CN102817120A - 双路往复直线运动双驱动装置 - Google Patents

双路往复直线运动双驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种双路往复直线运动双驱动装置，包括机架，机架上平行安装有叶子板丝杠螺母机构和钢领板丝杠螺母机构；钢领板滑座安装在钢领板丝杠螺母机构上并与钢领板导轨机构滑动配合，钢领板拉杆与钢领板滑座固定连接；叶子板滑座安装在叶子板丝杠螺母机构上并与叶子板导轨滑动配合，叶子板拉杆与叶子板滑座通过可沿叶子板导轨轴向方向调节长度的方式连接。本发明提供的一种双路往复直线运动双驱动装置，通过采用上述的结构，提高了运动精度，实现叶子板拉杆和钢领板拉杆同一时间同向或反向运动的目的。并可以通过旋转调节螺杆调节叶子板拉杆的轴向位置。从而实现合理的落纱位，用户使用方便，并提升产品品质。

Description

双路往复直线运动双驱动装置
技术领域
本发明涉及纺织机械领域中的叶子板和钢领板驱动机构，特别是一种分别用于驱动叶子板和钢领板的双路往复直线运动双驱动装置。
背景技术
在现有高端玻璃纤维捻线的设备中，钢领板拉杆连接在同步带上，通过同步带的往复运动来实现钢领板拉杆的往复运动。叶子板拉杆连接在四连杆机构上，通过钢领板拉杆的往复运动由四连杆机构带动叶子板拉杆往复运动，具体如图4中所示。但是在原有的机构中，由于采用连杆机构传动，运动精度比较低。
且钢领板拉杆和叶子板拉杆的运动是一体而同向的。即钢领板拉杆和叶子板拉杆不能分开且反向运动。不能实现合理的落纱位。最终影响用户的使用方便性和产品品质。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双路往复直线运动双驱动装置，可以实现叶子板拉杆和钢领板拉杆的单独直线往复运动，提高运动精度，从而便于控制以实现合理的落纱位，进一步的可以调节叶子板拉杆与钢领板拉杆之间的轴向位置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种双路往复直线运动双驱动装置，包括机架，机架上平行安装有叶子板丝杠螺母机构和钢领板丝杠螺母机构；
钢领板滑座安装在钢领板丝杠螺母机构上并与钢领板导轨机构滑动配合，钢领板拉杆与钢领板滑座固定连接；
叶子板滑座安装在叶子板丝杠螺母机构上并与叶子板导轨滑动配合，叶子板拉杆与叶子板滑座通过可沿叶子板导轨轴向方向调节长度的方式连接。
所述的叶子板丝杠螺母机构和钢领板丝杠螺母机构中的丝杠分别由不同的驱动装置驱动其旋转。
所述的沿叶子板导轨轴向方向调节长度的方式为：调节螺杆可旋转地安装在叶子板拉杆内部，叶子板滑座的底部设有调节块，调节块与调节螺杆螺纹连接，叶子板拉杆靠近叶子板滑座的一端对称开有沿叶子板导轨轴向方向的滑槽，调节块的一部分位于滑槽内滑动，并由滑槽限位。
发明人发现理想的落纱位应该是，优化后经过一个变向传动后，要可以实现钢领板最低位、叶子板最高位。也就是钢领板和叶子板相对距离最大。而原来的驱动方式是钢领板和叶子板只能同时处于最低位。在这种情况下，用户使用不方便，产品外观容易被破坏。这是因为钢领板和叶子板同时处于最低位，则落纱时，由于叶子板离成品比较近，取下成品时，叶子板容易破坏成品卷装的外观，从而影响产品的品质，这对于高端产品是非常重要的。
本发明提供的一种双路往复直线运动双驱动装置，通过采用上述的结构，提高了运动精度；可以通过旋转调节叶子板拉杆与钢领板拉杆之间的轴向位置。并可以实现叶子板拉杆和钢领板拉杆同一时间同向或反向运动的目的，从而实现合理的落纱位。用户使用方便，并避免了叶子板破坏成品卷装的外观，提升产品品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视示意图。
图3为本发明中的驱动装置旋转的结构示意图。
图4为现有技术中的结构示意图。
图中：机架1，叶子板拉杆2，连接块3，调节螺杆4，叶子板滑座5，叶子板丝杠螺母机构6，叶子板导轨7，叶子板带轮8，钢领板带轮9，钢领板滑座10，钢领板导轨机构11，钢领板丝杠螺母机构12，钢领板拉杆13，第一驱动带轮14，第二驱动带轮15，滑槽16，调节块17。
具体实施方式
如图1中，一种双路往复直线运动双驱动装置，包括机架1，机架1上平行安装有叶子板丝杠螺母机构6和钢领板丝杠螺母机构12。
如图1、图2中，钢领板滑座10安装在钢领板丝杠螺母机构12上并与钢领板导轨机构11滑动配合，钢领板拉杆13与钢领板滑座10固定连接。
如图1、图2中，叶子板滑座5安装在叶子板丝杠螺母机构6上，即叶子板滑座5与叶子板丝杠螺母机构6中的螺母固定连接，叶子板滑座5还与叶子板导轨7滑动配合，叶子板拉杆2与叶子板滑座5通过可沿叶子板导轨7轴向方向调节长度的方式连接。
如图3中，所述的叶子板丝杠螺母机构6和钢领板丝杠螺母机构12中的丝杠分别由不同的驱动装置驱动其旋转。如图1、图3中所示，在叶子板丝杠螺母机构6的一端安装有叶子板带轮8，叶子板带轮8由第一驱动带轮14驱动旋转，第一驱动带轮14由电机单独驱动旋转。叶子板带轮8带动叶子板丝杠螺母机构6中的丝杠旋转，叶子板滑座5沿叶子板导轨7移动，叶子板拉杆2随之移动，叶子板拉杆2通过电机的正反转实现不同的位移方向。
钢领板丝杠螺母机构12的一端安装有钢领板带轮9，钢领板带轮9由第二驱动带轮15驱动旋转，第二驱动带轮15由另一个电机单独驱动旋转。钢领板带轮9带动钢领板丝杠螺母机构12中的丝杠旋转，钢领板滑座10沿钢领板导轨机构11移动，钢领板拉杆13随之移动，钢领板拉杆13通过电机的正反转实现不同的位移方向。
所述的沿叶子板导轨7轴向方向调节长度的方式为：调节螺杆4可旋转地安装在叶子板拉杆2的内部，具体的为：调节螺杆4一端与连接块3螺纹连接，连接块3与叶子板拉杆2固定连接，调节螺杆4的另一端可旋转地与叶子板拉杆2连接，由此结构，调节螺杆4可在叶子板拉杆2内旋转。
叶子板滑座5的底部设有调节块17，调节块17与调节螺杆4螺纹连接，叶子板拉杆2靠近叶子板滑座5的一端对称开有沿叶子板导轨7轴向方向的滑槽16，调节块17的一部分位于滑槽16内滑动，并由滑槽16限位。通过旋转调节螺杆4，从而调节叶子板拉杆2前端与叶子板滑座5之间的距离，从而调节叶子板拉杆2与钢领板拉杆13前端之间的最小相对距离。
经本发明优化后的结构，叶子板拉杆2和钢领板拉杆13经过变向传动，可以实现钢领板处于最低位、而叶子板处于最高位，也就是钢领板和叶子板之间相对距离最大。从而实现理想的落纱位。

Claims (3)

1.一种双路往复直线运动双驱动装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）上平行安装有叶子板丝杠螺母机构（6）和钢领板丝杠螺母机构（12）；
钢领板滑座（10）安装在钢领板丝杠螺母机构（12）上并与钢领板导轨机构（11）滑动配合，钢领板拉杆（13）与钢领板滑座（10）固定连接；
叶子板滑座（5）安装在叶子板丝杠螺母机构（6）上并与叶子板导轨（7）滑动配合，叶子板拉杆（2）与叶子板滑座（5）通过可沿叶子板导轨（7）轴向方向调节长度的方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种双路往复直线运动双驱动装置，其特征是：所述的叶子板丝杠螺母机构（6）和钢领板丝杠螺母机构（12）中的丝杠分别由不同的驱动装置驱动其旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种双路往复直线运动双驱动装置，其特征是：所述的沿叶子板导轨（7）轴向方向调节长度的方式为：调节螺杆（4）可旋转地安装在叶子板拉杆（2）内部，叶子板滑座（5）的底部设有调节块（17），调节块（17）与调节螺杆（4）螺纹连接，叶子板拉杆（2）靠近叶子板滑座（5）的一端对称开有沿叶子板导轨（7）轴向方向的滑槽（16），调节块（17）的一部分位于滑槽（16）内滑动，并由滑槽（16）限位。
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