CN201988568U - 横移机械手编码器传动机构 - Google Patents
横移机械手编码器传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201988568U CN201988568U CN2011200905000U CN201120090500U CN201988568U CN 201988568 U CN201988568 U CN 201988568U CN 2011200905000 U CN2011200905000 U CN 2011200905000U CN 201120090500 U CN201120090500 U CN 201120090500U CN 201988568 U CN201988568 U CN 201988568U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- chain wheel
- shaft
- transmission mechanism
- transversely
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本实用新型涉及横移机械手编码器传动机构，包括编码器、主动链轮、从动链轮、链条，其特征在于，编码器轴与从动链轮之间依次设有联轴器、传动轴，传动轴通过轴承与轴承座相连。所述主动链轮与从动链轮之间通过链条相连，主动链轮与从动链轮与地面成45°～60°角倾斜布置。所述联轴器为梅花形弹性联轴器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)用传动轴和轴承座支撑从动链轮，减轻编码器轴的受力，保证从动链轮不偏摆。2)将主动链轮和被动链轮上下倾斜布置，保证链轮与链条可靠啮合。3)采用梅花形弹性联轴器补偿编码器轴与传动轴之间的平行度误差及角偏差。4)横移机械手编码器传动机构运转平稳、位置准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及连续热轧无缝钢管机组领域，尤其涉及一种横移机械手编码器传动机构。
背景技术
横移机械手是连续热轧无缝钢管机组的重要组成设备之一，它的作用是将穿孔机轧制出的毛管按规定的轨迹运送到连轧机的轧制线上进行轧制。生产过程中横移机械手编码器传动链轮机构经常出现掉链子的现象，每出现一次，机械手就跑偏，就会出一根废钢，每次处理事故再加上调整都需要2～3小时，对生产造成严重的威胁；同时加剧链轮、链条的磨损和损坏，造成备件大量浪费。
经过分析，发现掉链子的原因主要有：
1)链条直接带动编码器上的从动链轮，使编码器受力较大，编码器地脚螺栓容易松动；
2)主动链轮和被动链轮上下垂直布置，当链条松动时，链条与链轮就不能正常啮合；
3)编码器轴与传动轴之间的存在平行度误差及角偏差，传动机构运转不平稳。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种横移机械手编码器传动机构，使横移机械手编码器传动机构运转平稳、位置准确、安全可靠，确保生产正常运行。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
横移机械手编码器传动机构，包括编码器、主动链轮、从动链轮、链条，编码器轴与从动链轮之间依次设有联轴器、传动轴，传动轴通过轴承与轴承座相连。
所述主动链轮与从动链轮通过链条相连，主动链轮与从动链轮与地面成45°～60°角倾斜布置。
所述联轴器为梅花形弹性联轴器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)用传动轴和轴承座支撑从动链轮，减轻编码器轴的受力，保证从动链轮不偏摆。2)将主动链轮和被动链轮上下倾斜布置，保证链轮与链条可靠啮合，提高了编码器的工作可靠性。3)采用梅花形弹性联轴器补偿编码器轴与传动轴之间的平行度误差及角偏差，保证了设备安全运行。4)横移机械手编码器传动机构运转平稳、位置准确，提高了产品合格率，降低了检修的劳动强度，提高了工作效率，还减少了备件消耗。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是主动链轮和被动链轮布置示意图。
图中：1-编码器 2-主动链轮 3-从动链轮 4-链条 5-联轴器 6-传动轴 7-轴承8-轴承座 9-螺母 10-顶丝 11-压盖 12-螺钉 13-螺栓
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本实用新型横移机械手编码器传动机构实施例结构示意图，包括编码器1、主动链轮2、从动链轮3、链条4，编码器1轴与从动链轮3之间依次设有联轴器5、传动轴6，传动轴6通过两组轴承7与轴承座8相连接，轴承座8两端分别设有压盖11，压盖11通过螺钉12固定在轴承座8上。传动轴6一端通过螺母9与从动链轮3相连，另一端与联轴器5相连，从动链轮3与传动轴6安装在轴承座8上，机构工作时链条4产生的张力作用在轴承座8上，从而保证从动链轮3与链条4正常啮合，轴承座8通过螺栓13与固定物相连，以平衡从动链轮3的受力，为使从动链轮3与传动轴6连接牢固可靠，从动链轮3与传动轴6之间还设有顶丝10。联轴器5为梅花形弹性联轴器，能补偿编码器1轴、链条4、主动链轮2、从动链轮3、传动轴6之间的位置偏差，尤其是传动轴6和编码器1轴的同轴度偏差，保证编码器1运行平稳。
见图2，是主动链轮和被动链轮布置示意图，主动链轮2与从动链轮3之间通过链条4相连，主动链轮2与从动链轮3与地面成45°～60°角倾斜布置，当链条4因疲劳拉长而松动时，倾斜布置可将链条4的下垂点与啮合点分开，从而使链条和链轮稳定地啮合，不容易掉链子，降低横移机械手故障率，提高了产品合格率。
Claims (3)
1.横移机械手编码器传动机构，包括编码器、主动链轮、从动链轮、链条，其特征在于，编码器轴与从动链轮之间依次设有联轴器、传动轴，传动轴通过轴承与轴承座相连。
2.根据权利要求1所述的横移机械手编码器传动机构，其特征在于，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连，主动链轮与从动链轮与地面成45°～60°角倾斜布置。
3.根据权利要求1所述的横移机械手编码器传动机构，其特征在于，所述联轴器为梅花形弹性联轴器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200905000U CN201988568U (zh) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 横移机械手编码器传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200905000U CN201988568U (zh) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 横移机械手编码器传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201988568U true CN201988568U (zh) | 2011-09-28 |
Family
ID=44665072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200905000U Expired - Fee Related CN201988568U (zh) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 横移机械手编码器传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201988568U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103243200A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-08-14 | 新兴能源装备股份有限公司 | 一种热处理炉传动装置 |
| CN106269999A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种矫直机边辊升降高度的测量装置 |
| CN110044387A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-23 | 武汉珞珈新空科技有限公司 | 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置 |
-
2011
- 2011-03-31 CN CN2011200905000U patent/CN201988568U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103243200A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-08-14 | 新兴能源装备股份有限公司 | 一种热处理炉传动装置 |
| CN106269999A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种矫直机边辊升降高度的测量装置 |
| CN110044387A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-23 | 武汉珞珈新空科技有限公司 | 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103738721B (zh) | 提升翻转机 | |
| CN202400646U (zh) | 一种中厚板翻板机 | |
| CN202098798U (zh) | 糖果冷却输料带 | |
| CN201988568U (zh) | 横移机械手编码器传动机构 | |
| CN202687475U (zh) | 一种齿轮式锁紧机构 | |
| CN201385194Y (zh) | 用于风力发电机组塔架制作的专用滚轮 | |
| CN101718333B (zh) | 一种消除快速链振动的方法及其装置 | |
| CN201889374U (zh) | 立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构 | |
| CN203646465U (zh) | 一种核桃清洗机 | |
| CN203714771U (zh) | 提升翻转机 | |
| CN106743802A (zh) | 平房仓进出料刮平机 | |
| CN101033916A (zh) | 大型链篦机驱动系统 | |
| CN201354257Y (zh) | 一种断链保护装置 | |
| CN203714575U (zh) | 一种连铸机热送辊道集中链传动装置 | |
| CN203497600U (zh) | 一种链式移行机 | |
| CN202765714U (zh) | 链式输送机 | |
| CN206457026U (zh) | 平房仓进出料刮平机 | |
| CN202897649U (zh) | 输送装置 | |
| CN104555506A (zh) | 带上下牵引皮带机 | |
| CN205240593U (zh) | 在线更换托辊的装置 | |
| CN205578706U (zh) | 一种带换档机构的齿轮箱 | |
| CN202427719U (zh) | 一种轧机中间辊横移装置 | |
| CN203048771U (zh) | 一种熔融玻璃团分流机构 | |
| CN201895426U (zh) | 程控螺旋压力机 | |
| CN201865668U (zh) | 新型割煤机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 Termination date: 20170331 |