CN202014090U - 一种安全栅组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全栅组装系统，包括：机架；第一伸缩驱动装置，其设置在所述机架上，其伸出端连接有夹持安全栅线路板的板件托台；面框挡板，其设置在所述机架上，且位于所述第一伸缩驱动装置的下方；接线端子插设装置，其设置在所述机架上，且其与所述面框挡板形成安全栅外壳容纳空间。本实用新型通过第一伸缩驱动装置的上升与下降带动线路板完成安装。通过接线端子插设装置将压扣式接线端子穿过外壳上的插孔，连接在线路板相应的插针处。本实用新型可以自动安装隔离栅压扣式接线端子和面框，大大降低了操作人员的劳动强度，并且提高了生产效率，节约了生产成本，而且避免了手工操作时对外壳造成的一些不必要的划伤和损坏。

Description

一种安全栅组装系统

技术领域

本实用新型涉及安全栅组装设备技术领域，特别涉及一种安全栅组装系统。

背景技术

安全栅为接在本质安全电路和非本质安全电路之间，将供给本质安全电路的电压或电流限制在一定安全范围内的装置。其能在安全区和危险区之间双向转递电信号，并可限制因故障引起的安全区向危险区和能量转递。一般安全栅有齐纳式和隔离式两种。

由于安全栅在市场上需求量的不断增加，所以在保证性能的前提下提高生产效率已经成为必要的趋势。以往安全栅的组装模式完全是靠手工安装，生产步骤繁琐，不易操作，生产效率低，劳动强度大，而且不能保证安装时所有的部件都能安装到位，同时在手工操作时会对外框造成一些不必要的划伤和损坏。

因此，如何提高生产效率、降低劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种安全栅组装系统，以提高安全栅组装的效率，并且降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安全栅组装系统，包括：

机架；

第一伸缩驱动装置，其设置在所述机架上，其伸出端连接有夹持安全栅线路板的板件托台；

面框挡板，其设置在所述机架上，且位于所述第一伸缩驱动装置的下方；

接线端子插设装置，其设置在所述机架上，且其与所述面框挡板形成安全栅外壳容纳空间。

优选的，在上述安全栅组装系统中，所述接线端子插设装置具体包括：

水平设置在所述机架上的第二伸缩驱动装置；

设置在所述机架上，容纳压扣式接线端子的顶槽，所述第二伸缩驱动装置的伸出杆伸入所述顶槽内。

优选的，在上述安全栅组装系统中，所述第二伸缩驱动装置的伸出杆端部设置有安装压扣式接线端子导向顶块。

优选的，在上述安全栅组装系统中，所述顶槽具有呈上下分布的两个槽口，所述第二伸缩驱动装置的两个伸出杆分别伸入两个槽口内。

优选的，在上述安全栅组装系统中，所述接线端子插设装置为两个，且对称分布在所述面框挡板的两侧。

优选的，在上述安全栅组装系统中，所述板件托台具体包括：

与所述第一伸缩驱动装置的伸出杆相连的托台本体，该托台本体为向下开口的槽形结构；

设置在所述托台本体两侧壁上的快速压紧装置。

优选的，在上述安全栅组装系统中，所述快速压紧装置具体包括：

设置在所述托台本体侧壁上的安装块，其具有由侧壁外侧向内侧贯通的安装孔；

设置在所述安装孔内的压珠；

设置在所述安装孔的预紧螺钉；

设置在所述安装孔内，且位于所述压珠和所述预紧螺钉之间的弹性件。

优选的，在上述安全栅组装系统中，还包括设置在所述机架上，且位于所述第一伸缩驱动装置和所述接线端子插设装置之间，控制所述第一伸缩驱动装置快进的快进开关。

优选的，在上述安全栅组装系统中，还包括设置在所述机架上，控制所述第二伸缩驱动装置启动的接线端子顶槽触动开关。

优选的，在上述安全栅组装系统中，还包括设置在所述机架的面板控制台上的电源按钮、运行按钮、急停按钮、运行指示灯和电源指示灯。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型设置有第一伸缩驱动装置，并在该驱动装置的伸出端设有板件托台，以可将安全栅的线路板夹持在该板件托台上，并通过第一伸缩驱动装置的上升与下降带动线路板完成安装。面框挡板和接线端子插设装置之间形成了安全栅外壳的容纳空间，安装时，将外壳设置在该区域，通过第一伸缩驱动装置将线路板插设在外壳内，通过接线端子插设装置将压扣式接线端子穿过外壳上的插孔，连接在线路板相应的插针处。本实用新型可以自动安装隔离栅压扣式接线端子和面框，大大降低了操作人员的劳动强度，并且提高了生产效率，节约了生产成本，而且避免了手工操作时对外壳造成的一些不必要的划伤和损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的安全栅组装系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的快速压紧装置的结构示意图；

图3本实用新型实施例提供的顶槽的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种安全栅组装系统，以提高安全栅组装的效率，并且降低操作人员的劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的安全栅组装系统的结构示意图。

本实用新型提供的安全栅组装系统，包括机架、第一伸缩驱动装置1、面框挡板8和接线端子插设装置7。其中，机架为本系统的框架，为其上的各部件提供安装基础。第一伸缩驱动装置1设置在机架上，其伸出端连接有夹持安全栅线路板的板件托台2，第一伸缩驱动装置1可以为汽缸、液压缸或其他具有伸缩功能的驱动部件。板件托台2用于对线路板进行夹持，以保证能够通过第一伸缩驱动装置1的动作将该线路板插设至安全栅的外壳中。

为了保证板件托台2移动时的平稳性，可在机架上设置一对导轨3，用于与板件托台2的两侧滑动配合。在板件托台2上下移动时，通过其两侧导轨3的导向作用，提高了其移动时的稳定性，充分保证移动时的安全性和可靠性。

面框挡板8设置在机架上，且位于第一伸缩驱动装置1的下方，安装时，将安全栅的外壳防止在该面框挡板8上。优选的可将该面框挡板8的上表面设计为能够卡接安全栅外壳的结构，具体的卡接结构应通过外壳的形状来设置，只要保证外壳在外力的作用下不会轻易滑动即可。

接线端子插设装置7设置在机架上，且其与面框挡板8形成安全栅外壳容纳空间。安装时，将安全栅外壳设置在该容纳空间内，通过面框挡板8和接线端子插设装置构成对安全栅外壳的限位，避免外壳在插设线路板或压扣式接线端子时移动，影响安装精度。接线端子插设装置7用于对压扣式接线端子的安装，压扣式接线端子在线路板插入安全栅外壳后方可进行安装。安全栅外壳上具有压扣式接线端子插入的开口，此开口与插装完毕后的线路板上的插针对应，通过接线端子插设装置7将压扣式接线端子通过安全栅外壳上的开口插设在线路板的插针上，完成整个安装过程。

本实用新型设置有第一伸缩驱动装置1，并在该第一伸缩驱动装置1的伸出端设有板件托台2，以可将安全栅的线路板夹持在该板件托台2上，并通过第一伸缩驱动装置1的上升与下降带动线路板完成安装。面框挡板8和接线端子插设装置之间形成了安全栅外壳的容纳空间，安装时，将外壳设置在该区域，通过第一伸缩驱动装置1将线路板插设在外壳内，通过接线端子插设装置将压扣式接线端子穿过外壳上的插孔，连接在线路板相应的插针处。本实用新型可以自动安装隔离栅压扣式接线端子、线路板和外壳，大大降低了操作人员的劳动强度，并且提高了生产效率，节约了生产成本，而且避免了手工操作时对外壳造成的一些不必要的划伤和损坏。

在本实用新型的一具体实施例中，该接线端子插设装置7可具体包括第二伸缩驱动装置9和顶槽71。其中，第二伸缩驱动装置9水平设置在机架上，用于为顶槽71提供水平移动的驱动力，该第二伸缩驱动装置9可以为汽缸、液压缸或其他具有伸缩功能的驱动部件。顶槽71设置在机架上，其用于容纳压扣式接线端子，第二伸缩驱动装置9的伸出杆伸入顶槽71内。安装压扣式接线端子前，首先将该压扣式接线端子设置在该顶槽71内，待线路板插设在安全栅外壳内后，第二伸缩驱动装置9的伸出杆伸出将压扣式接线端子推出，沿安全栅外壳上的开口推入外壳内，并插设在线路板上的插针上，完成压扣式接线端子的安装。

本领域技术人员可以理解的是，针对不同的安全栅装置，其对应的压扣式接线端子数量也不同，因此本实用新型不对接线端子插设装置的具体数量进行限制。

请参阅图3，图3本实用新型实施例提供的顶槽的结构示意图。

第二伸缩驱动装置9的伸出杆端部设置有安装压扣式接线端子的导向顶块，该导向顶块呈契形，用于精确安装压扣式接线端子。顶槽71可通过螺钉711安装在机架上，其具有呈上下分布的两个槽口(712、713)，第二伸缩驱动装置9的两个伸出杆分别伸入两个槽口(712、713)内。分别连接在两个伸出杆上的导向顶块(72、73)分别用于对其相应的槽口内的压扣式接线端子进行推送。一般安全栅的接线端子一般相对于其外壳对称设置，基于此，本实用新型提供的接线端子插设装置7为两个，且对称分布在面框挡板8的两侧，可一次实现安全栅两侧的接线端子的安装。

基于上述设置可知，上述实施例提供的安全栅组装系统是针对具有四个压扣式接线端子的组装，顶槽71为两个，且每个顶槽均具有上下分布的两个槽口，相应的该系统供具有四个槽口，共可容纳四个压扣式接线端子，通过设置在面框挡板8的两侧的第二伸缩驱动装置9动作，一次完成四个接线端子的装配。在安全栅具有更多接线端子时，可相应的增加接线端子插设装置7的数量，同理，在安全栅具有少于四个接线端子时，可相应的减少接线端子插设装置7的数量。

本实用新型在一具体实施例中提供的板件托台2可具体包括托台本体和快速压紧装置4。其中，托台本体与第一伸缩驱动装置1的伸出杆相连，该托台本体为向下开口的槽形结构。快速压紧装置4设置在托台本体两侧壁上，安全栅线路板设置在托台本体的槽形结构处，并通过该槽形结构两侧壁上的快速压紧装置4压紧，从而实现线路板与板件托台2的快速连接。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的快速压紧装置的结构示意图。

本实用新型在一具体实施例中提供的快速压紧装置4可具体包括安装块41、压珠44、预紧螺钉42和弹性件43。其中，安装块41设置在托台本体侧壁上，其上设有与螺钉相适配的螺钉孔411，以便通过螺钉或螺栓等连接件将该安装块安装在托台本体的侧壁上。该安装块41具有由侧壁外侧向内侧贯通的安装孔，所谓侧壁外侧即相当于托台本体的槽形结构侧壁的外侧，同理内侧可等同于托台本体的槽形结构侧壁的内侧。压珠44设置在安装孔内，为了避免压珠44滚出该安装孔，在安装孔的内侧，即靠近托台本体的槽形结构的一端设成漏斗状，即此端口处的直径小于压珠44的直径。预紧螺钉42一端旋入安装孔内，弹性件43设置在安装孔内，且位于压珠44和预紧螺钉42之间，该弹性件43可以为压缩弹簧。通过调整预紧螺钉42的旋入深度，调整压珠44的压力。

如图1所示，本实用新型还可包括设置在机架上，且位于第一伸缩驱动装置1和接线端子插设装置之间，控制第一伸缩驱动装置1快进的快进开关5，以及设置在机架上，控制第二伸缩驱动装置9启动的接线端子顶槽触动开关6。

本实用新型在机架上还设有面板控制台，该面板控制台设置有电源按钮14用于控制电源，使系统与电源连通，运行按钮12用于控制开始工作的时机，运行指示灯10显示当前工作状态，电源指示灯11显示电源状态，急停按钮13用于急停。

使用本实用新型工作时，首先，将对应的压扣式接线端子放入顶槽71的槽位内，将安全栅外壳放置在面框挡板8与顶槽71形成的区域内，将线路板压入板件托台2内，确保快速压紧装置4固定好线路板。然后，按下运行按钮12，板件托台2由第一伸缩驱动装置1推动，在未触发快进开关5前，进行低压行程段低速推进，触发到快进开关5后进入高压行程段高速推进，可以保证在低速安全进入外壳内后，高速将外壳部件压紧，安装好面框，同时触发接线端子顶槽触动开关6，第二伸缩驱动装置9推动导向顶块将压扣式接线端子安装到板件上。安装完成，复位运行按钮12，系统恢复初始状态，板件人工取出。如果遇到紧急情况，按下急停按钮13，系统马上断电并停止所有动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种安全栅组装系统，其特征在于，包括：

机架；

第一伸缩驱动装置(1)，其设置在所述机架上，其伸出端连接有夹持安全栅线路板的板件托台(2)；

面框挡板(8)，其设置在所述机架上，且位于所述第一伸缩驱动装置(1)的下方；

接线端子插设装置(7)，其设置在所述机架上，且其与所述面框挡板(8)形成安全栅外壳容纳空间。

2.如权利要求1所述的安全栅组装系统，其特征在于，所述接线端子插设装置(7)具体包括：

水平设置在所述机架上的第二伸缩驱动装置(9)；

设置在所述机架上，容纳压扣式接线端子的顶槽(71)，所述第二伸缩驱动装置(9)的伸出杆伸入所述顶槽(71)内。

3.如权利要求2所述的安全栅组装系统，其特征在于，所述第二伸缩驱动装置(9)的伸出杆端部设置有安装压扣式接线端子导向顶块。

4.如权利要求3所述的安全栅组装系统，其特征在于，所述顶槽(71)具有呈上下分布的两个槽口，所述第二伸缩驱动装置(9)的两个伸出杆分别伸入两个槽口内。

5.如权利要求4所述的安全栅组装系统，其特征在于，所述接线端子插设装置为两个，且对称分布在所述面框挡板(8)的两侧。

6.如权利要求1-5任一项所述的安全栅组装系统，其特征在于，所述板件托台(2)具体包括：

与所述第一伸缩驱动装置(1)的伸出杆相连的托台本体，该托台本体为向下开口的槽形结构；

设置在所述托台本体两侧壁上的快速压紧装置(4)。

7.如权利要求6所述的安全栅组装系统，其特征在于，所述快速压紧装置(4)具体包括：

设置在所述托台本体侧壁上的安装块(41)，其具有由侧壁外侧向内侧贯通的安装孔；

设置在所述安装孔内的压珠(44)；

设置在所述安装孔的预紧螺钉(42)；

设置在所述安装孔内，且位于所述压珠(44)和所述预紧螺钉(42)之间的弹性件(43)。

8.如权利要求6所述的安全栅组装系统，其特征在于，还包括设置在所述机架上，且位于所述第一伸缩驱动装置(1)和所述接线端子插设装置之间，控制所述第一伸缩驱动装置(1)快进的快进开关(5)。

9.如权利要求8所述的安全栅组装系统，其特征在于，还包括设置在所述机架上，控制所述第二伸缩驱动装置(9)启动的接线端子顶槽触动开关(6)。

10.如权利要求8所述的安全栅组装系统，其特征在于，还包括设置在所述机架的面板控制台上的电源按钮(14)、运行按钮(12)、急停按钮(13)、运行指示灯(10)和电源指示灯(11)。

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