CN201975456U - 电解液注入机 - Google Patents

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余谷峰
杨鹏飞
王建裕
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Zhejiang wild horse battery Limited by Share Ltd
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YEMA BATTERY CO Ltd ZHEJIANG
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Abstract

本实用新型涉及一种电池生产线的设备,尤其公开了一种电解液注入机,包括进料转盘、工作转盘、出料转盘,转盘下方相应设有轨道,工作转盘包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。进料转盘、工作转盘、出料转盘呈三角排列,模套沿轨道沿进料转盘逆时针运动,再进入工作转盘下方顺时针运动,完成注液,再料转盘进入下一个工序。工作盘的传动系统将模套带到工作位置,电解液在控制系统的控制下完成注液。按照本实用新型的技术方案,转盘式的电解液注入机能够实现自动化程度好、精度高的优点。

Description

电解液注入机
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产线的设备,尤其涉及一种电解液注入机。
背景技术
现今,电池生产线的设备越来越自动化,机械化的设备节约了大量的劳动力。而电池生产时,各个工艺相应设备的自动化程度、精密性、要求也要提高。本实用新型提供了一种转盘式的电解液注入机。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种电解液注入机。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
电解液注入机,包括进料转盘、工作转盘、出料转盘,进料转盘、工作转盘、出料转盘的下方相应设有轨道,工作转盘包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。进料转盘、工作转盘、出料转盘呈三角排列,模套沿轨道沿进料转盘逆时针运动,再进入工作转盘下方顺时针运动,完成注液,再料转盘进入下一个工序。工作盘的传动系统将模套带到工作位置,电解液在控制系统的控制下完成注液。
作为优选,电解液注入系统包括注液头和电解液桶,注液头和电解液桶通过软管连接。电解液桶设在工作转盘的中心,接入软管,软管另一端设有注液头,注液头圆周分布在工作盘的下方。软管上与伺服泵相连,控制电解液是否注入和注入量的多少。
作为优选,传动系统由传动电机提供动力来源,传动电机和升降座连接,升降座和工作盘主轴相连。升降座设置在工作盘主轴上,沿圆周做规律的上下运动,完成模套和注液头的靠近、注液、远离。
作为优选,升降座上设有模套固定夹。带有电池壳体的模套从进料转盘进入升降座的模套固定,模套固定夹将模套固定,使注液的时候,电池壳的定位更为精确,不会发生电解液被注入到电池壳外部的浪费,注入完成之后,模套经过出料转盘进入下一个工序。
作为优选,升降座和工作盘主轴通过凸轮连接。升降座的上下行程通过凸轮调定,保证升降座上下行程的距离和精度。
作为优选,控制系统包括伺服泵。伺服泵与软管上相连,控制电解液是否注入和注入量的多少。工作盘的转台入口检测到托模上有钢壳的时候,发送灌装请求,带有模套的电池壳转入罐装工位,有灌装请求,注液头工作;无灌装请求,注液头不动作。托模出转台进入下一道工序。
按照本实用新型的技术方案,转盘式的电解液注入机能够实现自动化程度好、精度高的优点。
附图说明
图1 为本实用新型的俯视图;
图2 为本实用新型的结构示意图;
图3 为图2中A部的局部放大图;
图4 为升降座的展开行程示意图;
1-轨道,2-进料转盘,3-工作转盘,4-出料转盘,5-电池壳,6-模套,7-凸轮,31-配电箱,32-伺服泵,33-软管,34-电解液桶,35-升降座,36-传动电机,37-工作盘主轴,38-注液头,39-模套固定夹。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
根据附图1至附图4,电解液注入机,包括进料转盘2、工作转盘3、出料转盘4,进料转盘2、工作转盘3、出料转盘4的下方相应设有轨道1,工作转盘3包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。进料转盘2、工作转盘3、出料转盘4呈三角排列。模套6沿轨道1沿进料转盘2逆时针运动,再进入工作转盘3下方顺时针运动,完成注液,再料转盘进入下一个工序。工作盘的传动系统将模套6带到罐装工位,电解液在控制系统的控制下完成注液。电解液注入系统包括注液头38和电解液桶34,注液头38和电解液桶34通过软管33连接。电解液桶34设在工作转盘3的中心,接入软管33,软管33另一端设有注液头38,注液头38圆周分布在工作盘的下方。软管33上与伺服泵32相连,控制电解液是否注入和注入量的多少。工作盘3的转台入口检测到模套6上有电池壳5的时候,发送灌装请求,带有模套6的电池壳5转入罐装工位,有灌装请求,注液头38工作;无灌装请求,注液头38不动作。模套6出转台进入下一道工序。传动系统由传动电机36提供动力来源,传动电机36和升降座35连接,升降座35和工作盘主轴37相连。升降座35设置在工作盘主轴37上,沿圆周做规律的上下运动,完成模套6和注液头38的靠近、注液、远离。升降座35和工作盘主轴37通过凸轮7连接。升降座35的上下行程通过凸轮7调定,保证升降座35上下行程的距离和精度。随之主转台运行,凸轮7沿凸轮轨道在图2右侧处运行到最高点;在图2左侧处运行到最低点。控制系统包括伺服泵32。伺服泵32与软管33上相连,控制电解液是否注入和注入量的多少。升降座35上设有模套固定夹。带有电池壳5体的模套6从进料转盘2进入升降座35的模套固定夹39,模套固定夹39将模套6固定,使注液的时候,电池壳5的定位更为精确,不会发生电解液被注入到电池壳5外部的浪费,注入完成之后,模套6经过出料转盘4进入下一个工序。
伺服控制原理,通过配备KINCO伺服电机的模式,达到对灌装量的精确控制,产用CANOPEN通信模式实现对伺服电机的控制:将一个KINCO-K4 PLC作为CAN总站,其他KINCO伺服电机分别作为CANOPEN从站,从而实现对伺服关键参数(位移、速度)的修改。主控制台PLC(OMRON-CJ1M)通过CJ1W-SCU31-V1的两个RS485接口作为Modbus从站,两个旋转控制箱(KINCO-K4)分别作为Modbus主站,Modbus接线通过高转速导电滑环中转,主站与从站之间实现72个字的通信。主站上配备人机界面(OMRON-NS8)。通过人机界面、Modbus、CANOPEN,最终实现在人机界面中随时修改伺服电机参数,并且实时监控伺服电机的当前状态。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.电解液注入机,其特征在于:包括进料转盘(2)、工作转盘(3)、出料转盘(4),进料转盘(2)和工作转盘(3),出料转盘(4)的下方相应设有轨道(1),所述的工作转盘(3)包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。
2.根据权利要求1所述的电解液注入机,其特征在于:所述的电解液注入系统包括注液头(38)和电解液桶(34),注液头(38)和电解液桶(34)通过软管(33)连接。
3.根据权利要求1所述的电解液注入机,其特征在于:所述的传动系统由传动电机(36)提供动力来源,传动电机(36)和升降座(35)连接,升降座(35)和工作盘主轴(37)相连。
4.根据权利要求3所述的电解液注入机,其特征在于:所述的升降座(35)上设有模套固定夹(39)。
5.根据权利要求3所述的电解液注入机,其特征在于:所述的升降座(35)和工作盘主轴(37)通过凸轮(7)连接。
6.根据权利要求1所述的电解液注入机,其特征在于:所述的控制系统包括伺服泵(32)。
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