CN201975456U - 电解液注入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池生产线的设备，尤其公开了一种电解液注入机，包括进料转盘、工作转盘、出料转盘，转盘下方相应设有轨道，工作转盘包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。进料转盘、工作转盘、出料转盘呈三角排列，模套沿轨道沿进料转盘逆时针运动，再进入工作转盘下方顺时针运动，完成注液，再料转盘进入下一个工序。工作盘的传动系统将模套带到工作位置，电解液在控制系统的控制下完成注液。按照本实用新型的技术方案，转盘式的电解液注入机能够实现自动化程度好、精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产线的设备，尤其涉及一种电解液注入机。
背景技术
现今，电池生产线的设备越来越自动化，机械化的设备节约了大量的劳动力。而电池生产时，各个工艺相应设备的自动化程度、精密性、要求也要提高。本实用新型提供了一种转盘式的电解液注入机。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种电解液注入机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
电解液注入机，包括进料转盘、工作转盘、出料转盘，进料转盘、工作转盘、出料转盘的下方相应设有轨道，工作转盘包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。进料转盘、工作转盘、出料转盘呈三角排列，模套沿轨道沿进料转盘逆时针运动，再进入工作转盘下方顺时针运动，完成注液，再料转盘进入下一个工序。工作盘的传动系统将模套带到工作位置，电解液在控制系统的控制下完成注液。
作为优选，电解液注入系统包括注液头和电解液桶，注液头和电解液桶通过软管连接。电解液桶设在工作转盘的中心，接入软管，软管另一端设有注液头，注液头圆周分布在工作盘的下方。软管上与伺服泵相连，控制电解液是否注入和注入量的多少。
作为优选，传动系统由传动电机提供动力来源，传动电机和升降座连接，升降座和工作盘主轴相连。升降座设置在工作盘主轴上，沿圆周做规律的上下运动，完成模套和注液头的靠近、注液、远离。
作为优选，升降座上设有模套固定夹。带有电池壳体的模套从进料转盘进入升降座的模套固定，模套固定夹将模套固定，使注液的时候，电池壳的定位更为精确，不会发生电解液被注入到电池壳外部的浪费，注入完成之后，模套经过出料转盘进入下一个工序。
作为优选，升降座和工作盘主轴通过凸轮连接。升降座的上下行程通过凸轮调定，保证升降座上下行程的距离和精度。
作为优选，控制系统包括伺服泵。伺服泵与软管上相连，控制电解液是否注入和注入量的多少。工作盘的转台入口检测到托模上有钢壳的时候，发送灌装请求，带有模套的电池壳转入罐装工位，有灌装请求，注液头工作；无灌装请求，注液头不动作。托模出转台进入下一道工序。
按照本实用新型的技术方案，转盘式的电解液注入机能够实现自动化程度好、精度高的优点。
附图说明
图1 为本实用新型的俯视图；
图2 为本实用新型的结构示意图；
图3 为图2中A部的局部放大图；
图4 为升降座的展开行程示意图；
1-轨道，2-进料转盘，3-工作转盘，4-出料转盘，5-电池壳，6-模套，7-凸轮，31-配电箱，32-伺服泵，33-软管，34-电解液桶，35-升降座，36-传动电机，37-工作盘主轴，38-注液头，39-模套固定夹。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
根据附图1至附图4，电解液注入机，包括进料转盘2、工作转盘3、出料转盘4，进料转盘2、工作转盘3、出料转盘4的下方相应设有轨道1，工作转盘3包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。进料转盘2、工作转盘3、出料转盘4呈三角排列。模套6沿轨道1沿进料转盘2逆时针运动，再进入工作转盘3下方顺时针运动，完成注液，再料转盘进入下一个工序。工作盘的传动系统将模套6带到罐装工位，电解液在控制系统的控制下完成注液。电解液注入系统包括注液头38和电解液桶34，注液头38和电解液桶34通过软管33连接。电解液桶34设在工作转盘3的中心，接入软管33，软管33另一端设有注液头38，注液头38圆周分布在工作盘的下方。软管33上与伺服泵32相连，控制电解液是否注入和注入量的多少。工作盘3的转台入口检测到模套6上有电池壳5的时候，发送灌装请求，带有模套6的电池壳5转入罐装工位，有灌装请求，注液头38工作；无灌装请求，注液头38不动作。模套6出转台进入下一道工序。传动系统由传动电机36提供动力来源，传动电机36和升降座35连接，升降座35和工作盘主轴37相连。升降座35设置在工作盘主轴37上，沿圆周做规律的上下运动，完成模套6和注液头38的靠近、注液、远离。升降座35和工作盘主轴37通过凸轮7连接。升降座35的上下行程通过凸轮7调定，保证升降座35上下行程的距离和精度。随之主转台运行，凸轮7沿凸轮轨道在图2右侧处运行到最高点；在图2左侧处运行到最低点。控制系统包括伺服泵32。伺服泵32与软管33上相连，控制电解液是否注入和注入量的多少。升降座35上设有模套固定夹。带有电池壳5体的模套6从进料转盘2进入升降座35的模套固定夹39，模套固定夹39将模套6固定，使注液的时候，电池壳5的定位更为精确，不会发生电解液被注入到电池壳5外部的浪费，注入完成之后，模套6经过出料转盘4进入下一个工序。
伺服控制原理，通过配备KINCO伺服电机的模式，达到对灌装量的精确控制，产用CANOPEN通信模式实现对伺服电机的控制：将一个KINCO-K4 PLC作为CAN总站，其他KINCO伺服电机分别作为CANOPEN从站，从而实现对伺服关键参数（位移、速度）的修改。主控制台PLC（OMRON-CJ1M）通过CJ1W-SCU31-V1的两个RS485接口作为Modbus从站，两个旋转控制箱（KINCO-K4）分别作为Modbus主站，Modbus接线通过高转速导电滑环中转，主站与从站之间实现72个字的通信。主站上配备人机界面（OMRON-NS8）。通过人机界面、Modbus、CANOPEN，最终实现在人机界面中随时修改伺服电机参数，并且实时监控伺服电机的当前状态。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.电解液注入机，其特征在于：包括进料转盘（2）、工作转盘（3）、出料转盘（4），进料转盘（2）和工作转盘（3），出料转盘（4）的下方相应设有轨道（1），所述的工作转盘（3）包括电解液注入系统、控制系统和传动系统。
2.根据权利要求1所述的电解液注入机，其特征在于：所述的电解液注入系统包括注液头（38）和电解液桶（34），注液头（38）和电解液桶（34）通过软管（33）连接。
3.根据权利要求1所述的电解液注入机，其特征在于：所述的传动系统由传动电机（36）提供动力来源，传动电机（36）和升降座（35）连接，升降座（35）和工作盘主轴（37）相连。
4.根据权利要求3所述的电解液注入机，其特征在于：所述的升降座（35）上设有模套固定夹（39）。
5.根据权利要求3所述的电解液注入机，其特征在于：所述的升降座（35）和工作盘主轴（37）通过凸轮（7）连接。
6.根据权利要求1所述的电解液注入机，其特征在于：所述的控制系统包括伺服泵（32）。
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| CN102745494A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-24 | 浙江野马电池有限公司 | 用于电池制造的差速转接机构 |
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2011
- 2011-04-02 CN CN201120095726XU patent/CN201975456U/zh not_active Expired - Lifetime
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