CN201980255U - 轨道侵入侦测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种轨道侵入侦测装置，包含二侦测杆以及一激光量测单元。二侦测杆位于一月台的两侧端墙，二侦测杆其中之一具有至少一第一红外线发射器，二侦测杆其中另一具有至少一第一红外线接收器，且第一红外线发射器所发出的一第一红外线能够被第一红外线接收器所接收，第一红外线沿第一方向传送与接收。激光量测单元装设于月台的轨道区，藉以侦测月台的轨道区是否被侵入。当第一红外线被遮断与激光量测单元侦测到侵入物两事件连续发生时，发出一预警信号。

Description

轨道侵入侦测装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道侵入侦测装置。

背景技术

轨道车是目前大众运输系统重要的一环，例如火车、捷运或高速铁路。这些轨道车每日承载大量的旅客，因此乘坐轨道车时安全维护尤为重要。旅客上下轨道车的地方(所谓的“月台”)更是安全维护的重点，因为靠近月台的轨道区是高度危险区域。

轨道区是轨道车行驶的区域，侵入轨道区除了有被轨道车撞击的危险外，也有被高压电电击的危险。因此，月台区的防护重点就是防止轨道区被侵入，尤其是被人员侵入。

在高运量的轨道车系统中，高转运量运月台会装置月台门，藉以防止轨道区被侵入。月台门只会在轨道车进站时，随轨道车的车门同步开启与关闭，藉以将轨道区被侵入的机会减到最低。

然而，造价高昂的月台门无法装置于每一车站的月台，没装月台区的轨道区被侵入而造成伤亡还是时有所闻。如何藉由预警的方式于轨道区被侵入时，提早救出侵入的人员或避免轨道车的撞击，是目前经营轨道车系统的公司或单位最期盼达到的目标。

由此可见，上述现有的轨道侵入侦测装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的轨道侵入侦测装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种轨道侵入侦测装置，藉以增加月台的轨道区的安全防护。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种轨道侵入侦测装置，至少包括：二侦测杆，位于一月台的两侧端墙，该二侦测杆其中之一具有至少一第一红外线发射器，该二侦测杆其中另一具有至少一第一红外线接收器，且该第一红外线 发射器所发出的一第一红外线能够被该第一红外线接收器所接收，该第一红外线沿第一方向传送与接收；以及一激光量测单元，装设于该月台的轨道区。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的轨道侵入侦测装置，其中所述的激光量测单元装设于该月台于该轨道区的垂直壁。

前述的轨道侵入侦测装置，其更包括一摄影机。

前述的轨道侵入侦测装置，其中所述的二侦测杆其中任一更包括：一第二红外线收发单元，发射一第二红外线并接收该第二红外线的反射，该第二红外线沿第二方向传送与接收，该第二红外线平行于该第一红外线。

前述的轨道侵入侦测装置，其中所述的二侦测杆其中任一更包括：一第三红外线收发单元，发射一第三红外线并接收该第三红外线的反射，该第三红外线沿第三方向传送与接收，该第三红外线垂直于该第一红外线。

前述的轨道侵入侦测装置，其中所述的二侦测杆其中任一更包括：一第三红外线收发单元，发射一第三红外线并接收该第三红外线的反射，该第三红外线沿第三方向传送与接收，该第三红外线垂直于该第一红外线。

前述的轨道侵入侦测装置，其还包含另外多个门杆排列于该二侦测杆之间且排成一列，每两相邻所述门杆其中之一具有至少一第一红外线发射器，每两相邻所述门杆另一具有至少一第一红外线接收器，且该第一红外线发射器所发出的一第一红外线被该第一红外线接收器所接收，该第一红外线沿第一方向传送与接收。

前述的轨道侵入侦测装置，其中所述的激光量测单元装设于该月台于该轨道区的垂直壁。

前述的轨道侵入侦测装置，其还包含另一激光量测单元，位于该月台于该轨道区的垂直壁上，该两镭射量测单元的侦测区域大致相同且距离该轨道区之底面不同。

前述的轨道侵入侦测装置，其还包含一摄影机，当该激光量测单元侦测到一侵入物时，该摄影机立即拍摄该侵入物。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型轨道侵入侦测装置至少具有下列优点及有益效果：本实用新型的轨道侵入侦测装置，藉其侦测杆、激光量测单元、摄影机、门杆等组合，就能够侦测不同种类侵入月台的轨道区的方式，让轨道车的月台的安全防护能更上一层楼。

综上所述，本实用新型藉以增加月台的轨道区的安全防护。本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、 实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1绘示依照本实用新型一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的平面图。

图2绘示依照本实用新型另一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的平面图。

图3绘示依照本实用新型另一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的一端墙警戒区的平面图。

图4绘示依照本实用新型另一实施例的一种轨道侵入侦测装置的激光量测单元装设于一轨道车的月台的一轨道区的平面图。

图5绘示依照本实用新型一实施例的一种侦测杆的侧视图。

图6绘示图5的侦测杆的另一视角的侧视图。

图7绘示依照本实用新型又一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的平面图。

图8绘示依照本实用新型再一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台于轨道区的垂直壁的剖面图。

100：轨道侵入侦测装置         108a：第二红外线收发单元

102：月台区                   108b：第二红外线收发单元

102a：月台警戒漆线            108c：第二红外线收发单元

102b：虚拟警戒线              110：轨道车

102c：月台端墙                114：端墙警戒区

102d：月台端墙                114a：方向

104：轨道区                   117a：激光量测单元

106：侦测杆                   117b：激光量测单元

106a：侦测杆                  118：门杆

106b：侦测杆                  135a：方向

107a：第一红外线发射器或接收器135b：方向

107b：第一红外线发射器或接收器140：侵入物

107c：第一红外线发射器或接收器142a：激光

108：摄影机                   142b：激光的反射

145a：激光                145b：激光的反射

150：侵入物               150a：第二红外线

150b：第二红外线的反射    160：人员

160a：第三红外线          160b：第三红外线的反射

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的轨道侵入侦测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，其绘示依照本实用新型一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的平面图。为了预警人员或物体可能侵入月台的轨道区104，轨道侵入侦测装置100的第一道侦测防线是由侦测杆(106a；106b)所构成的虚拟警戒线102b。侦测杆(106a；106b)位于一月台102的两侧端墙(102c；102d)。虚拟警戒线102b位于月台区102靠轨道区104的边缘，且较月台警戒漆线102a(例如黄色警戒漆线)更接近月台区的边缘。当一般人越过月台警戒漆线102a时，可能会有站务人员的口头警告。在本实施例中，虚拟警戒线102b由红外线所构成，换言之，二侦测杆(106a；106b)其中之一具有至少一第一红外线发射器；二侦测杆(106a；106b)其中另一具有至少一第一红外线接收器。第一红外线发射器所发出的一第一红外线能够被第一红外线接收器所接收。因此，当人员或物体位于虚拟警戒线102b上时，第一红外线就会被遮断，第一红外线接收器就接收不到第一红外线，安全系统就可以发出一预警信号。预警信号可以是灯光或广播等预警。

请参阅图2所示，其绘示依照本实用新型另一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的平面图。当轨道车100进站后，轨道区104的大部分区域被轨道车100所占据，且旅客会大量穿越虚拟警戒线102b(如图1所示)，因此侦测装置会暂时卸除虚拟警戒线102b的侦测功能。然而，在某些轨道车100在进站后会与月台的端墙102c具有间隙113。为了防止人员或物体在此时经间隙113侵入轨道区104，侦测杆106b具有一第二红外线收发单元，用以发射一第二红外线并接收该第二红外线的反射。第二红外线收发单元是一种较短距离的侦测装置(只能侦测1～3米内的距离)。当一侵入物150位于第二红外线150a的路径上，就会产生第二红外线的反射150b被第二红外线收发单元接收，此时即可判定间隙113内有侵入物。

请参阅图3所示，其绘示依照本实用新型另一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的一端墙警戒区的平面图。除了图2的 状况外，在端墙警戒区104内也有可能发生人员160以方向114a越过端墙102c。为了侦测此状况，侦测杆106b具有一第三红外线收发单元，用以发射一第三红外线160a并接收第三红外线的反射160b。当人员160以方向114a越过端墙102c时，一定会挡住第三红外线160a的路径，因此会产生第三红外线的反射160b。所以，越过端墙102c的人员160就会被侦测。

在上述图2、图3的实施例中，侵入的区域都在端墙警戒区104内，可配合摄影机108立即拍摄端墙警戒区104内的状况以协助站务人员确认实际的状况。

请参阅图4所示，其绘示依照本实用新型另一实施例的一种轨道侵入侦测装置的激光量测单元装设于一轨道车的月台的一轨道区的平面图。当人员或物品掉落到轨道区104内时，轨道侵入侦测装置以其激光量测单元116侦测侵入物。激光量测单元116装设于月台102于轨道区104的垂直壁上。举例而言，当侵入物140掉落到轨道区104内时，激光量测单元116的激光142a会被侵入物140所阻挡，因此激光量测单元116会接收到激光的反射142b，就能判定有侵入物140。激光量测单元116不但能判定有侵入物，还要能定位侵入物。每一激光量测单元116各有其侦测区域(116a；116b)，两激光量测单元116的侦测区域(116a；116b)会涵盖月台的轨道区104。因为激光的速度与每一激光量测单元116的位置都是一定，只要算出侵入物相对于激光量测单元116的位置，就能算出侵入物位置。

因为激光量测单元116算出侵入物位置，可配合摄影机108立即拍摄端墙侵入物位置的状况以协助站务人员确认实际的状况。在本实用新型中，摄影机108可以是高速球形摄影机，其具有转动至所有角度的能力。摄影机108拍摄的影片可以储存至数位影像纪录器中。

上述的多个实施例亦可彼此配合以达到更精确侦测的目的，例如当二侦测杆(106a；106b)之间的第一红外线被遮断与激光量测单元116侦测到侵入物两事件连续发生时，就可更精确侦测有侵入物自月台102掉入轨道区104内，并发出适当的预警信号，例如灯光或广播等预警。

请参阅图5所示，其绘示依照本实用新型一实施例的一种侦测杆的侧视图。图6绘示图5的侦测杆的另一视角的侧视图。侦测杆106即为上述图1～4中的侦测杆(106a；106b)。侦测杆106具有第一红外线发射器或接收器(107a；107b；107c)、第二红外线收发单元(108a；108b；108c)以及第三红外线收发单元108d。第一红外线发射器(107a；107b；107c)与第二红外线收发单元(108a；108b；108c)所发出的第一红外线与第二红外线均沿方向135b传送，换言之，第一红外线与第二红外线的传送与接收方向均大致平行。第三红外线收发单元108d所发出的第三红外线沿方向135a传送。方向135a与方向135b大致垂直。侦测杆106上的红外线发射 器或接收器、第二红外线收发单元或第三红外线收发单元的数量可依实际数量而调整，并不限制于本实施例所选用的数量。

请参阅图7所示，其绘示依照本实用新型又一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台区的平面图。此实施例与图1的实施例的不同点在于图1的虚拟警戒线102b被图7的多个门杆118所取代。门杆118排列于一月台102靠轨道区104的边缘。每两相邻门杆118其中之一具有至少一第一红外线发射器，每两相邻门杆118另一具有至少一第一红外线接收器，且第一红外线发射器所发出的一第一红外线能够被第一红外线接收器所接收。因此，当侵入物位于两相邻门杆118之间时，就能被侦测。此外，当轨道车进站后，对齐轨道车的出入门的两相邻门杆亦可具有警戒用途。例如，当轨道车进站后，对齐轨道车的出入门的两相邻门杆若侦测有人员位于门杆之间，可以阻止出入门的关闭，进而避免夹伤人员。

请参阅图8所示，其绘示依照本实用新型再一实施例的一种轨道侵入侦测装置装设于一轨道车的月台于轨道区的垂直壁的剖面图。此轨道侵入侦测装置包含至少两激光量测单元(117a；117b)，位于一月台102于轨道区104的垂直壁上。两激光量测单元(117a；117b)的侦测区域大致相同且距离轨道区104的底面不同。此轨道侵入侦测装置应用于某些较特殊文化的轨道月台区，当地人常坐在月台102的边缘，因此常让安全警示动作，但并无跌落轨道区104内的状况。当有人坐在月台102的边缘时，激光量测单元117a所发出的激光145a可以侦测此人的脚，但激光量测单元117b所发出的激光145b无法侦测此人的脚，因此就可以判定侵入物并无跌落轨道区104内的状况。当两激光量测单元(117a；117b)连续侦测到一侵入物时，就可以判定侵入物跌落轨道区104内。因为激光量测单元(117a；117b)均有能够算出侵入物位置，可配合摄影机(例如上述的摄影机108)立即拍摄端墙侵入物位置的状况以协助站务人员确认实际的状况。

由上述本实用新型实施方式可知，应用本实用新型具的轨道侵入侦测装置，藉其侦测杆、激光量测单元、摄影机、门杆等组合，就能够侦测不同种类侵入月台的轨道区的方式，让轨道车的月台的安全防护能更上一层楼。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轨道侵入侦测装置，其特征在于其至少包括：

二侦测杆，位于一月台的两侧端墙，该二侦测杆其中之一具有至少一第一红外线发射器，该二侦测杆其中另一具有至少一第一红外线接收器，且该第一红外线发射器所发出的一第一红外线能够被该第一红外线接收器所接收，该第一红外线沿第一方向传送与接收；以及

一激光量测单元，装设于该月台的轨道区。

2.根据权利要求1所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其中所述的激光量测单元装设于该月台于该轨道区的垂直壁。

3.根据权利要求1所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其更包括一摄影机。

4.根据权利要求1所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其中所述的二侦测杆其中任一更包括：

一第二红外线收发单元，发射一第二红外线并接收该第二红外线的反射，该第二红外线沿第二方向传送与接收，该第二红外线平行于该第一红外线。

5.根据权利要求4所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其中所述的二侦测杆其中任一更包含：

一第三红外线收发单元，发射一第三红外线并接收该第三红外线的反射，该第三红外线沿第三方向传送与接收，该第三红外线垂直于该第一红外线。

6.根据权利要求1所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其中所述的二侦测杆其中任一更包括：

一第三红外线收发单元，发射一第三红外线并接收该第三红外线的反射，该第三红外线沿第三方向传送与接收，该第三红外线垂直于该第一红外线。

7.根据权利要求1所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其还包含另外多个门杆排列于该二侦测杆之间且排成一列，每两相邻所述门杆其中之一具有至少一第一红外线发射器，每两相邻所述门杆另一具有至少一第一红外线接收器，且该第一红外线发射器所发出的一第一红外线被该第一红外线接收器所接收，该第一红外线沿第一方向传送与接收。

8.根据权利要求7所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其中所述的激光量测单元装设于该月台于该轨道区的垂直壁。

9.根据权利要求8所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其还包含另一激光量测单元，位于该月台于该轨道区的垂直壁上，该两镭射量测单元 的侦测区域大致相同且距离该轨道区之底面不同。

10.根据权利要求7所述的轨道侵入侦测装置，其特征在于其还包含一摄影机，当该激光量测单元侦测到一侵入物时，该摄影机立即拍摄该侵入物。 

Images