CN201990443U - 无地轨巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种无地轨巷道堆垛机涉及仓库货物存储系统的堆垛机，特别涉及工装磨具类仓库或在仓库内可直接进行拣选的物品运用的叉车式仓库使用的堆垛机，本实用新型安装在两个货架之间的顶部，主要由天轨、升降系统、走行系统、吊架、电控系统、升降台、货叉构成，天轨为双轨形式，铺设在两个货架之间巷道顶部，走行系统跨接架设在两条轨道上，其下端与吊架连接，升降系统安装在吊架上部，货叉位于升降台上，升降台位于吊架上，电控系统与走行系统、升降系统连接。本实用新型是一种方便、便捷，并能够以较少的投入而能具备达到高架自动化立体仓库运用的方法。

Description

无地轨巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓库货物存储系统的堆垛机，特别涉及工装磨具类仓库或在仓库内可直接进行拣选的物品运用的叉车式仓库使用的堆垛机。

技术背景

目前的巷道堆垛机均采用地面铺设地轨，巷道堆垛机沿地轨行走的运行方式，但由于地轨的存在，使得仓库操作人员出入库内进行维修、查库、清扫等工作均有影响，同时它不能与其他设备来实施并行作业工作，特别是在堆垛机出现故障时或检修时，只能停止作业。

发明内容

本实用新型是克服现有技术的缺陷，提供一种无地轨，为高架自动化立体仓库中的主要设备堆垛机增加新的类型，以满足用户和设计人员需求的无地轨巷道堆垛机。

本实用新型所述的无地轨巷道堆垛机，由是通过如下技术方案实现：

一种无地轨巷道堆垛机，安装在两个货架之间的顶部，主要由天轨、升降系统、走行系统、吊架、电控系统、升降台、货叉构成，天轨为双轨形式，铺设在两个货架之间巷道顶部，走行系统跨接架设在两条轨道上，其下端与吊架连接，升降系统安装在吊架上部，货叉位于升降台上，升降台位于吊架上，电控系统与走行系统、升降系统连接。

吊架的下部还设置了双支架侧轮，与巷道内两侧货架底部的侧轨相接。

所述的走行系统为采用框架结构的四轮小车。吊架角钢、槽钢、扁钢构成的立柱。

本实用新型所述的无地轨巷道堆垛机，采用只有天轨的走行方式，没有铺设地轨，它的走行轨道架设在巷道两侧货架顶部上，无地轨巷道堆垛机是沿着货架顶部上所铺设的轨道来完成巷道内的整个走行运行。对制造、安装而言，在货架顶部上安装的天轨轨道相对简单，它是直接安装在巷道内货架端立柱的顶部端口上，行走系统为框架结构，形为四轮小车，巷道堆垛机的吊架就安装在该四轮小车的车架下，因而无地轨巷道堆垛机的行走采用四轮小车吊挂的方式运行；巷道两侧货架底部架设有侧轨作为防侧偏的机构，在巷道内货架端立柱的底部上架设有侧轨，该侧轨设置简单，它由一般槽钢构成，直接采用螺栓联结在整个巷道货架上；该侧轨不仅用于无地轨巷道堆垛机的使用，也可以用于高架叉车的使用，只需两者具备统一的相关结构尺寸即可；吊架采用钢结构相当于普通堆垛机的立柱，采用角钢、槽钢、扁钢等型材构建，相对普通堆垛机来说，不仅结构简单，重量轻，制造容易，成本低廉；走行系统与升降系统安装在吊架上部，与普通堆垛机不同的是，无地轨巷道堆垛机的走行与升降系统是安装在吊架上部，而通常的普通堆垛机的走行与升降系统安装在下部，安装在吊架上部可以减少行走时惯量对吊架产生扭曲变形；升降台、货叉、电控系统等基本与普通堆垛机相同，均可以采用与普通堆垛机相同的部件，以减少新型堆垛机的非标部件，并可相互互换。

本实用新型所述的无地轨巷道堆垛机，采用角钢、槽钢、扁钢等型材制造，其不仅结构简单，重量轻，而且制造容易，成本低廉；其走行天轨轨道架设在巷道两侧货架顶部上，即无地轨巷道堆垛机是沿着货架顶部上铺设的轨道完成巷道内的走行运行；无需铺设地轨；它的运用非常利于对已安装有货架的仓库进行改造，它不需要投入过多的费用，就可使以往普通采用人工机械化工作的仓库转变成为自动化的仓库系统；由于仓库内无地轨，巷道内有利于人员出入库内进行维修、查库、清扫等工作，可进行巷道堆垛机与高架叉车的联合出入库作业。

无地轨巷道堆垛机是一种新型的自动化仓库作业设备，它具有结构简单，重量轻，而且制造容易，成本低廉的优点；它对于已有货架的仓库进行改造后，即可实现人工机械化工作的仓库向自动化的仓库的转变，大大减少了改造的费用，同时还可以进行巷道堆垛机与高架叉车的联合出入库作业。该巷道堆垛机适用于低于12米以下高架仓库，堆垛机运行速度为≤100米/分的中低速状态下运用，主要适用于工装磨具类仓库或在仓库内直接进行物品的拣选。

无地轨巷道堆垛机是自动化高架立体仓库中巷道堆垛机的一种新的形式，它与普通巷道堆垛机的不同在于该堆垛机没有地轨，它是依靠架设在该设备两旁货架顶部的轨道进行行走。由于该巷道堆垛机没有地轨，它可使整个仓库的地面不需安装任何设施，无地轨的巷道堆垛机有利于人员出入库内进行维修、查库、清扫等工作，甚至它可在巷道堆垛机出现故障时，也可采用其他设备来实施工作，如：高架叉车等，不影响整个系统的出入库作业。无地轨巷道堆垛机也运用于可在库内直接进行拣选物品的场合，以加快出入库进程。

无地轨巷道堆垛机的运用非常利于对只安装有货架的仓库进行改造，它不需要投入过多的费用，就可使以往普通采用人工机械化工作的仓库转变成为自动化的仓库系统。因此，采用无地轨巷道堆垛机，是一种方便、便捷，并能够以较少的投入而能具备达到高架自动化立体仓库运用的方法。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3是本实用新型示意图。

图中，1-天轨，2-升降系统，3-走行系统，4-吊架，5-电控系统，6-升降台，7-货叉，8-侧轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但不限于实施例。

实施例1

如图1、2和3所示，本实用新型提供一种无地轨巷道堆垛机，安装在两个货架之间的顶部，主要包括有由天轨（1）、升降系统（2）、走行系统（3）、吊架（4）、电控系统（5）、升降台（6）、货叉（7）构成。天轨为双轨形式，铺设在两个货架之间巷道顶部，走行系统上端安装在轨道内，下端与吊架连接，升降系统安装在吊架（4）上部，货叉（7）位于升降台（6）上，升降台（6）位于吊架（4）上，电控系统（5）与走行系统、升降系统连接。

吊架（4）的下部还设置了双支架侧轮，与巷道内两侧货。架底部的侧轨（8）相接。

所述的走行系统为采用框架结构的四轮小车。吊架角钢、槽钢、扁钢构成的立柱。

本实用新型无地轨巷道堆垛机的天轨是沿着巷道两侧货架顶部上进行铺设，为双轨形式。对轨道的制造、安装而言，在货架顶部上安装的天轨轨道相对简单，它们是直接安装在巷道内货架端立柱的顶部端口上；该巷道堆垛机的走行系统采用框架结构，形为四轮小车，往复行走沿架设在货架顶上的轨道运行；该巷道堆垛机的吊架直接安装在该四轮小车的车架下，因而无地轨巷道堆垛机的整个巷道间的行走是运用四轮小车吊挂的方式；无地轨巷道堆垛机的吊架形同普通堆垛机的立柱，它们采用角钢、槽钢、扁钢等型材制造，其不仅结构简单，重量轻，而且制造容易，成本低廉，在吊架上安装有升降导轨、升降台、升降系统、电控系统。与普通堆垛机不同的是，无地轨巷道堆垛机的走行与升降系统是安装在吊架上部，通常普通堆垛机的升降系统安装在下部，以减少行走时惯量对吊架产生扭曲变形，而电控系统仍设置在吊架下部，以便于操作；同普通堆垛机一样，货叉安装在升降台上。为防止该无地轨巷道堆垛机在伸叉出入装卸货物时出现整机重心偏移，造成机架扭曲变形，影响工作精度，在吊架的下部还设置了双支架侧轮，与巷道内两侧货架底部的侧轨相接保持其稳定性，该侧轨安装于巷道两侧货架的底部。巷道堆垛机的整个巷道间的行走运用四轮小车吊挂的方式，升降台沿吊架上设置的升降轨道上下运行，货物则通过安装于堆垛机吊架上的升降台进行载货，最后并通过升降台上的货叉伸缩来完成装载与卸货。

Claims (4)

1.一种无地轨巷道堆垛机，安装在两个货架之间的顶部，主要由天轨、升降系统、走行系统、吊架、电控系统、升降台、货叉构成，其特征在于，天轨为双轨形式，铺设在两个货架之间巷道顶部，走行系统跨接架设在两条轨道上，其下端与吊架连接，升降系统安装在吊架上部，货叉位于升降台上，升降台位于吊架上，电控系统与走行系统、升降系统连接。

2.根据权利要求1所述的无地轨巷道堆垛机，其特征在于，吊架的下部设置有双支架侧轮，与巷道内两侧货架底部安装的侧轨相接。

3.根据权利要求1所述的无地轨巷道堆垛机，其特征在于，所述的走行系统为采用框架结构的四轮小车。

4.根据权利要求1所述的无地轨巷道堆垛机，其特征在于，吊架为角钢、槽钢、扁钢构成的立柱。

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