CN202011621U - 一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构。包括振动盘、导向槽、推进机构、夹持机械臂、旋转机械臂、光纤传感器、伺服电机及控制系统；振动盘的输送管与导向槽连接；导向槽设有收纳槽和光纤传感器，光纤传感器与控制系统电连接；推进机构的推进杆与导向槽连接，推进机构与控制系统电连接；夹持机械臂设在与推进杆平行的平移行程上，夹持机械臂与控制系统电连接；旋转机械臂位于推进杆移动行程下游，旋转机械臂与伺服电机呈轴连接，伺服电机与控制系统电连接，旋转机械臂设有第二夹持部。此种机构保证了陶瓷插芯的自动正确输送，为下一步进行陶瓷插芯压装工序打下了良好基础，以提高生产效率、节约劳动成本、节省社会资源。

Description

一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构

技术领域

本实用新型涉及一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构。

背景技术

陶瓷插芯是光纤连接器的主要部件，光纤连接器是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小，这是光纤连接器的基本要求。在一定程度上，光纤连接器影响了光传输系统的可靠性和各项性能。而陶瓷插芯作为光纤连接器的核心部件，其通常与金属零件组合压装，制成的光纤连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。

因陶瓷插芯是两端不对称结构，因此在将陶瓷插芯与金属零件组合压装的过程中，无法用自动化设备将陶瓷插芯输入压模装置，而是采用人工方式，用肉眼鉴别陶瓷插芯的置入端，再采用手工方式将陶瓷插芯置入端放入压模装置，此种方式极大降低了陶瓷插芯的输入效率，且浪费人力资源，因此，需要一种既能对陶瓷插芯置入端正反识别，又能实现自动输送的装置。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术无法对陶瓷插芯置入端正反向，导致无法进行自动输送的不足，提供了一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，该机构的具体方案如下：

一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，包括振动盘、导向槽、推进机构、夹持机械臂、旋转机械臂、光纤传感器、伺服电机及控制系统；所述振动盘包括输送管，所述振动盘通过所述输送管与所述导向槽连接；所述导向槽设有收纳槽，所述导向槽还设有对陶瓷插芯进行正反向识别的光纤传感器，所述光纤传感器与所述控制系统电连接，所述光纤传感器将陶瓷插芯的正反向信号发送至控制系统；所述推进机构包括气缸及推进杆，所述推进机构通过推进杆与所述导向槽连接，所述推进机构与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述推进机构发送控制推进机构推进的推进信号；所述夹持机械臂设在与所述推进杆平行的平移行程上，所述夹持机械臂与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂发送控制所述夹持机械臂平移的移动信号，所述夹持机械臂设有第一夹持部；所述旋转机械臂位于所述推进杆移动行程下游，所述旋转机械臂与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述伺服电机发送控制所述伺服电机旋转的旋转信号，所述旋转机械臂设有第二夹持部。

优选的，所述振动盘的输送管为两端导通的空心管状结构，所述输送管一端与所述振动盘侧壁连接，所述输送管的另一端位于所述导向槽上方。

优选的，所述夹持机械臂安装于第一安装板，所述第一安装板设有与所述推进杆平行的导轨，所述导轨穿插于所述夹持机械臂，且所述导轨与所述夹持机械臂呈滑动连接。

优选的，所述夹持机械臂还设有与所述推进杆垂直的升降行程。

优选的，所述夹持机械臂安装于第一安装板，所述第一安装板设有与所述推进杆垂直的第一气缸，所述夹持机械臂安装与所述第一气缸的输出轴固连。

应用本实用新型的技术方案，振动盘将内置的陶瓷插芯输入至导向槽中，此时光纤传感器对导向槽内的陶瓷插芯进行正反向识别：1、当随机输入到导向槽内的陶瓷插芯为正确方向时，导向槽被推进机构输送至下一工位；2、当随机输入到导向槽内的陶瓷插芯为非正确方向时，一方面，夹持机械臂将陶瓷插芯从导向槽取出，并放入旋转机械臂的第二夹持部；同时，光纤传感器将检测到的陶瓷插芯方向信号以电信号形式输入控制系统，当陶瓷插芯被放入旋转机械臂的第二夹持部后，控制系统发出控制信号至旋转机械臂，旋转机械臂旋转180度，将陶瓷插芯的两端倒置，最后被夹持机械臂取出放回导向槽，由导向槽传输至下一工位。此种陶瓷插芯输送及正反向识别机构保证了陶瓷插芯的自动正确输送，为下一步进行的陶瓷插芯压装工序打下了良好基础，提高了生产效率，节约了劳动成本，节省了社会资源。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至2所示，陶瓷插芯输送及正反向识别机构包括振动盘1、导向槽2、推进机构3、夹持机械臂4、旋转机械臂5、光纤传感器(未标示)、伺服电机(未标示)及控制系统(未标示)；所述振动盘1包括输送管11，所述输送管11一端与所述振动盘1侧壁连接，所述输送管11的另一端位于所述导向槽2上方，将振动盘1与导向槽2连接，作为输送管11的优选方案，所述振动盘1的输送管11为两端导通的空心管状结构，可便于将陶瓷插芯准确输送至导向槽2；所述导向槽2设有收纳槽，该收纳槽与陶瓷插芯的形状匹配，便于将陶瓷插芯固定，所述导向槽2下方还设有光纤传感器，光纤传感器是常用的信号转变传输装置，其利用光导纤维的传光特性，把被测陶瓷插芯的形状特征转换为光特征信号，且所述光纤传感器与所述控制系统电连接，控制系统接受光纤传感器发送的陶瓷插芯形状光特征信号转换成电信号，对下一步动作进行控制；所述推进机构3包括第一气缸31及推进杆32，推进杆32与导向槽2的一侧面抵触连接，所述推进机构3通过推进杆32与所述导向槽2连接，推进机构与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述推进机构3发送控制推进机构3推进的推进信号；所述夹持机械臂4设有第一夹持部，第一夹持部形状与陶瓷插芯形状匹配，且所述夹持机械臂4设有与所述推进杆32平行的平移行程，所述夹持机械臂与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂4发送控制所述夹持机械臂4平移的移动信号，作为夹持机械臂4平移行程的优选方案，所述夹持机械臂4安装于第一安装板6，所述第一安装板6设有与所述推进杆32平行的导轨，所述导轨穿插于所述夹持机械臂4，且所述导轨与所述夹持机械臂4呈滑动连接；所述旋转机械臂5设有第二夹持部，所述旋转机械臂5位于所述推进杆32移动行程下游，且所述旋转机械臂5与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，控制系统接收被测陶瓷插芯的形状特征转换为的光特征信号，并将光特征信号转换成电信号，当电信号显示陶瓷插芯正反向颠倒时，指示旋转机械臂5旋转180度。

作为上述实施例方案的改进，所述夹持机械臂4安装于第一安装板6，所述第一安装板6设有与所述推进杆32垂直的第二气缸，所述夹持机械臂4安装与所述第二气缸的输出轴固连，使得所述夹持机械臂4还设有与所述推进杆32垂直的升降行程，优化了夹持机械臂4对陶瓷插芯的夹持动作。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，其特征在于：

包括振动盘、导向槽、推进机构、夹持机械臂、旋转机械臂、光纤传感器、伺服电机及控制系统；

所述振动盘包括输送管，所述振动盘通过所述输送管与所述导向槽连接；

所述导向槽设有收纳槽，所述导向槽还设有对陶瓷插芯进行正反向识别的光纤传感器，所述光纤传感器与所述控制系统电连接，所述光纤传感器将陶瓷插芯的正反向信号发送至控制系统；

所述推进机构包括气缸及推进杆，所述推进机构通过推进杆与所述导向槽连接，所述推进机构与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述推进机构发送控制推进机构推进的推进信号；

所述夹持机械臂设在与所述推进杆平行的平移行程上，所述夹持机械臂与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂发送控制所述夹持机械臂平移的移动信号，所述夹持机械臂设有第一夹持部；

所述旋转机械臂位于所述推进杆移动行程下游，所述旋转机械臂与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述伺服电机发送控制所述伺服电机旋转的旋转信号，所述旋转机械臂设有第二夹持部。

2.如权利要求1所述的在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，其特征在于：

所述振动盘的输送管为两端导通的空心管状结构，所述输送管一端与所述振动盘侧壁连接，所述输送管的另一端位于所述导向槽上方。

3.如权利要求1所述的在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，其特征在于：

所述夹持机械臂安装于第一安装板，所述第一安装板设有与所述推进杆平行的导轨，所述导轨穿插于所述夹持机械臂，且所述导轨与所述夹持机械臂呈滑动连接。

4.如权利要求1所述的在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，其特征在于：

所述夹持机械臂还设有与所述推进杆垂直的升降行程。

5.如权利要求4所述的在陶瓷插芯输送中实现正反向识别功能的机构，其特征在于：

所述夹持机械臂安装于第一安装板，所述第一安装板设有与所述推进杆垂直的第一气缸，所述夹持机械臂安装与所述第一气缸的输出轴固连。

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