜗杆轴；15、定位螺钉；16、锁紧螺钉；17、导向平键；18、减速电机；19、右蜗轮；20、螺杆防尘圈；21、连接销；22、弹性销；23、连接板；24、气缸活塞杆；25、锁紧螺母；26、活塞杆限位螺母；27、对销套；28、普通的直行程气缸；29、双活塞杆气缸。 

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，包括销套定位盖1、活塞杆防尘圈2、防尘圈盖3、防尘导套4、手轮5、蜗轮箱6、左蜗轮7、螺杆导向套8、左螺杆9、密封圈10、护套支架11、右螺杆12、螺杆护套13、蜗杆轴14、定位螺钉15、锁紧螺钉16、导向平键17、减速电机18、右蜗轮19、螺杆防尘圈20、连接销21、弹性销22、连接板23、气缸活塞杆24、锁紧螺母25、活塞杆限位螺母26和对销套27，对销套27安装于销套定位盖1和连接板23之间，活塞杆防尘圈2安装在防尘圈盖3上，左蜗轮7和右蜗轮19分别安装在左螺杆9和右螺杆12上，防尘导套4和螺杆导向套8分别安装在蜗轮箱6内的左蜗轮7和右蜗轮19两侧，手轮5和减速电机18分别位于蜗轮箱6上蜗杆轴14的两端，螺杆护套13位于护套支架11和螺杆导向套8之间，防尘导套4内装有螺杆防尘圈20，螺杆导向套8的键槽内装有导向平键17，锁紧螺钉16位于螺杆导向套8的键槽内，锁紧螺母25和活塞杆限位螺母26设置于气缸活塞杆24的头部，弹性销22位于左螺杆9、右螺杆12头部和连接板23上与螺杆等间距的孔中，其中，防尘导套4、手轮5、左蜗轮7、螺杆导向套8、左螺杆9、密封圈10、护套支架11、右螺杆12、螺杆护套13、蜗杆轴14、定位螺钉15、导向平键17、减速电机18、右蜗轮19和螺杆防尘圈20组成同步机构，蜗杆轴14上具有尺寸参数相同，旋向相反的二段蜗杆齿形，二段蜗杆旋向相反的目地在于使二个蜗轮传入蜗杆轴的轴向力相互抵消，以减小蜗杆轴上的输入扭矩，同样，二个蜗轮除旋向相反外其余参数相同，并在蜗轮箱6内分别与蜗杆轴14上的二段蜗杆齿相啮合，二个螺杆等距位于气缸的二侧，并与气缸平行，沿其轴向具有导向键槽；二个螺杆的螺纹也为参数相同旋向相反，并分别与蜗轮中心孔上的内螺纹相配合，蜗轮箱6内二个螺杆上蜗轮的二侧分别装有螺杆导向套8和防尘导套4，螺杆导向套8内的键槽中装有螺杆导向平键17，用定位螺钉15将其轴向定位，螺杆导向平键17的作用是约束螺杆的转动而允许其直动；防尘导套4内装有螺杆防尘圈20，当螺杆缩回时，对螺杆和蜗轮箱起防尘保护作用，螺杆护套13位于气缸筒二侧的护套支架11和螺杆导向套8之间，螺杆护套13和其两端外圆上的密封圈10对螺杆起防尘保护作用，手轮5和减速电机18分别位于蜗轮箱6上蜗杆轴14的二端，作为手动或电动气缸动作的动力源，气缸行程短时，无须配置减速电机；对长行程气缸，考虑到蜗杆传动的传动比较大，为减少手动工作量，加快活塞杆的移动速度，配置减速电机是必要的，同步机构装于蜗轮箱6内，蜗轮箱上拟与气缸活塞杆端盖连接的平面上布置有定位基准孔φA，该孔与气缸活塞杆端盖上的突出部外圆同轴配合，二个螺杆导向套8外圆之间的最近距离B≥气缸活塞杆端盖相对边的间距，安装活塞杆防尘圈2的防尘圈盖3中心孔与φA同轴，供气缸活塞杆24（以双点划线表示）往复运动和蜗轮箱6防尘之用；由销套定位盖1、锁紧螺钉16、连接销21、弹性销22、连接板23、锁紧螺母25、活塞杆限位螺母26和对销套27组成连接限位机构，对销套27上开有与活塞杆头部开有的直径相同的销孔，该对销套27定位于销套定位盖1和连接板23之间，可绕活塞杆的轴线在销套定位盖1内转动，弹性销22位于二个螺杆头部和连接板23上与螺杆等间距的孔中，用于将二个螺杆与连接板连接，锁紧螺钉16位于螺杆导向套8的键槽内，可通过螺杆导向平键17将二个螺杆在螺杆导向套8中轴向锁紧，当气缸处于气动状态时，连接销21存放于连接板23上的销子存放孔内（见图2中箭头C所指），活塞杆可穿过连接板23和对销套27上的孔自由往复运动，当手动或电动时，（见图3）将连接销自存放孔取出插入对销套和活塞杆头部的销孔中，使活塞杆上的载荷由二个螺杆均分，并使活塞杆通过连接板23和二个螺杆实现同步移动，当气缸处于行程调节下的气动状态时，（见图4）连接销21存放于连接板上的销子存放孔内，为防止活塞杆反复回位震动造成连接板23和二个螺杆的回移，把定位螺钉15旋松，而将螺杆导向平键17用锁紧螺钉16压紧（虽采用具有自锁性的螺旋传动情况要好，但反复冲击震动下，也须考虑自锁的稳固性）；活塞杆限位螺母26和锁紧螺母25位于活塞杆头部的螺纹上，（见图2、3、4）按活塞杆完全缩回的位置定位，对不需要行程调节的气缸，无须活塞杆限位螺母和锁紧螺母这二个零件，活塞杆头部的螺纹也相应缩短。 

见图3，关于图1所述装置的手动或电动性能，当连接销21自其存放孔取出插入对销套和活塞杆头部的销孔中， 利用同步机构拖动活塞杆动作，并设拖动活塞杆移动距离L1，（δ为初始安装尺寸），见图4，该情况下，当将连接销从对销套和活塞杆头部的销孔中取出时，可实现气缸缩回位置的调节，气缸的气动行程为：L=Lo-L1，L0：气缸的最大行程，L1：连接限位机构对初始安装位置移动的距离。 

图5、图6为将图1所述装置安装于双活塞杆气缸后部活塞杆端盖的情况，这种结构可在手动或电动气缸动作的基础上，对气缸主活塞杆的伸出中止位置进行调节，调节后，气缸的气动行程也为：L=Lo-L1，L0：气缸的最大行程，L1：连接限位机构对初始安装位置移动的距离，无行程调节要求时，气缸后部活塞杆上的限位螺母和锁紧螺母二个零件及活塞杆上相应位置的螺纹都没有。 

如图2、图3、图4、图5和图6所示，手动和电动机械传动装置装于非行程调节直行程气缸（活塞杆头部不装锁紧螺母25和活塞杆限位螺母26，活塞杆上相应处的螺纹或较短或没有）的气动状态：气缸活塞杆伸出与缩回的动作原理和过程，与一般直行程气缸完全相同。所述手动和电动机械传动装置安装于非行程调节直行程气缸（活塞杆头部没有锁紧螺母25和活塞杆限位螺母26，活塞杆上相应处的螺纹或较短或没有）的手动或电动过程：行程短的气缸：（没有减速电机18）手动手轮5，通过蜗杆轴14、左蜗轮7、右蜗轮19、左螺杆9、右螺杆12、两个弹性销22、连接板23，使连接板23连同其上安装的对销套27、销套定位盖1前移，直至对销套27上的销孔与气缸活塞杆24上的销孔对齐，当出现气缸活塞杆24绕其轴线发生偏转，致使不能将连接销21穿过对销套27和气缸活塞杆24上的销孔时，转动对销套27，直至二者的销孔对齐；行程长的气缸：开动减速电机18，通过与上述手动同样的传动方式，使对销套27上的销孔与气缸活塞杆24上的销孔对齐，对齐二孔有困难时，也可手动对齐。其后， 将连接销21从连接板23上的孔中取出，插入已是同轴状态的对销套27上的销孔与气缸活塞杆24上的销孔，再根据情况需要手动或电动，使气缸活塞杆24伸出或缩回。结束气缸的手动或电动动作后，将连接销21取出并放回连接板23上的原位，再将连接板23连同其上安装的对销套27、销套定位盖1用手动或电动方式退回到初装的缩回位置。所述手动和电动装置安装于直行程气缸，对气缸的行程进行调节的过程：先用前述方式使对销套27上的销孔与气缸活塞杆24上的销孔对齐，其后，将连接销21从连接板23上的孔中取出，插入已是同轴状态的对销套27与气缸活塞杆24上的销孔，根据情况需要手动或电动，使气缸活塞杆24移动到计划的中止位置，再将连接销21取出并放回连接板23上的原位，拧松定位螺钉15并退出1～2mm，通过锁紧螺钉16把导向平键17顶紧，另将活塞杆限位螺母26调节到与对销套27的端面贴合，再将锁紧螺母25拧紧锁死，在气路中，将气缓冲元器件调整到对应的合适位置和状态，接下来气缸的气动动作中，就可实现气缸活塞杆24在调好位置的行程调节要求了。 

Claims (6)

1.一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，其特征在于：包括销套定位盖（1）、活塞杆防尘圈（2）、防尘圈盖（3）、防尘导套（4）、手轮（5）、蜗轮箱（6）、左蜗轮(7)、螺杆导向套(8)、左螺杆(9)、密封圈（10）、护套支架（11）、右螺杆（12）、螺杆护套（13）、蜗杆轴（14）、定位螺钉（15）、锁紧螺钉（16）、导向平键（17）、减速电机（18）、右蜗轮（19）、螺杆防尘圈（20）、连接销（21）、弹性销（22）、连接板（23）、气缸活塞杆（24）、锁紧螺母（25）、活塞杆限位螺母（26）和对销套（27），所述对销套（27）安装于销套定位盖（1）和连接板（23）之间，活塞杆防尘圈（2）安装在防尘圈盖（3）上，左蜗轮(7)和右蜗轮（19）分别安装在左螺杆(9)和右螺杆（12）上，防尘导套（4）和螺杆导向套(8)分别安装在蜗轮箱（6）内的左蜗轮(7)和右蜗轮（19）两侧，手轮（5）和减速电机（18）分别位于蜗轮箱（6）上蜗杆轴（14）的两端，螺杆护套（13）位于护套支架（11）和螺杆导向套(8)之间，防尘导套（4）内装有螺杆防尘圈（20），螺杆导向套(8)的键槽内装有导向平键（17），锁紧螺钉（16）位于螺杆导向套(8)的键槽内，锁紧螺母（25）和活塞杆限位螺母（26）设置于气缸活塞杆（24）的头部，弹性销（22）位于左螺杆(9)、右螺杆（12）头部和连接板（23）上与螺杆等间距的孔中。

2.根据权利要求1所述一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，其特征在于：所述销套定位盖（1）、锁紧螺钉（16）、连接销（21）、弹性销（22）、连接板（23）、锁紧螺母（25）、活塞杆限位螺母（26）和对销套（27）共同构成机械传动装置的连接限位机构。

3.根据权利要求1所述一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，其特征在于：所述防尘导套（4）、手轮（5）、左蜗轮（7）、螺杆导向套（8）、左螺杆（9）、密封圈（10）、护套支架（11）、右螺杆（12）、螺杆护套（13）、蜗杆轴（14）、定位螺钉（15）、导向平键（17）、减速电机（18）、右蜗轮（19）和螺杆防尘圈（20）共同构成机械传动装置的同步机构。

4.根据权利要求1所述一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，其特征在于：所述蜗杆轴（14）上具有尺寸参数相同，旋向相反的两段蜗杆齿形。

5.根据权利要求1所述一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，其特征在于：所述对销套（27）上开有与活塞杆头部开有的直径相同的销孔。

6.根据权利要求1所述一种可实现直行程气缸手动或电动的机械传动装置，其特征在于：所述左蜗轮（7）和右蜗轮（19）在蜗轮箱（6）内分别与蜗杆轴（14）上的二段蜗杆齿相啮合。

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