CN201976451U - 青饲收获机 - Google Patents

Abstract

一种青饲收获机，它包括：一切割台，其设于机架的前端，它包括若干个可转动地设于机架上的切割盘；一喂入装置，它包括若干个切割辊筒和若干个输送辊筒，其可转动地设于机架上，输送辊筒横向设置并从前向后排成一列使得各输送辊筒的上表面形成一输送面，该输送面的一端位于切割台的出口，另一端位于后述的粉碎装置的入口，所述切割辊筒位于输送面的上方，且与机架构成浮动支撑结构，所述切割辊筒与设于机架上的传动机构之间设有万向联轴结构；一粉碎装置和一出料装置。本实用新型的有益效果为：改进喂入装置从而使切割更充分，提高收获机的适用性，同时缩小收获机的体积，使整体重心更合理；增加回吐装置降低故障率，提高使用便利性。

Description

青饲收获机

技术领域

本实用新型涉及一种收获机，尤指一种效率更高、应用性更强、使用更便利的收获机。

背景技术

现今，家畜饲养中常用玉米秸秆等青饲料作为主要的粗饲料，但秸秆一般不能直接喂食，需经过粉碎加工等过程。目前在农业机械化的大趋势下，一般使用青饲收获机对秸秆进行收割，收割下来的秸秆在收获机上同时进行粉碎等加工步骤。

现有青饲收获机的喂入装置，即将切割装置切割下来的秸秆等青饲料喂入粉碎装置的中间装置，一般采用侧悬挂式设计。这种将喂入装置悬挂于车体一侧的设计有重心不合理稳定性差以及体积较大等缺点，在使用和维护上都带来一定的不便。另外，现有收获机在喂料时如果发生堵塞，就需要停下来进行清理，有操作不便和影响工作效率的不足。这些问题都实有改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足，提供一种效率更高、应用性更强、使用更便利的青饲收获机。

本实用新型进一步的目的还在于提供一种发生堵塞时无需停机即可清理疏通的青饲收获机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种青饲收获机，其包括：

一发动机，其设于一机架上；

一行走装置，其设于所述机架上，并通过一行走传动机构与所述发动机连接，还设有驾驶装置，其与行走装置连接以驱动、控制机架行走；

一切割台，其设于所述机架的前端，它包括若干个可转动地设于所述机架上的切割盘，且通过一切割传动机构与所述发动机连接以获得动力；

一喂入装置，它包括若干个切割辊筒和若干个输送辊筒，该切割辊筒和输送辊筒均可转动地设于所述机架上，且分别通过一切割传动机构和输送传动机构与发动机连接以获得动力，若干个所述输送辊筒沿所述收获机横向设置并在所述机架上从前向后排成一列使得各所述输送辊筒的上表面形成一输送面，该输送面的一端位于所述切割台的出口，另一端位于后述的粉碎装置的入口，若干个所述切割辊筒位于输送面的上方，且与所述机架构成浮动支撑结构，所述切割辊筒与设于所述机架上的所述切割传动机构之间设有万向联轴结构；

一粉碎装置，其设于机架上，该粉碎装置中的粉碎部件通过一粉碎传动机构与发动机连接获得动力；

一出料装置，它包括一设于所述机架上的出料筒，该出料装置的入口与所述粉碎装置的出口相连通。

其中，所述切割辊筒设有与所述机架构成的所述浮动支撑结构，其包括：一对连杆，一转轴和一对复位弹簧，所述切割辊筒的辊筒轴设于机架上一圆弧槽中，所述转轴设于所述圆弧槽的圆心处的机架上，该转轴的两端上各套设有一对连杆的一端，两根该连杆的另一端分别套设于所述切割辊筒两侧的滚筒轴上，该对连杆所述另一端与所述机架间分别设有一所述复位弹簧。

上述浮动支撑结构可以在每一个切割辊筒上设置，但也可以设置在部分切割辊筒上，而其它切割辊筒上设置其它结构的浮动支撑结构。例如，可以是如下的浮动支撑结构。

所述切割辊筒设有与所述机架构成的所述浮动支撑结构，其包括一浮动支架，该浮动支架与所述机架间设有一复位弹簧，该浮动支架置于所述机架上开设的一竖直导槽中，所述切割辊筒可转动地设于浮动支架上。

与设置有上述浮动支架的切割辊筒配套地，另外一根切割辊筒上可以设置如下一种浮动支撑结构。

所述切割辊筒两侧的辊筒轴上套设有一对连杆的一端，该对连杆另一端分别与所述机架间设有一复位弹簧，该对连杆所述另一端并套设于置于所述浮动支架上的另一所述切割辊筒的辊筒轴上。

本收获机中的所述喂料装置的所述喂料传动机构与所述切割滚筒的所述切割传动机构连接在一起为联动的整体传动机构。

在此基础上，本收获机还可以包括一回吐机构，其设于所述发动机与所述整体传动机构之间，包括两个离合器，每个该离合器动力输入端与所述发动机连接获得动力；每个该离合器的动力输出端上分别连接两组齿轮数目相差一个的齿轮组的动力输入端，两个该齿轮组的动力输出端连接所述整体传动机构的动力输入端；还包括一离合器切换装置，其使得其中一个所述离合器闭合而另一个所述离合器打开地设置在所述机架上。

通过该两组齿轮组的切换使用，实现所述传动路线的正反切换。当本收获机工作过程中出现喂料装置喂料堵塞时，操作离合器切换装置，即可使得切割滚筒和输送辊筒反转，将堵塞的物料吐出。具有回吐机构的本收获机，当出现喂料堵塞时，就不必停机，人工清除堵塞物。

在所述回吐机构中，两个所述离合器的动力输入端为：

两个半辊筒，均为一端开口另一端封口的中空筒体，其可转动地固设于所述机架上，且该两个半辊筒轴心线在一条直线上；该两个半辊筒与发动机通过带传动机构连接，且该两个半辊筒开口端相对设置，所述半辊筒的内壁沿其轴线方向设有若干纵向通齿；还包括至少两个带齿圆盘，其分别设置在两个所述半辊筒中且与所述纵向通齿啮合；

两个所述离合器的动力输出端包括左轴和右轴，其分别与两个所述半辊筒轴心线重合设置且分设两个半辊筒之内，可转动地设置在所述半辊筒上，在所述左轴和右轴上固设有固定盘，在距离该固定盘设定间距的所述左轴和右轴上套设所述带齿圆盘；

所述离合器切换装置为一连杆机构，其包括一连杆，其可活动地设于两个半辊筒的对称中心的机架上，使得该连杆的一端与任何一个所述半辊筒内的所述带齿圆盘接触并使得该带齿圆盘贴合同一轴上的所述固定盘而传动动力；

所述左轴和右轴上分别连接一个所述齿轮组，两个该齿轮组的末端齿轮连接所述整体传动机构的动力输入端。

在上述回吐机构中，两个该齿轮组的末端齿轮连接固设在一输出轴上，该输出轴设于所述机架上，该输出轴上套设固接有一输出链轮，该输出链轮作为所述喂入装置的链传动机构中的主动链轮与该链传动机构中的链条连接。

本收获机还包括一出料旋转机构，其设于所述粉碎装置与出料装置之间，它包括：一液压泵，一齿条，一主动大齿轮，一主动小齿轮和一从动齿轮，所述液压泵连接所述齿条，使该齿条实现前后位移，该齿条与所述主动小齿轮咬合，该主动小齿轮与所述主动大齿轮同轴固接，该主动大齿轮与从动齿轮啮合，该从动齿轮上表面固接有所述出料筒。

所述喂入装置中的若干个切割辊筒中，前面的所述切割辊筒上设有锯齿，后面靠所述粉碎箱的所述切割辊筒上设有平齿，相应地，各个所述输送辊筒上均设置平齿。这样设置辊筒上的齿结构，目的在于将在输送面上移动的青饲料挤压、劈裂，以利用之后设置的粉碎装置能对青饲料进行充分的粉碎。

本实用新型提供的青饲收获机的有益效果为：改进了喂入装置，使得其结构更加紧凑，紧凑的喂料装置可适合于设置在收获机的车体内，而不是像现有技术中的收获机，喂料装置暴露在车体，这样，又可以缩小收获机的体积，使整体重心更合理；增加了回吐装置，可以有效降低设备故障率，提高使用便利性。另外，对于切割辊筒上齿的形状改进，使切割更充分，提高了收获机的适用性。

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型提供的青饲收获机的整体模块示意图。

图2是本实用新型提供的青饲收获机中喂入装置的侧视结构示意图。

图3是本实用新型提供的青饲收获机中喂入装置的另一侧面结构示意图。

图4是本实用新型提供的青饲收获机中出料装置的结构示意图。

图5是本实用新型提供的青饲收获机中回吐装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型青饲收获机包括发动机1、行走装置2、出料装置3、粉碎装置4、喂入装置5、切割台6、回吐机构7。

其中，发动机1设于机架上；行走装置2亦设于机架上，并通过一行走传动机构与发动机1相连接以获得动力使得机架行走；另有驾驶装置8设于机架上，以驱动控制机架的行走。本实用新型中发动机1、行走装置2和驾驶台8均为常见车辆结构，此处不做赘述。

切割台6设于机架前端，其包括若干个可转动地设于机架上的切割盘，且通过一切割传动机构与所述发动机连接以获得动力；切割台的作用是在本实用新型青饲收获机行走时，将玉米等农作物从杆部切割，并送入喂入机构5。

如图2、图3所示，喂入装置5包括若干个输送辊筒以及切割辊筒，其可转动地设于机架上，且通过切割传动机构和输送传动机构与发动机连接以获得动力。输送辊筒横向设置并从前向后排成一列使得各输送辊筒的上表面形成一输送面，该输送面的一端位于切割台的出口，另一端位于所述的粉碎装置的入口，所述切割辊筒位于输送面的上方，且与机架构成浮动支撑结构，所述切割辊筒与设于机架上的传动机构之间设有万向联轴结构。

在如图2、图3所示的本较佳实施例中，输送辊筒有6个，其表面均设有平齿，从后向前依次分别为第一辊筒51、第二辊筒52、第三辊筒53、第四辊筒54、第五辊筒55和第六辊筒56；切割辊筒有3个，从后向前依次分别为第七辊筒57、第八辊筒58和第九辊筒59，其中第七辊筒57表面设有平齿，第八辊筒58和第九辊筒59表面均设有锯齿，目的在于将在输送面上移动的青饲料挤压、劈裂，以利用之后设置的粉碎装置4能对青饲料进行充分的粉碎。

其中，第一辊筒51、第二辊筒52、第三辊筒53、第四辊筒54、第五辊筒55、第六辊筒56分别套设固接在第一辊筒轴511、第二辊筒轴521、第三辊筒轴531、第四辊筒轴541、第五辊筒轴551和第六辊筒轴561上，上述六根轴均为横向设置，并套设于机架中，从而可以转动但不可水平或垂直方向移动。第七辊筒57，第八辊筒58和第九辊筒59分别套设固接在第七辊筒轴571、第八辊筒轴581和第九辊筒轴591上，上述三根轴均水平设置，并可沿竖直平面浮动的套设于机架中。

其中，第九辊筒59设有浮动支撑结构，其包括：第一连杆506、第二连杆507、一转轴593、第一复位弹簧503和第二复位弹簧505。第九辊筒轴591设于如图2所示机架上一圆弧槽590中，转轴593设于所述机架圆弧槽圆心处的机架上，该转轴593两端分别套设有第一连杆506和第二连杆507的一端，该对连杆另一端分别套设在第九辊筒轴591两端，且该对连杆与机架间分别连接有第一复位弹簧503和第二复位弹簧505。则该第九辊筒59可在该机架圆弧槽内绕所述转轴593转动，构成切割辊筒与机架的一种浮动支撑结构。该圆弧槽的设计可缓冲青饲料在输送过程中对第九辊筒59的作用力，从而延长使用寿命和增强安全系数。

其中，第七辊筒57亦设有浮动支撑结构，其包括一浮动支架572和压簧501。第七辊筒57可转动地设于浮动支架572上，该浮动支架572设于机架上开设的直槽570中，且与机架间设有所述压簧501。则该第七辊筒57可沿所述机架直槽上下浮动。当喂入装置中进入物料较多时，通过浮动支架使得第七辊筒57被顶起，因此，不会对该辊筒造成损害。当物料量减少后，在压缩501的作用下第七辊筒57复位。

其中，第八辊筒58亦设有浮动支撑结构，其包括第三连杆508、第四连杆509、第三复位弹簧502和第四复位弹簧504。第三连杆508和第四连杆509一端分别套设于第七辊筒轴571两侧，该对连杆另一端分别套设于第八辊筒轴581两侧，且该对连杆与机架间分别连接有第三复位弹簧502和第四复位弹簧504。则该第八辊筒58既可以上下浮动，亦可绕第七辊筒轴571转动。

上述的三种浮动支撑结构中第九辊筒和第七辊筒上的浮动支撑结构可以在每个切割辊筒上使用，也可以像上述实施例一样混用。而第八辊筒58上的浮动支撑结构则一定要与第七辊筒上的浮动支撑结构组合使用。加入第八辊筒上的浮动支撑结构，可以使得多个切割辊筒上的浮动支撑结构变得简单。

关于动力传递路线，如图2、图3所示，第一到第六辊筒依次由后向前的呈阶梯状向下排列，第三辊筒轴531上套设固接有第三链轮533，其与发动机1通过链条传动获得动力。之后动力通过链条链轮传动继续依次向各个辊筒两两传递，动力传递路线为：发动机1传递动力至第三辊筒53，之后至第四辊筒54、第五辊筒55、第六辊筒56；又第三辊筒53传递动力至第一辊筒51，之后至第二辊筒52；第三辊筒53与第七辊筒57之间设有一齿轮箱537和一齿轮箱538，用以改变动力传递方向，两齿轮箱间用万向节536连接，从而将动力由第三辊筒53传递至第七辊筒57，之后至第八辊筒58；又第六辊筒56传递动力至第九辊筒59，其间设有一万向节(未图示)；第六辊筒轴561上套设固接有第六链轮563，其与切割台6通过链轮61链条连接，从而为切割台提供动力。由此构成了喂入装置中的整体传动机构。

如图1所示，粉碎装置4设于机架上，本实施例中，其为现有技术中的粉碎箱，并非本实用新型的实用新型点所在，故不做赘述。其粉碎部分通过带传动与发动机连接以获得动力。

如图1、图4所示，出料装置3包括一出料筒31，其设于机架上，且该出料筒31的入口与粉碎装置4的出口相连通。在本实用新型的较佳实施例中，在该出料装置3与粉碎装置4之间设有一出料旋转机构，它包括一液压泵35，一齿条32，一主动大齿轮34，一主动小齿轮33，一从动齿轮36，液压泵35输出端与齿条32固接，使该齿条32能实现单方向前后位移并提供驱动力，该齿条32与所述主动小齿轮33咬合，该主动小齿轮33与主动大齿轮34同轴固接，该主动大齿轮34又与从动齿轮36啮合，该从动齿轮36上方固接有出料筒31。则通过该出料旋转机构，本实用新型可实现出料筒31的精确角度摆动，在本较佳实施例中，出料筒31可实现大于120度的精确摆动。

在本实用新型提供的收获机中还设置有一回吐机构，其设于所述发动机与所述喂入装置的传动路线整体传动机构之间，其包括两个离合器，每个该离合器动力输入端与所述发动机连接获得动力；每个该离合器的动力输出端上分别连接两组齿轮数目相差一个的齿轮组的动力输入端，两个该齿轮组的动力输出端连接所述整体传动机构的动力输入端；还包括一离合器切换装置，其使得其中一个所述离合器闭合而另一个所述离合器打开地设置在所述机架上。

两个所述离合器的动力输入端为：两个半辊筒，均为一端开口另一端封口的中空筒体，其可转动地固设于所述机架上，且该两个半辊筒轴心线在一条直线上；该两个半辊筒与发动机通过带传动机构连接，且该两个半辊筒开口端相对设置，所述半辊筒的内壁沿其轴线方向设有若干纵向通齿；还包括至少两个带齿圆盘，其分别设置在两个所述半辊筒中且与所述纵向通齿啮合；两个所述离合器的动力输出端包括左轴和右轴，其分别与两个所述半辊筒轴心线重合设置且分设两个半辊筒之内，可转动地设置在所述半辊筒上，在所述左轴和右轴上固设有固定盘，在距离该固定盘设定间距的所述左轴和右轴上套设所述带齿圆盘；所述离合器切换装置为一连杆机构，其包括一连杆，其可活动地设于两个半辊筒的对称中心的机架上，使得该连杆的一端与任何一个所述半辊筒内的所述带齿圆盘接触并使得该带齿圆盘贴合同一轴上的所述固定盘而传动动力；所述左轴和右轴上分别连接一个所述齿轮组，两个该齿轮组的末端齿轮连接所述整体传动机构的动力输入端。

一个较佳实施例中，如图1、图5所示，于发动机1与喂入装置5的传动路线之间，设有一回吐机构7，其设有两个半辊筒71a和71b，固设于与发动机1通过带传动连接的从动轴上，从而获得动力。两个半辊筒71a和71b均为一端开口另一端封口，内为中空，开口端相对，内壁设有若干纵向通齿711，且该两个半辊筒轴心线在一条直线上。两个半辊筒71a和71b内设有若干个空心带齿圆盘74，其与辊筒71内壁的通齿711相抵顶咬合，则该空心带齿圆盘74随辊筒71旋转；又该辊筒71内设有左轴76和右轴77，该两轴均与两个半辊筒71a和71b的轴心线重合设置且分设在两个半辊筒71a和71b之内，两轴的两端分别与各自的半辊筒封口端和敞口端外面机架上的支撑轴承支固。辊筒71内还设有若干个圆盘75，其与所述空心带齿圆盘74间隔设置，且其分别套设固定在左轴76和右轴77上。一连杆机构73，其设于两个半辊筒71a和71b的对称中心，并可通过手动或电力等驱动，分别实现对两个半辊筒71a和71b内的空心带齿圆盘74的挤压，继而挤压至圆盘75。通过空心带齿圆盘74与圆盘75之间的摩擦力，带动圆盘74的转动，继而带动左轴76或右轴77的转动，即通过连杆机构73可实现左轴76与右轴77的转动切换。

又一输出轴78，其设于机架上，该输出轴78上套设固接有输出链轮72、第二左齿轮762和第二右齿轮772。该第二左齿轮762与套设固接在左轴76上的第一左齿轮761啮合，而第二右齿轮772通过中间齿轮773与套设固接在右轴77上的第一右齿轮771啮合。即通过上述连杆机构73对左轴76与右轴77的转动切换，可实现输出轴78的正反向旋转切换。又该输出链轮72与所述喂入装置5的第三辊筒53的第三链轮533链条连接，则通过回吐机构7，实现了对喂入装置5乃至切割台6的正反转控制。这样一来，在本收获机因饲料堵塞造成机械故障时，可以通过回吐机构控制反转，实现故障自排除。

使用时，通过驾驶装置8控制发动机1带动行走装置2运作使本青饲收获机移动，切割台6亦获得动力从而对秸秆等青饲料进行切割并送至喂入装置5的入口，喂入装置5继续对青饲料进行切割碾压并将其运送至粉碎装置4的入口，粉碎装置4对青饲料进行进一步的粉碎，并通过出料装置3喷射出，从而完成对青饲料的收获和加工。

由上可知，本实用新型青饲收获机对喂入装置进行了重新设计从而使其能够设置于车身中部，解决了现有技术中的重心不合理的问题，且成功缩小了该喂入装置部分的体积，为使用和维护带来了更多的便利性和安全性；喂入装置辊筒中平齿和锯齿的复合设计，使青饲料的切割更加充分，从而能适应对青饲料精细度的更高要求，具有更高的应用性。

Claims (10)

1.一种青饲收获机，其特征在于，它包括：

一发动机，其设于一机架上；

一行走装置，其设于所述机架上，并通过一行走传动机构与所述发动机连接，还设有驾驶装置，其与行走装置连接以驱动、控制机架行走；

一切割台，其设于所述机架的前端，它包括若干个可转动地设于所述机架上的切割盘，且通过一切割传动机构与所述发动机连接以获得动力；

一喂入装置，它包括若干个切割辊筒和若干个输送辊筒，该切割辊筒和输送辊筒均可转动地设于所述机架上，且分别通过一切割传动机构和输送传动机构与发动机连接以获得动力，若干个所述输送辊筒沿所述收获机横向设置并在所述机架上从前向后排成一列使得各所述输送辊筒的上表面形成一输送面，该输送面的一端位于所述切割台的出口，另一端位于后述的粉碎装置的入口，若干个所述切割辊筒位于输送面的上方，且与所述机架构成浮动支撑结构，所述切割辊筒与设于所述机架上的所述切割传动机构之间设有万向联轴结构；

一粉碎装置，其设于机架上，该粉碎装置中的粉碎部件通过一粉碎传动机构与发动机连接获得动力；

一出料装置，它包括一设于所述机架上的出料筒，该出料装置的入口与所述粉碎装置的出口相连通。

2.如权利要求1所述的青饲收获机，其特征在于，所述切割辊筒设有与所述机架构成的所述浮动支撑结构，其包括：一对连杆，一转轴和一对复位弹簧，所述切割辊筒的辊筒轴设于机架上一圆弧槽中，所述转轴设于所述圆弧槽的圆心处的机架上，该转轴的两端上各套设有一对连杆的一端，两根该连杆的另一端分别套设于所述切割辊筒两侧的滚筒轴上，该对连杆所述另一端与所述机架间分别设有一所述复位弹簧。

3.如权利要求1或2所述的青饲收获机，其特征在于，所述切割辊筒设有与所述机架构成的所述浮动支撑结构，其包括一浮动支架，该浮动支架与所述机架间设有一复位弹簧，该浮动支架置于所述机架上开设的一竖直导槽中，所述切割辊筒可转动地设于浮动支架上。

4.如权利要求3所述的青饲收获机，其特征在于，所述切割辊筒两侧的辊筒轴上套设有一对连杆的一端，该对连杆另一端分别与所述机架间设有一复位弹簧，该对连杆所述另一端并套设于置于所述浮动支架上的另一所述切割辊筒的辊筒轴上。

5.如权利要求1所述的青饲收获机，其特征在于，所述喂料装置的所述喂料传动机构与所述切割滚筒的所述切割传动机构连接在一起为联动的整体传动机构。

6.如权利要求5所述的青饲收获机，其特征在于，还包括一回吐机构，其设于所述发动机与所述整体传动机构之间，包括两个离合器，每个该离合器动力输入端与所述发动机连接获得动力；每个该离合器的动力输出端上分别连接两组齿轮数目相差一个的齿轮组的动力输入端，两个该齿轮组的动力输出端连接所述整体传动机构的动力输入端；还包括一离合器切换装置，其使得其中一个所述离合器闭合而另一个所述离合器打开地设置在所述机架上。

7.如权利要求6所述的青饲收获机，其特征在于，两个所述离合器的动力输入端为：

两个半辊筒，均为一端开口另一端封口的中空筒体，其可转动地固设于所述机架上，且该两个半辊筒轴心线在一条直线上；该两个半辊筒与发动机通过带传动机构连接，且该两个半辊筒开口端相对设置，所述半辊筒的内壁沿其轴线方向设有若干纵向通齿；还包括至少两个带齿圆盘，其分别设置在两个所述半辊筒中且与所述纵向通齿啮合；

两个所述离合器的动力输出端包括左轴和右轴，其分别与两个所述半辊筒轴心线重合设置且分设两个半辊筒之内，可转动地设置在所述半辊筒上，在所述左轴和右轴上固设有固定盘，在距离该固定盘设定间距的所述左轴和右轴上套设所述带齿圆盘；

所述离合器切换装置为一连杆机构，其包括一连杆，其可活动地设于两个半辊筒的对称中心的机架上，使得该连杆的一端与任何一个所述半辊筒内的所述带齿圆盘接触并使得该带齿圆盘贴合同一轴上的所述固定盘而传动动力；

所述左轴和右轴上分别连接一个所述齿轮组，两个该齿轮组的末端齿轮连接所述整体传动机构的动力输入端。

8.如权利要求7所述的青饲收获机，其特征在于，两个该齿轮组的末端齿轮连接固设在一输出轴上，该输出轴设于所述机架上，该输出轴上套设固接有一输出链轮，该输出链轮作为所述喂入装置的链传动机构中的主动链轮与该链传动机构中的链条连接。

9.如权利要求1所述的青饲收获机，其特征在于，它还包括一出料旋转机构，其设于所述粉碎装置与出料装置之间，它包括：一液压泵，一齿条，一主动大齿轮，一主动小齿轮和一从动齿轮，所述液压泵连接所述齿条，使该齿条实现前后位移，该齿条与所述主动小齿轮咬合，该主动小齿轮与所述主动大齿轮同轴固接，该主动大齿轮与从动齿轮啮合，该从动齿轮上表面固接有所述出料筒。

10.如权利要求1所述的青饲收获机，其特征在于，所述喂入装置中的若干个切割辊筒中，前面的所述切割辊筒上设有锯齿，后面靠所述粉碎箱的所述切割辊筒上设有平齿，相应地，各个所述输送辊筒上均设置平齿。

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