CN110044387A - 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置 - Google Patents

一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110044387A
CN110044387A CN201910367644.7A CN201910367644A CN110044387A CN 110044387 A CN110044387 A CN 110044387A CN 201910367644 A CN201910367644 A CN 201910367644A CN 110044387 A CN110044387 A CN 110044387A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
encoder
connecting tube
output shaft
shock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910367644.7A
Other languages
English (en)
Inventor
何永华
张建刚
王景遥
马波
龚珣
陈军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Luojia New Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Luojia New Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Luojia New Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Luojia New Technology Co Ltd
Priority to CN201910367644.7A priority Critical patent/CN110044387A/zh
Publication of CN110044387A publication Critical patent/CN110044387A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
    • G01D3/036—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure on measuring arrangements themselves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明涉及连接装置技术领域，尤其是一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，包括连接管，所述连接管一端固定有轴连接槽，所述连接管另一端固定有编码器连接槽，所述连接管一侧固定有外层，所述编码器连接槽和轴连接槽一侧同样固定有外层，所述连接管外套设有套管，所述套管与连接管之间通过多个减震机构相连接，所述轴连接槽两侧均开设有螺栓孔，其中一个所述螺栓孔一侧的轴连接槽上固定有螺帽，所述轴连接槽内插设有连接螺栓，所述连接螺栓一端穿过螺栓孔并与螺帽相连接，所述编码器连接槽的四周处均开设有插孔。该抗震式低速输出轴和编码器的连接装置通过轴连接槽对抗震式低速输出轴进行固定，再通过编码器连接槽对编码器进行固定。

Description

一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置
技术领域
本发明涉及连接装置技术领域，尤其涉及一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置。
背景技术
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器需要和输出轴进行连接，但是现有的编码器和输出轴的连接装置，连接的不稳定，因此我们提出了一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，包括连接管，所述连接管一端固定有轴连接槽，所述连接管另一端固定有编码器连接槽，所述连接管一侧固定有外层，所述编码器连接槽和轴连接槽一侧同样固定有外层，所述连接管外套设有套管，所述套管与连接管之间通过多个减震机构相连接，所述轴连接槽两侧均开设有螺栓孔，其中一个所述螺栓孔一侧的轴连接槽上固定有螺帽，所述轴连接槽内插设有连接螺栓，所述连接螺栓一端穿过螺栓孔并与螺帽相连接，所述编码器连接槽的四周处均开设有插孔，所述插孔上方两侧的编码器连接槽上均固定有挡板，所述挡板上均开设有通孔，其中一个所述通孔上的挡板一侧固定有第二螺帽，帽两个所述挡板之间插设有安装板一端，所述安装板另一端穿过插孔并插设在编码器连接槽内，所述安装板一端固定有限位板，且限位板放置在挡板上方，所述安装板上开设有滑孔，所述滑孔一侧的安装板上开设有圆孔，所述圆孔内插设有限位螺栓，所述限位螺栓一端穿过通孔与第二螺帽相连接并向外延伸，所述限位螺栓延伸的一端固定有限位块，所述限位螺栓插设在圆孔内的一侧固定套设有限位套。
优选的，所述套管外固定有多个防滑纹。
优选的，所述减震机构包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端固定在套管的一侧，所述伸缩杆另一端固定在连接管的一侧，所述弹簧弹簧套设在伸缩杆上，所述弹簧两端分别固定在伸缩杆的两端。
优选的，所述伸缩杆包括套管和上杆，所述套管固定在套管的一侧，所述上杆一端固定在连接管的一侧，所述套管上方固定有环形限位板，所述套管内插设有上杆，所述上杆另一端插设在套管内的一端固定有杆限位块。
优选的，所述外层包括不锈钢层和铝合金层，所述不锈钢层固定在连接管、编码器连接槽、轴连接槽的一侧，所述铝合金层固定在不锈钢层的一侧。
优选的，所述铝合金层一侧喷涂有无机涂料层。
优选的，所述限位板上方固定有拉板。
本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，有益效果在于：该抗震式低速输出轴和编码器的连接装置通过轴连接槽对抗震式低速输出轴进行固定，再通过编码器连接槽对编码器进行固定，外层由不锈钢层和铝合金层组成，不锈钢层和铝合金层具为强度比较高的材料，能够增加连接管、轴连接槽、编码器连接槽的强度，连接管和套管之间的减震机构能够有效减少连接装置在工作时发生的振动。
附图说明
图1为本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置的主视结构示意图。
图2为本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置的俯视结构示意图。
图3为本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置的A部结构放大示意图。
图4为本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置的B部结构放大示意图。
图5为本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置的外层结构示意图。
图6为本发明提出的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置的伸缩杆结构示意图。
图中：连接管1、轴连接槽2、编码器连接槽3、外层4、不锈钢层41、铝合金层42、无机涂料层43、连接螺栓5、螺栓孔6、连接螺帽7、套管8、防滑纹9、伸缩杆10、弹簧11、插孔12、安装板13、限位板14、挡板15、滑孔16、上杆17、环形限位板18、杆限位块19、套管20、限位套21、限位螺栓22、拉板23、通孔24、限位块25、圆孔26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，包括连接管1，连接管1一端固定有轴连接槽2，通过轴连接槽2对抗震式低速输出轴进行连接，连接管1另一端固定有编码器连接槽3，通过编码器连接槽3对编码器进行连接，连接管1一侧固定有外层4，编码器连接槽3和轴连接槽2一侧同样固定有外层4，外层4包括不锈钢层41和铝合金层42，不锈钢层41固定在连接管1、编码器连接槽3、轴连接槽2的一侧，铝合金层42固定在不锈钢层41的一侧，铝合金层42一侧喷涂有无机涂料层43，不锈钢层41和铝合金层42具为强度比较高的材料，能够增加连接管1、轴连接槽2、编码器连接槽3的强度，无机涂料是由无机聚合物和经过分散活化的金属、金属氧化物纳米材料、稀土超微粉体组成的无机聚合物涂料，能与钢结构表面铁原子快速反应，生成具有物理、化学双重保护作用，通过化学键与基体牢固结合的无机聚合物防腐涂层。
连接管1外套设有套管8，套管8外固定有多个防滑纹9，防滑纹9能够方便套管8的抓取，套管8与连接管1之间通过多个减震机构相连接，减震机构能够有效减少连接装置在工作时发生的振动，减震机构包括伸缩杆10和弹簧11，伸缩杆10一端固定在套管8的一侧，伸缩杆10另一端固定在连接管1的一侧，弹簧11弹簧套设在伸缩杆10上，弹簧11两端分别固定在伸缩杆10的两端，通过弹簧11让伸缩杆10具有减震的作用，伸缩杆10包括套管20和上杆17，套管20固定在套管8的一侧，上杆17一端固定在连接管1的一侧，套管20上方固定有环形限位板18，环形限位板18能够防止杆限位块19移出套管20，套管20内插设有上杆17，上杆17另一端插设在套管20内的一端固定有杆限位块19，杆限位块19能够在套管20内自由的进行移动。
轴连接槽2两侧均开设有螺栓孔6，其中一个螺栓孔6一侧的轴连接槽2上固定有螺帽7，轴连接槽2内插设有连接螺栓5，连接螺栓5一端穿过螺栓孔6并与螺帽7相连接，抗震式低速输出轴上会开设有安装孔，通过将连接螺栓5穿过安装孔，再与螺帽7相连接来将抗震式低速输出轴固定在轴连接槽2内，编码器连接槽3的四周处均开设有插孔12，插孔12上方两侧的编码器连接槽3上均固定有挡板15，挡板15上均开设有通孔24，其中一个通孔24上的挡板15一侧固定有第二螺帽27，帽两个挡板15之间插设有安装板13一端，安装板13另一端穿过插孔12并插设在编码器连接槽3内，编码器上会开设有安装槽，将安装板13插设在安装槽内能够对编码器进行固定。
安装板13一端固定有限位板14，且限位板14放置在挡板15上方，限位板14能够对安装板13进行限位，限位板14上方固定有拉板23，通过拉板23能够方便安装板13进行移动，安装板13上开设有滑孔16，限位螺栓22能够在滑孔16内进行滑动，滑孔16一侧的安装板13上开设有圆孔26，圆孔26内插设有限位螺栓22，通过将限位螺栓22与第二螺帽27相连接能够安装板13进行限位，对限位螺栓22一端穿过通孔24与第二螺帽27相连接并向外延伸，限位螺栓22延伸的一端固定有限位块25，限位块25能够让限位螺栓22不能够拉出第二螺帽27，限位螺栓22插设在圆孔26内的一侧固定套设有限位套21，限位套21能够在圆孔26内进行移动，但是限位套21不能够移动到滑孔16内，需要将安装板13拉出编码器的安装槽上，先转动限位螺栓22将限位套21移出圆孔26，再通过拉板23向上拉动安装板13，让限位螺栓22顺着滑孔16进行移动，以此来让安装板13脱离编码器的安装槽。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，包括连接管(1)，其特征在于，所述连接管(1)一端固定有轴连接槽(2)，所述连接管(1)另一端固定有编码器连接槽(3)，所述连接管(1)一侧固定有外层(4)，所述编码器连接槽(3)和轴连接槽(2)一侧同样固定有外层(4)，所述连接管(1)外套设有套管(8)，所述套管(8)与连接管(1)之间通过多个减震机构相连接，所述轴连接槽(2)两侧均开设有螺栓孔(6)，其中一个所述螺栓孔(6)一侧的轴连接槽(2)上固定有螺帽(7)，所述轴连接槽(2)内插设有连接螺栓(5)，所述连接螺栓(5)一端穿过螺栓孔(6)并与螺帽(7)相连接，所述编码器连接槽(3)的四周处均开设有插孔(12)，所述插孔(12)上方两侧的编码器连接槽(3)上均固定有挡板(15)，所述挡板(15)上均开设有通孔(24)，其中一个所述通孔(24)上的挡板(15)一侧固定有第二螺帽(27)，帽两个所述挡板(15)之间插设有安装板(13)一端，所述安装板(13)另一端穿过插孔(12)并插设在编码器连接槽(3)内，所述安装板(13)一端固定有限位板(14)，且限位板(14)放置在挡板(15)上方，所述安装板(13)上开设有滑孔(16)，所述滑孔(16)一侧的安装板(13)上开设有圆孔(26)，所述圆孔(26)内插设有限位螺栓(22)，所述限位螺栓(22)一端穿过通孔(24)与第二螺帽(27)相连接并向外延伸，所述限位螺栓(22)延伸的一端固定有限位块(25)，所述限位螺栓(22)插设在圆孔(26)内的一侧固定套设有限位套(21)。
2.根据权利要求1所述的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，其特征在于，所述套管(8)外固定有多个防滑纹(9)。
3.根据权利要求1所述的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，其特征在于，所述减震机构包括伸缩杆(10)和弹簧(11)，所述伸缩杆(10)一端固定在套管(8)的一侧，所述伸缩杆(10)另一端固定在连接管(1)的一侧，所述弹簧(11)弹簧套设在伸缩杆(10)上，所述弹簧(11)两端分别固定在伸缩杆(10)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，其特征在于，所述伸缩杆(10)包括套管(20)和上杆(17)，所述套管(20)固定在套管(8)的一侧，所述上杆(17)一端固定在连接管(1)的一侧，所述套管(20)上方固定有环形限位板(18)，所述套管(20)内插设有上杆(17)，所述上杆(17)另一端插设在套管(20)内的一端固定有杆限位块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，其特征在于，所述外层(4)包括不锈钢层(41)和铝合金层(42)，所述不锈钢层(41)固定在连接管(1)、编码器连接槽(3)、轴连接槽(2)的一侧，所述铝合金层(42)固定在不锈钢层(41)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，其特征在于，所述铝合金层(42)一侧喷涂有无机涂料层(43)。
7.根据权利要求1所述的一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置，其特征在于，所述限位板(14)上方固定有拉板(23)。
CN201910367644.7A 2019-05-05 2019-05-05 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置 Pending CN110044387A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910367644.7A CN110044387A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910367644.7A CN110044387A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110044387A true CN110044387A (zh) 2019-07-23

Family

ID=67280738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910367644.7A Pending CN110044387A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110044387A (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07103286A (ja) * 1993-10-04 1995-04-18 Kenzo Nonami 回転体制振装置
CN2642435Y (zh) * 2003-09-05 2004-09-22 秦承府 一种数控车床编码器连接器
CN201446730U (zh) * 2009-07-06 2010-05-05 江苏扬力集团有限公司 压力机与旋转编码器的柔性连接
CN201988568U (zh) * 2011-03-31 2011-09-28 鞍钢股份有限公司 横移机械手编码器传动机构
CN102308117A (zh) * 2009-02-10 2012-01-04 西门子公司 消除扭转振动的减振系统和方法
CN202260867U (zh) * 2011-09-23 2012-05-30 北京动力源科技股份有限公司 一种电机主轴和编码器的连接装置
CN102502383A (zh) * 2011-10-16 2012-06-20 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 低速直联提升机双编码安装支架及传动轴
CN202693011U (zh) * 2012-05-30 2013-01-23 常州春瑞机械科技有限公司 编码器的安装结构
CN103266386A (zh) * 2013-05-16 2013-08-28 湖州厉华妤婕联合纺织有限公司 一种提花机传动轴用联轴器
CN103821874A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 长城汽车股份有限公司 一种传动轴吸振器
CN104505358A (zh) * 2014-11-06 2015-04-08 北京七星华创电子股份有限公司 一种用于晶舟装载机械手的轴连接器
CN104736883A (zh) * 2012-10-17 2015-06-24 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 扭转减振装置
CN205278129U (zh) * 2015-12-23 2016-06-01 中冶南方工程技术有限公司 一种编码器联接器
CN205846994U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 河南中烟工业有限责任公司 一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置
CN207779427U (zh) * 2018-02-09 2018-08-28 张坤 一种编码器柔性连接器
CN208634324U (zh) * 2018-08-30 2019-03-22 龙岩卓越机械有限公司 一种齿形轴承专用皮带轮
CN208818233U (zh) * 2018-11-20 2019-05-03 郑州大学 一种编码器支架
CN208820629U (zh) * 2018-09-19 2019-05-03 杨凌美畅新材料股份有限公司 一种用于消除编码器轴径向力的装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07103286A (ja) * 1993-10-04 1995-04-18 Kenzo Nonami 回転体制振装置
CN2642435Y (zh) * 2003-09-05 2004-09-22 秦承府 一种数控车床编码器连接器
CN102308117A (zh) * 2009-02-10 2012-01-04 西门子公司 消除扭转振动的减振系统和方法
CN201446730U (zh) * 2009-07-06 2010-05-05 江苏扬力集团有限公司 压力机与旋转编码器的柔性连接
CN201988568U (zh) * 2011-03-31 2011-09-28 鞍钢股份有限公司 横移机械手编码器传动机构
CN202260867U (zh) * 2011-09-23 2012-05-30 北京动力源科技股份有限公司 一种电机主轴和编码器的连接装置
CN102502383A (zh) * 2011-10-16 2012-06-20 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 低速直联提升机双编码安装支架及传动轴
CN202693011U (zh) * 2012-05-30 2013-01-23 常州春瑞机械科技有限公司 编码器的安装结构
CN104736883A (zh) * 2012-10-17 2015-06-24 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 扭转减振装置
CN103266386A (zh) * 2013-05-16 2013-08-28 湖州厉华妤婕联合纺织有限公司 一种提花机传动轴用联轴器
CN103821874A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 长城汽车股份有限公司 一种传动轴吸振器
CN104505358A (zh) * 2014-11-06 2015-04-08 北京七星华创电子股份有限公司 一种用于晶舟装载机械手的轴连接器
CN205278129U (zh) * 2015-12-23 2016-06-01 中冶南方工程技术有限公司 一种编码器联接器
CN205846994U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 河南中烟工业有限责任公司 一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置
CN207779427U (zh) * 2018-02-09 2018-08-28 张坤 一种编码器柔性连接器
CN208634324U (zh) * 2018-08-30 2019-03-22 龙岩卓越机械有限公司 一种齿形轴承专用皮带轮
CN208820629U (zh) * 2018-09-19 2019-05-03 杨凌美畅新材料股份有限公司 一种用于消除编码器轴径向力的装置
CN208818233U (zh) * 2018-11-20 2019-05-03 郑州大学 一种编码器支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103499269B (zh) 一种自触发式大量程位移传感器
CN110044387A (zh) 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置
CN207672634U (zh) 一种岩土工程施工土层沉降用监测装置
CN2921786Y (zh) 轮式位移传感器
DE102012015357B4 (de) Nichtschaltbare Kupplung mit Drehmomentüberwachung
CN112432583A (zh) 一种窄间距主轴对中检测装置
CN204128526U (zh) 位于吊模悬索上的位移传感器安装结构
CN111649658B (zh) 一种水灾害评估测量装置及评估方法
CN206132257U (zh) 抗震温度测量装置
CN209313332U (zh) 一种电气柜的电气元件接线锁紧装置
CN202970702U (zh) 一种具有测深功能旋挖钻机
CN211086565U (zh) 一种永磁起重器磁力检测装置
CN206671156U (zh) 一种钢筋锈蚀仪
CN205840864U (zh) 一种滚轮式测深装置
CN207036203U (zh) 可拆卸并联组式大口径水表
CN216410038U (zh) 一种工程管理用测量装置
CN207610745U (zh) 一种浮筒液位计分体化机构
CN212690612U (zh) 柔性联轴器、测量装置及卷扬机
CN217760964U (zh) 无线随钻仪器用压力测量装置
CN105562772A (zh) 一种多功能打孔机
CN210109131U (zh) 一种齿轮转速测试装置
CN204685671U (zh) 一种轧机联轴器磨损监测诊断仪
CN214250993U (zh) 一种节能建筑工程施工用检测装置
CN215676846U (zh) 带倾角反馈的直线位移传感器
CN202974305U (zh) 角度测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190723

RJ01 Rejection of invention patent application after publication