CN202019561U - 自走式割草机传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式割草机传动装置，包括箱体、及于箱体内啮合的蜗轮和蜗杆，其特征在于还包括与蜗轮同轴心设置的左、右输出轴，所述左、右输出轴分别对应插入蜗轮两侧的输出轴孔内；同时每根输出轴上均套设有一对相互啮合的斜齿轮，每对斜齿轮中靠近蜗轮的一个斜齿轮与蜗轮通过键槽配合传动，并且该斜齿轮可沿轴向左右活动并脱开与另一斜齿轮间的啮合，而每对斜齿轮中靠外侧的一个斜齿轮则固定在对应的输出轴上。本实用新型采用独立的左、右输出轴，并且借助箱体内部特殊的齿轮结构设计可实现左、右输出轴的非等速运转，故当其装配在自走式割草机上后可实现割草机两侧轮子的差速运转，使得割草机在过弯或弧线行进时更稳定，更易控制。

Description

自走式割草机传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种自走式割草机传动装置。

背景技术

现有的自走式割草机通常包括一个发动机，一个固定发动机的罩壳，一个装配在发动机输出轴上的刀片适配器和一个固定在罩壳内部后侧的用于驱动割草机两侧轮子运转的传动装置。发动机工作时会带动刀片适配器旋转，而在罩壳内部则通过传动带把刀片适配器和传动装置的带轮连接，当刀片适配器被发动机带动旋转时，传动装置的带轮也旋转并通过传动装置内的蜗轮蜗杆传动组件将动力传递给输出轴，最后带动轮子转动，从而实现机器的自走功能。

然而目前的上述传动装置存在的问题如下：割草机两侧的轮子直接由一根输出轴来驱动，转速步调始终保持一致，无法实现差速，这导致割草机在需要拐弯或弧线行进的过程中行进不稳，不易控制。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种可实现割草机两侧轮子自动差速运转的自走式割草机传动装置。

本实用新型的技术方案是：一种自走式割草机传动装置，包括箱体、及于箱体内啮合的蜗轮和蜗杆，其特征在于还包括与蜗轮同轴心设置的左、右输出轴，所述左、右输出轴分别对应插入蜗轮两侧的输出轴孔内；同时每根输出轴上均套设有一对相互啮合的斜齿轮，每对斜齿轮中靠近蜗轮的一个斜齿轮与蜗轮通过键槽配合传动，并且该斜齿轮可沿轴向左右活动并脱开与另一斜齿轮间的啮合，而每对斜齿轮中靠外侧的一个斜齿轮则固定在对应的输出轴上。

进一步的，本实用新型中所述左、右输出轴之间同轴心设有圆柱销，所述圆柱销的两端分别对应插入左、右输出轴端部设有的销孔内；所述蜗轮中心设有直径小于两侧输出轴孔的中心轴孔，所述蜗轮藉由中心轴孔套设于圆柱销上，并被夹在左、右输出轴之间轴向固定。

更进一步的，本实用新型中所述每对斜齿轮中靠外侧的一个斜齿轮与箱体之间沿输出轴顺序套设有平垫片、衬套和密封圈。

更进一步的，本实用新型中所述箱体内对应每对斜齿轮中靠近蜗轮的那个斜齿轮设有弹簧夹，所述弹簧夹呈凹形包夹该斜齿轮，而弹簧夹的底部则固定在箱体上。

更进一步的，本实用新型中所述蜗杆上端伸出箱体并固定带轮。

本实用新型具体使用时，同常规技术一样，其蜗杆上的带轮通过传动带与割草机内的刀片适配器相连，刀片适配器则安装在发动机输出轴上，而左、右输出轴上则还需固定驱动齿轮，驱动齿轮与轮子上的齿轮通过外齿或者内齿啮合相装配。具体工作原理如下：割草机的发动机启动后带动刀片适配器旋转，进而通过传送带驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮则通过键槽结构带动两侧的两对斜齿轮一起转动，进而驱动左、右输出轴输出转矩带动割草机轮子旋转，实现割草机的自走功能。而与常规技术所不同的是，本实用新型中互相独立的左、右输出轴可以非等速运转，从而实现割草机两侧轮子的差速运转。这是因为本实用新型中每对斜齿轮中靠近蜗轮的那个斜齿轮可沿轴向活动并脱开与另一斜齿轮间的啮合，因此当割草机过弯或弧线行进时，惯性会迫使两个斜齿轮均向弯道外侧甩出，使得弯道内侧的一对斜齿轮脱开啮合，迫使对应的输出轴失去动力，该侧轮子转速降低；而另一边，弯道外侧的一对斜齿轮依旧啮合，确保发动机的动力能够持续经由该侧输出轴输出，驱动轮子运转，从而实现差速，使割草机在拐弯或弧线行进的过程中更加稳定，更易控制。

本实用新型中通过调节任意一侧弹簧夹对于所夹持的斜齿轮的松紧度，可以控制对应输出轴的输出转矩，以此增大或降低割草机轮子转速。当两个弹簧夹对于所夹持的斜齿轮的松紧度不同时，亦可实现差速，便于割草机拐弯或弧线行走。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型提供的这种自走式割草机传动装置，其采用独立的左、右输出轴，并且借助箱体内部特殊的齿轮结构设计可实现左、右输出轴的非等速运转，故当其装配在自走式割草机上后可实现割草机两侧轮子的差速运转，使得割草机在过弯或弧线行进时更稳定，更易控制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种具体实施例的主视图；

图2为图1的A－A剖面图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的B－B剖面图；

图5为图1实施例中左侧两个斜齿轮的立体结构示意图；

图6为图1实施例中右侧两个斜齿轮的立体结构示意图；

图7为图1实施例中弹簧夹的立体结构示意图。

其中：1、箱体；2、蜗杆；3、蜗轮；3a、输出轴孔；3b、中心轴孔；4、左输出轴；5、右输出轴；6、第一左斜齿轮；7、第二左斜齿轮；8、第一右斜齿轮；9、第二右斜齿轮；10、圆柱销；11、弹簧夹；12、平垫片；13、衬套；14、密封圈；15、带轮；16、齿轮定位销；a、定位键。

具体实施方式

实施例：结合图1～图7所示为本实用新型自走式割草机传动装置的一种具体实施方式，其由箱体1、蜗杆2、蜗轮3、左输出轴4、右输出轴5、第一左斜齿轮6、第二左斜齿轮7、第一右斜齿轮8、第二右斜齿轮9、圆柱销10、弹簧夹11、平垫片12、衬套13、密封圈14、带轮15共同组成。

首先如图1、图2、图3和图4所示，箱体1内设置蜗轮3，蜗杆2伸入箱体1内与蜗轮3啮合，而所述蜗杆2上端伸出箱体1的部分固定有带轮15。左、右输出轴4、5从箱体1两侧的轴孔（图中未标出）内伸入箱体1中，分别对应插入蜗轮3两侧的输出轴孔3a内，从而与蜗轮3同轴心设置。所述左、右输出轴4、5之间同轴心设置圆柱销10，所述圆柱销10的两端分别对应插入左、右输出轴4、5端部设有的销孔（图中未标出）内。所述蜗轮3中心设有直径小于两侧输出轴孔3a的中心轴孔3b，所述蜗轮3藉由中心轴孔3b套设于圆柱销10上，并被夹在左、右输出轴4、5之间轴向固定。

本实施例中所述每根输出轴上均套设有一对相互啮合的斜齿轮，其中左输出轴4上的一对斜齿轮由第一左斜齿轮6和第二左斜齿轮7组成，所述第一左斜齿轮6位于内侧并靠近蜗轮3设置。具体结合图5所示，该第一左斜齿轮6的端面上环向设有4个定位键a，可对应抵入蜗轮3端面上相应设有的定位槽（图中未标出）内，从而使得第一左斜齿轮6可藉由该蜗轮3带动旋转；并且所述第一左斜齿轮6可沿轴向左右活动并脱开与第二左斜齿轮7之间的啮合；而第二左斜齿轮7则藉由齿轮定位销16固定在左输出轴4上。同样所述右输出轴5上的一对斜齿轮由第一右斜齿轮8和第二右斜齿轮9组成，所述第一右斜齿轮8位于内侧并靠近蜗轮3设置。结合图6所示，该第一右斜齿轮8的端面上也环向设有4个定位键a，可对应抵入蜗轮3端面上相应设有的定位槽（图中未标出）内，从而使得第一右斜齿轮8可藉由该蜗轮3带动旋转；并且所述第一右斜齿轮8可沿轴向左右活动并脱开与第二右斜齿轮9之间的啮合；而第二右斜齿轮9则也藉由齿轮定位销16固定在右输出轴5上。

并且结合图4所示，本实施例中所述第二左斜齿轮7与箱体1之间沿左输出轴4顺序套设有平垫片12、衬套13和密封圈14；同样的，所述第二右斜齿轮9与箱体1之间沿右输出轴5也顺序套设有平垫片12、衬套13和密封圈14。

结合图4和图7所示，本实施例中在所述箱体1内对应第一左斜齿轮6和第一右斜齿轮8均设有弹簧夹11，所述弹簧夹11呈凹形包夹相应的斜齿轮，而弹簧夹11的底部则通过铆钉（图中未标出）固定在箱体1上。

本实施例具体使用时，同常规技术一样，其蜗杆2上的带轮15通过传动带与割草机内的刀片适配器相连，刀片适配器则安装在发动机输出轴上，而左、右输出轴4、5上则还需固定驱动齿轮，驱动齿轮与轮子上的齿轮通过外齿或者内齿啮合相装配。具体工作原理如下：割草机的发动机启动后带动刀片适配器旋转，进而通过传送带驱动蜗杆2旋转，蜗杆2带动蜗轮3转动，蜗轮3则通过键槽结构带动两侧的两对斜齿轮一起转动，进而驱动左、右输出轴4、5输出转矩带动割草机轮子旋转，实现割草机的自走功能。而与常规技术所不同的是，本实施例中互相独立的左、右输出轴4、5可以非等速运转，从而实现割草机两侧轮子的差速运转。这是因为本实施例中每对斜齿轮中靠近蜗轮3的那个斜齿轮（即第一左斜齿轮6或第一右斜齿轮8）可沿轴向活动并脱开与另一斜齿轮间的啮合，因此当割草机过弯或弧线行进时，惯性会迫使第一左斜齿轮6和第一右斜齿轮8均向弯道外侧甩出，使得弯道内侧的一对斜齿轮脱开啮合，迫使对应的输出轴失去动力，该侧轮子转速降低；而另一边，弯道外侧的一对斜齿轮依旧啮合，确保发动机的动力能够持续经由该侧输出轴输出，驱动轮子运转，从而实现差速，使割草机在拐弯或弧线行进的过程中更加稳定，更易控制。

本实施例中通过调节任意一侧弹簧夹11对于所夹持的第一左斜齿轮6或第一右斜齿轮8的松紧度，可以控制相应的左、右输出轴4、5的输出转矩，以此增大或降低割草机轮子转速。当两个弹簧夹11对于所夹持的斜齿轮的松紧度不同时，亦可实现差速，便于割草机拐弯或弧线行走。

上述仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。 

Claims (5)

1.一种自走式割草机传动装置，包括箱体（1）、及于箱体（1）内啮合的蜗轮（3）和蜗杆（2），其特征在于还包括与蜗轮（3）同轴心设置的左、右输出轴（4、5），所述左、右输出轴（4、5）分别对应插入蜗轮（3）两侧的输出轴孔（3a）内；同时每根输出轴上均套设有一对相互啮合的斜齿轮，每对斜齿轮中靠近蜗轮（3）的一个斜齿轮（6、8）与蜗轮（3）通过键槽配合传动，并且该斜齿轮（6、8）可沿轴向左右活动并脱开与另一斜齿轮（7、9）间的啮合，而每对斜齿轮中靠外侧的一个斜齿轮（7、9）则固定在对应的输出轴（4、5）上。

2.根据权利要求1所述的自走式割草机传动装置，其特征在于所述左、右输出轴（4、5）之间同轴心设有圆柱销（10），所述圆柱销（10）的两端分别对应插入左、右输出轴（4、5）端部设有的销孔内；所述蜗轮（3）中心设有直径小于两侧输出轴孔（3a）的中心轴孔（3b），所述蜗轮（3）藉由中心轴孔（3b）套设于圆柱销（10）上，并被夹在左、右输出轴（4、5）之间轴向固定。

3.根据权利要求1或2所述的自走式割草机传动装置，其特征在于所述每对斜齿轮中靠外侧的一个斜齿轮（7、9）与箱体（1）之间沿输出轴顺序套设有平垫片（12）、衬套（13）和密封圈（14）。

4.根据权利要求1或2所述的自走式割草机传动装置，其特征在于所述箱体（1）内对应每对斜齿轮中靠近蜗轮（3）的那个斜齿轮（6、8）设有弹簧夹（11），所述弹簧夹（11）呈凹形包夹该斜齿轮（6、8），而弹簧夹（11）的底部则固定在箱体（1）上。

5.根据权利要求1或2所述的自走式割草机传动装置，其特征在于所述蜗杆（2）上端伸出箱体（1）并固定带轮（15）。

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