CN201978485U - 一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯 - Google Patents
一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201978485U CN201978485U CN2010206861139U CN201020686113U CN201978485U CN 201978485 U CN201978485 U CN 201978485U CN 2010206861139 U CN2010206861139 U CN 2010206861139U CN 201020686113 U CN201020686113 U CN 201020686113U CN 201978485 U CN201978485 U CN 201978485U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- nodding
- walking
- arm
- toy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括实现行走和点头、摆手臂两组齿轮，所述行走齿轮组输出轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮，点头、摆手臂齿轮组的输出轴上设有凸轮，还包括输给电机驱动信号的单片机；所述电机轴上固联有小传动轮，所述小传动轮与游心齿轮轴上固联的大传动轮传动连接。所述游心齿轮与点头、摆手臂的齿轮组啮合实现点头、摆手臂效果，或与点头、摆手臂的齿轮组和行走齿轮组同时啮合实现点头、摆手臂和行走效果。用本实用新型技术方案组装的玩具，具有体积小、结构紧凑、成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种能做出行走点头摆手臂动作姿态的各种造型的玩具，更具体涉及玩具机芯的传动机构。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展，动作类玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。就现有技术中机动类玩具而言，它们大多通过皮带传动或齿轮啮合传动，通过改变传动比和传动方向改变动作频率和动作的形式达到特定的效果。其中能做出行走、点头、摆手臂动作的玩具，一般都需要用两个电机分别输出不同的动作效果，无法达到三种动作由一个电机驱动完成，造成机芯的结构复杂、体积大、制造成本高，不能满足当今市场对动作新颖，且结构简单和低成本的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，提供一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，机芯的结构简单、体积小、制造成本低。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括实现行走和点头、摆手臂两组齿轮，所述行走齿轮组输出轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮，点头、摆手臂齿轮组的输出轴上设有凸轮，还包括输给电机驱动信号的单片机；所述电机轴上固联有小传动轮，所述小传动轮与游心齿轮轴上固联的大传动轮传动连接，游心齿轮与行走的齿轮组啮合或与点头、摆手臂的齿轮组啮合。
本实用新型进一步改进方案是， 所述行走齿轮组由第一行走齿轮和第二行走齿轮构成，游心齿轮与其依次啮合（即游心齿轮与第一行走齿轮啮合，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合），其中第二行走齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮；
所述点头摆手臂齿轮组由第一点、摆齿轮，第二点、摆齿轮和第三点、摆齿轮构成，游心齿轮与其依次啮合（即游心齿轮与第一点、摆齿轮啮合，第一点、摆齿轮与第二点、摆齿轮啮合，第二点、摆齿轮与第三点、摆齿轮啮合），其中第三点、摆齿轮的轮轴上设有凸轮。
本实用新型更进一步改进方案是，所述小传动轮、大传动轮为皮带轮，两者通过皮带传动。第二行走齿轮的轮轴以及第三点、摆齿轮的轮轴横断面为矩形。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
本实用新型在不改变玩具动作形态的情况下，采用一个电机驱动，通过游心齿轮分别与行走的一组齿轮啮合实现玩具行走的效果，与点头摆手臂的一组齿轮啮合实现玩具点头摆手臂效果。因此，用本实现新型技术方案组装的玩具，具有体积小、结构紧凑、成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型的机芯齿轮箱展开状传动机构立体示意图。
图2为本实用新型机芯展开状立体示意图。
图3为本实用新型机芯外观示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1、2所示，一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体2、设置于齿轮箱体2内的电机4，还包括实现行走和点头、摆手臂两组齿轮，所述行走齿轮组输出轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮3，点头、摆手臂齿轮组的输出轴上固定连接有凸轮19。仍如图1、2所示，所述电机4轴上固联有小传动轮8，所述小传动轮8与游心齿轮7轴上固联的大传动轮9传动连接。
如图1所示，游心齿轮7与行走的齿轮组啮合实现行走功能。所述行走齿轮组由第一行走齿轮6和第二行走齿轮5构成，游心齿轮7与其依次啮合，其中第二行走齿轮5的轮轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮3，第二行走齿轮5的轮轴横断面为矩形。
仍如图1所示，游心齿轮7与点头、摆手臂的齿轮组啮合实现点头、摆手功能。所述点头摆手臂齿轮组由第一点、摆齿轮10，第二点、摆齿轮11和第三点、摆齿轮12构成，游心齿轮7与其依次啮合，其中第三点、摆齿轮12的轮轴固联有凸轮19。第三点、摆齿轮12的轮轴横断面为矩形。
所述小传动轮8、大传动轮9为皮带轮，两者通过皮带传动。小传动轮8与电机轴、大传动轮9、游心齿轮7与游心齿轮轴均为过盈配合连接。
第一行走齿轮6的轮轴以及第一、第二点、摆齿轮的轮轴固联于齿轮箱体2，游心齿轮7的轮轴、第二行走齿轮5的轮轴以及第三点、摆齿轮12的轮轴活动连接于齿轮箱体2。
本实用新型工作过程：
如图2所示，齿轮箱体2固定连接于底座13，连杆1与头摆杆14和手臂摆杆15连接（手臂杆18连接于手臂摆杆15），弹簧16下部与头摆杆14上部固定连接，作为点头、摆手臂的动作用。腿杆17安装在偏心轮3上，作走路动作。当输入IC电路信号时，图1游心齿轮7转动，与点头、摆手臂的齿轮组啮合，点头、摆手臂齿轮组的凸轮转动，凸轮转动时带动连杆1动作，与连杆1连接的头摆杆14和手臂摆杆15动作（形成点头和摆动手臂动作）。或当输入IC电路信号时，游心齿轮7转动，与点头、摆手臂的齿轮组和行走齿轮组同时啮合，即行走齿轮组的偏心轮和点头、摆手臂齿轮组的凸轮同时转动，形成走路、点头和摆手臂动作效果（该两种动作效果，根据输入的IC电路信号实现）。
Claims (8)
1.一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括实现行走和点头、摆手臂两组齿轮，所述行走齿轮组输出轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮，点头、摆手臂齿轮组的输出轴上固联有凸轮，其特征在于：所述电机轴上固联有小传动轮，所述小传动轮与游心齿轮轴上固联的大传动轮传动连接，游心齿轮与行走的齿轮组啮合或与点头、摆手臂的齿轮组啮合。
2.如权利要求1所述的一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：所述行走齿轮组由第一行走齿轮和第二行走齿轮构成，游心齿轮与其依次啮合，其中第二行走齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮；
所述点头摆手臂齿轮组由第一点、摆齿轮，第二点、摆齿轮和第三点、摆齿轮构成，游心齿轮与其依次啮合，其中第三点、摆齿轮的轮轴上固联有凸轮。
3.如权利要求1所述的语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：所述小传动轮、大传动轮为皮带轮，两者通过皮带传动。
4.如权利要求1或3所述的语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：小传动轮与电机轴、大传动轮、游心齿轮与游心齿轮轴均为过盈配合连接。
5.如权利要求2所述的语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：第一行走齿轮的轮轴以及第一、第二点、摆齿轮的轮轴固联于箱体，游心齿轮轮的轮轴、第二行走齿轮的轮轴以及第三点、摆齿轮的轮轴活动连接于箱体。
6.如权利要求2或5所述的语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：第二行走齿轮以及第三点、摆齿轮的轮轴横断面为矩形。
7.如权利要求1或2所述的语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：所述凸轮与连杆下端连接，连杆上端伸出齿轮箱体后依次连接手臂摆杆和头摆杆，头摆杆上设有弹簧。
8.如权利要求1或2所述的语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯，其特征在于：所述偏心轮与腿杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206861139U CN201978485U (zh) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206861139U CN201978485U (zh) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201978485U true CN201978485U (zh) | 2011-09-21 |
Family
ID=44605955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206861139U Expired - Fee Related CN201978485U (zh) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201978485U (zh) |
-
2010
- 2010-12-29 CN CN2010206861139U patent/CN201978485U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201978485U (zh) | 一种语音控制行走点头摆手臂的玩具机芯 | |
| CN201978486U (zh) | 一种语音控制行走伸缩转头摆手臂的玩具机芯 | |
| CN201997116U (zh) | 语音控制行走蹦跳的玩具机芯 | |
| CN203146703U (zh) | 内啮合柔性减速器 | |
| CN203989858U (zh) | 一种结构简单的多功能电动玩具鱼 | |
| CN202762090U (zh) | 一种遥控玩具机器人变形车 | |
| CN112169351B (zh) | 一种仿真动物摇尾电动玩具 | |
| CN204469220U (zh) | 动作类玩具机芯结构 | |
| CN204701501U (zh) | 手握式发电公交扶手 | |
| CN211705903U (zh) | 一种走路点头机芯机构及玩具 | |
| CN202070149U (zh) | 一种可做上下蹲加扭身动手的玩具 | |
| KR20100078937A (ko) | 링크와 기어를 이용한 안드로이드용 로봇손 | |
| CN202446798U (zh) | 一种可做上下蹲加身体左右摇摆加双手抬的玩具 | |
| CN202677087U (zh) | 一种尾巴摆动的卡通动物样式石英钟机芯 | |
| CN201337817Y (zh) | 一种电动玩具结构 | |
| CN201978496U (zh) | 语音控制蜗杆传动扭动的玩具机芯 | |
| CN204745638U (zh) | 智能打鼓娃娃 | |
| CN215275750U (zh) | 一种智能玩具 | |
| CN202590369U (zh) | 单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯 | |
| CN201618419U (zh) | 机械玩具的驱动机构 | |
| CN201192575Y (zh) | 一种动作玩具的运动机芯 | |
| CN205867568U (zh) | 一种玩具三角恐龙 | |
| CN204973051U (zh) | 一种电臀舞动作玩具 | |
| CN202410156U (zh) | 遥控变速车 | |
| CN220968063U (zh) | 一种玩具动力装置及跳舞玩具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110921 Termination date: 20141229 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |