CN201997825U - 自动焊锡机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动焊锡机的机械手，其包括转动马达、机械手臂及吸头，所述机械手臂固定连接在所述转动马达的输出轴上，所述吸头固定连接在所述机械手臂的外端。本实用新型通过吸头取放产品，通过转动马达实现产品的转动，使产品的焊接部位定位，实现其自动焊锡功能；本实用新型结构简单、工作可靠、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维RFID（射频识别）电子产品的自动焊锡机，具体地说是一种自动焊锡机的机械手。
背景技术
电子产品的小型化是一个趋势，三维RFID产品作为一种新兴的电子产品在小型化方面更是做到了极致。目前，在高档汽车上使用的三维RFID产品，其使用的漆包线直径只有0.03mm，针脚长度只有0.5mm，这给产品的焊锡带来了极大的困难。目前各厂家都采用手工焊接的方式，手工焊接带来了锡渣、虚焊、漏焊等很多问题，给产品的可靠性带来了巨大隐患。为此，急需具有自动上料、自动蘸助焊剂、自动焊锡、自动下料等功能的RFID全自动焊锡机。其中，自动上料由上料机构完成，自动蘸助焊剂、自动焊锡、自动下料由机械手配合X-Z移动平台来实现。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种能够实现取放和转动功能的自动焊锡机的机械手。
按照本实用新型提供的技术方案，一种自动焊锡机的机械手，其包括转动马达、机械手臂及吸头，所述机械手臂固定连接在所述转动马达的输出轴上，所述吸头固定连接在所述机械手臂的外端。
所述机械手臂为圆柱体，其外端设置有轴向凸出的平板，所述平板的上平面固定连接有吸头固定板，所述吸头固定板中固定连接有所述吸头，所述吸头的下端穿过所述平板并且突出所述平板的下平面。
所述平板与所述机械手臂一体加工成型。
本实用新型通过吸头取放产品，通过转动马达实现产品的转动，使产品的焊接部位定位，实现其自动焊锡功能；本实用新型结构简单、工作可靠、效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的立体分解示意图。
图3为RFID产品的立体示意图。
图4为RFID产品的主视图。
图5为本实用新型的第一种运行状态示意图。
图6为本实用新型的第二种运行状态示意图。
图7为本实用新型的第三种运行状态示意图。
具体实施方式
图1~图7中，包括转动马达1、机械手臂2、吸头3、吸头固定板4、机械手臂固定孔5、吸头固定孔6、固定板固定孔7、平板8、RFID产品9等。
如图1、图2所示，本实用新型是一种自动焊锡机的机械手，其包括转动马达1、机械手臂2及吸头3。
机械手臂2为圆柱体，其内端设置有法兰面并通过机械手臂固定孔5及紧固件固定连接在转动马达1的输出轴上，转动马达1可以带着机械手臂2实现正转和反转。
机械手臂2的外端设置有一体加工成型的轴向凸出的平板8，平板8的上方构成安装吸头3的平台，其下方构成容纳待加工产品的空间。
平板8的上平面上通过固定板固定孔7及紧固件固定连接有吸头固定板4。吸头固定板4中插装有有吸头3，并且通过吸头固定板4侧面的吸头固定孔6及紧固件固定该吸头3。吸头3的下端穿过平板8并且突出该平板8的下平面。
如图3、图4所示，三维RFID产品9为一长方体，产品9有A、B、C、D、E、F、G、H共8个引脚，8个引脚对称的排在两边，焊锡的目的是将8个引脚均焊上锡。
如图5所示，为本实用新型的第一种运行状态，此时机械手通过吸头3水平抓起产品8。
如图6所示，为本实用新型的第二种运行状态，此时正对着机械手臂2的法兰面看，机械手臂2逆时针转过90度，使得产品9的两对引脚E、F、G、H垂直向下，这个时候可以将这两对引脚蘸上助焊剂和焊锡。
如图7所示，为本实用新型的第三种运行状态，此时正对着机械手臂2的法兰面看，机械手臂2顺时针转过90度，使得产品9的两对引脚A、B、C、D垂直向下，这个时候可以将这两对引脚蘸上助焊剂和焊锡。
本实用新型使用时，将其安装于X-Z移动平台上，可以对蘸助焊剂和焊锡的位置进行准确的定位，实现三维RFID产品的自动焊锡。本实用新型结构简单、工作可靠、效率高。
Claims (3)
1.一种自动焊锡机的机械手，其特征是：其包括转动马达（1）、机械手臂（2）及吸头（3），所述机械手臂（2）固定连接在所述转动马达（1）的输出轴上，所述吸头（3）固定连接在所述机械手臂（2）的外端。
2.如权利要求1所述的自动焊锡机的机械手，其特征是：所述机械手臂（2）为圆柱体，其外端设置有轴向凸出的平板（8），所述平板（8）的上平面固定连接有吸头固定板（4），所述吸头固定板（4）中固定连接有所述吸头（3），所述吸头（3）的下端穿过所述平板（8）并且突出所述平板（8）的下平面。
3.如权利要求2所述的自动焊锡机的机械手，其特征是：所述平板（8）与所述机械手臂（2）一体加工成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200787714U CN201997825U (zh) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 自动焊锡机的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200787714U CN201997825U (zh) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 自动焊锡机的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201997825U true CN201997825U (zh) | 2011-10-05 |
Family
ID=44700599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200787714U Expired - Lifetime CN201997825U (zh) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 自动焊锡机的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201997825U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103192375A (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 侧翻式机械手 |
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2011
- 2011-03-23 CN CN2011200787714U patent/CN201997825U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103192375A (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 侧翻式机械手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20111005 |
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